GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.86 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.96 of 100.00 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.50 - - 197 - - - 2452 - -170.4 -53.10 - 2116 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.0 5 130 roll -0.50 7.88 0.241 2114 243.3 1.52 0.054 1537 -602.0 -170.4 -43.92 - 3848 -39.4 - - - - - - - - - -
370 59.5 -12.2 32 377 done -0.50 - - 2108 - 1.58 0.046 2453 579.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
479 73.5 -12.7 43 482 roll -0.50 - - 2108 - 1.52 0.036 1533 -605.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
715 99.4 -10.4 65 717 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.046 2449 591.0 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
829 112.6 -12.0 76 830 done -0.50 - - 2101 - - - 2448 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1139 148.6 -11.2 106 1140 done -0.50 - - 2101 - - - 2448 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1450 183.3 -11.6 136 1452 roll -0.50 - - 2101 - 1.50 0.038 1533 -610.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1525 191.5 -11.1 143 1528 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.048 2448 590.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1845 229.8 -11.7 174 1846 done -0.50 - - 2094 - - - 2448 - -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2156 264.3 -10.9 204 2159 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.040 1533 -610.0 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2192 268.6 -11.6 207 2199 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.048 2448 590.3 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2510 306.2 -12.1 238 2511 done -0.50 - - 2086 - - - 2447 - -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2819 342.4 -11.8 268 2820 done -0.50 - - 2087 - - - 2448 - -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3130 378.4 -11.7 298 3133 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.041 1536 -608.0 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3173 383.4 -11.5 302 3176 done -0.50 0.08 0.131 2107 262.5 1.52 0.052 2440 594.7 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3494 415.4 -10.0 333 3494 done -0.50 - - 2107 - - - 2440 - -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3804 445.3 -9.7 363 3805 done -0.50 - - 2107 - - - 2440 - -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4114 474.4 -9.4 393 4117 roll -0.50 - - 2102 - 1.45 0.069 3322 608.3 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4140 477.1 -9.8 395 4147 done -0.50 - - 2102 - 1.33 0.035 2445 -659.4 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4458 508.8 -10.2 426 4459 done -0.50 - - 2102 - - - 2446 - -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4767 539.9 -9.8 456 4770 roll -0.50 - - 2102 - 1.48 0.047 1554 -602.7 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4793 542.6 -9.9 458 4800 done -0.50 - - 2095 - 1.55 0.055 2448 576.8 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5110 575.3 -10.3 489 5113 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.046 1554 -596.0 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5143 578.6 -9.9 492 5145 done -0.50 - - 2088 - 1.55 0.056 2448 576.8 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5465 612.2 -10.7 523 5468 roll -0.50 - - 2088 - 1.52 0.046 1539 -598.0 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5486 614.6 -10.7 525 5490 done -0.50 0.08 0.133 2119 387.5 1.60 0.057 2453 571.2 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5808 641.9 -8.3 556 5808 done -0.50 - - 2119 - - - 2453 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6118 667.0 -7.6 586 6119 done -0.50 - - 2119 - - - 2453 - -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6429 691.1 -7.7 616 6432 roll -0.50 - - 2119 - 1.55 0.048 1541 -588.4 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6487 695.9 -8.3 621 6495 done -0.50 - - 2114 - 1.58 0.058 2446 572.8 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6805 722.3 -8.6 652 6808 roll -0.50 - - 2114 - 1.50 0.047 1555 -594.0 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6841 725.5 -8.4 655 6848 done -0.50 - - 2109 - 1.55 0.058 2445 574.2 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7159 752.5 -8.4 686 7162 roll -0.50 - - 2109 - 1.50 0.047 1553 -594.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7191 755.6 -8.9 689 7194 done -0.50 - - 2103 - 1.55 0.058 2446 576.1 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7514 784.3 -8.9 720 7515 done -0.50 - - 2103 - - - 2446 - -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7823 812.0 -8.6 750 7826 roll -0.50 - - 2103 - 1.52 0.048 1542 -594.7 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7855 814.9 -9.1 753 7858 done -0.50 - - 2097 - 1.58 0.058 2446 572.2 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8178 843.8 -9.1 784 8178 done -0.50 - - 2097 - - - 2446 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8487 873.2 -9.1 814 8487 done -0.50 - - 2097 - - - 2446 - -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8796 902.0 -9.1 844 8799 roll -0.50 - - 2097 - 1.52 0.049 1545 -592.8 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8822 904.4 -10.0 846 8829 done -0.50 - - 2095 - 1.58 0.059 2447 570.9 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
9139 932.7 -9.0 877 9139 done -0.50 - - 2095 - - - 2447 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9452 960.1 -8.9 907 9453 done -0.50 - - 2095 - - - 2446 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
9761 986.7 -8.6 937 9762 done -0.50 - - 2095 - - - 2446 - -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
9800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9800 begin apogee
9805 990.4 8.9 941 9934 done -0.17 0.40 0.120 2222 317.5 - - 2378 - - 127.40 1.254 3150 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
9935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9935 begin climb
9937 994.8 - 954 10085 roll 0.50 0.60 0.073 2440 363.3 1.55 0.050 1480 -579.4 170.4 141.82 1.224 2454 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
10150 982.5 9.9 972 10157 done 0.50 - - 2440 - 1.52 0.056 2372 586.8 170.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10468 948.9 10.7 1003 10471 roll 0.50 - - 2440 - 1.60 0.068 3274 563.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10533 941.2 11.6 1009 10535 done 0.50 - - 2447 - 1.50 0.040 2375 -599.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10855 905.7 11.1 1040 10858 roll 0.50 - - 2454 - 1.40 0.045 1478 -640.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10881 902.8 11.1 1042 10889 done 0.50 - - 2454 - 1.48 0.054 2379 608.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11198 867.0 11.3 1073 11201 roll 0.50 - - 2454 - 1.52 0.067 3265 582.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11234 862.4 12.3 1076 11242 done 0.50 - - 2460 - 1.48 0.040 2373 -602.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11553 825.1 11.6 1107 11556 roll 0.50 - - 2467 - 1.38 0.046 1480 -647.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11579 821.8 11.3 1109 11586 done 0.50 - - 2467 - 1.45 0.053 2375 617.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11897 783.8 12.4 1140 11901 roll 0.50 0.12 0.168 2434 -275.0 1.50 0.064 3272 598.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11930 779.8 11.6 1143 11933 done 0.50 - - 2441 - 1.45 0.041 2378 -616.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12252 747.2 9.7 1174 12255 roll 0.50 - - 2447 - 1.40 0.047 1470 -648.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12317 740.8 9.3 1180 12320 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.054 2376 624.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12639 707.1 10.5 1211 12640 done 0.50 - - 2447 - - - 2376 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12948 674.6 10.6 1241 12951 roll 0.50 - - 2453 - 1.40 0.044 1483 -637.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12980 671.3 10.5 1244 12983 done 0.50 - - 2454 - 1.42 0.053 2375 628.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13303 637.7 10.8 1275 13304 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13611 605.9 9.9 1305 13612 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13922 573.6 10.5 1335 13923 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14232 541.3 10.0 1365 14233 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14543 508.5 10.5 1395 14544 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14853 476.7 10.5 1425 14854 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15164 444.6 10.2 1455 15167 roll 0.50 - - 2453 - 1.52 0.065 3273 590.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15253 434.4 11.8 1463 15261 done 0.50 - - 2460 - 1.45 0.039 2375 -619.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15572 400.6 11.0 1494 15575 roll 0.50 - - 2468 - 1.38 0.044 1475 -652.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15647 392.7 9.8 1501 15650 done 0.50 0.08 0.150 2442 -325.0 1.42 0.051 2376 634.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15968 362.8 9.4 1532 15971 roll 0.50 - - 2442 - 1.50 0.062 3265 592.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16000 359.6 10.4 1535 16003 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.038 2370 -617.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16321 329.9 9.3 1566 16324 roll 0.50 - - 2455 - 1.35 0.042 1477 -661.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16406 322.5 10.1 1574 16409 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.050 2378 634.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16729 290.6 10.6 1605 16730 done 0.50 - - 2455 - - - 2377 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17039 259.4 9.9 1635 17041 roll 0.50 - - 2455 - 1.50 0.062 3270 595.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17081 254.7 10.6 1639 17084 done 0.50 - - 2462 - 1.42 0.038 2377 -628.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17404 220.7 11.1 1670 17407 roll 0.50 - - 2461 - 1.50 0.061 3262 590.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17430 217.4 13.1 1672 17438 done 0.50 0.08 0.151 2443 -225.0 1.42 0.036 2374 -625.4 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17747 188.6 8.7 1703 17750 roll 0.50 - - 2448 - 1.38 0.041 1455 -665.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17790 184.9 8.9 1707 17793 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.048 2378 636.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18111 154.5 9.6 1738 18112 done 0.50 - - 2448 - - - 2378 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18422 126.6 8.5 1768 18423 done 0.50 - - 2448 - - - 2378 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18732 99.2 8.6 1798 18735 roll 0.50 - - 2448 - 1.48 0.060 3263 598.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18790 93.7 9.6 1803 18797 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.035 2372 -627.5 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18899 83.8 8.7 1814 18900 done 0.50 - - 2454 - - - 2372 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19003 74.5 8.9 1824 19006 roll 0.50 - - 2461 - 1.35 0.039 1469 -668.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19046 70.8 7.8 1828 19048 done 0.50 - - 2461 - 1.42 0.047 2379 640.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19160 61.6 8.4 1839 19163 roll 0.50 - - 2468 - 1.40 0.038 1461 -655.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19213 57.3 8.4 1844 19217 done 0.50 0.08 0.132 2442 -325.0 1.42 0.046 2376 644.4 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19327 49.9 5.6 1855 19341 done 0.52 - - 2442 - - - 2375 - 187.4 12.80 0.528 2383 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
19441 43.8 5.0 1866 19479 roll 0.57 - - 2446 - 1.38 0.036 1466 -658.7 230.2 32.80 0.546 2209 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
19511 40.1 6.6 1872 19514 done 0.57 - - 2446 - 1.45 0.044 2380 630.3 230.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19625 35.8 3.1 1883 19722 roll 0.72 0.17 0.059 2539 547.1 1.50 0.054 3267 591.3 351.9 89.35 0.535 1713 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
19887 16.4 4.9 1906 19923 done 0.78 0.05 0.127 2525 -280.0 1.45 0.033 2377 -613.8 395.7 32.25 0.503 1535 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
20034 11.3 4.4 1920 20093 roll 0.86 - - 2525 - 1.45 0.037 1468 -626.9 463.0 49.92 0.498 1260 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
20148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20149 begin surface coast
20178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20178 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.51 - - 190 - - - 2451 - 625.01 83.62 0.484 601 -7.9 0.003 - - - - - -