WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.64% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2105 - -127.1 -40.20 - 2196 - - - - - - - - - - -
53 - -6.5 4 102 roll -0.88 12.05 0.177 2534 174.4 2.60 0.080 716 -534.2 -127.1 -32.95 - 3350 -35.0 - - - - - - - - - -
172 - -13.1 16 176 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2120 550.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
477 - -12.1 61 481 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 717 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
557 - -11.7 77 561 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2120 550.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
867 - -9.3 119 875 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1177 - -7.5 150 1186 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.2 181 1491 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 716 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1542 - -8.8 184 1546 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2121 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1847 - -8.4 200 1865 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2167 - -8.2 216 2185 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2487 - -8.1 232 2491 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.096 3526 510.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2522 - -8.7 233 2526 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2120 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2827 - -7.9 249 2845 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3147 - -8.2 265 3151 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.096 3524 505.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3197 - -8.7 267 3201 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2117 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3507 - -7.6 277 3565 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3867 - -7.1 283 3871 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.099 3524 502.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3902 - -7.3 283 3906 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2117 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4227 - -6.3 289 4285 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4587 - -6.4 295 4591 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3525 497.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.1 295 4641 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2122 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4947 - -6.2 301 5005 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5307 - -6.4 307 5365 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.6 313 5671 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3522 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5702 - -7.7 313 5706 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2122 -532.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6027 - -5.9 319 6085 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6387 - -6.3 325 6391 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3523 495.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6432 - -7.1 325 6436 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2116 -530.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6747 - -6.6 331 6805 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7107 - -6.6 337 7111 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.108 3523 493.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7142 - -7.1 337 7146 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2121 -529.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7467 - -6.2 343 7525 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7827 - -6.5 349 7831 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3523 492.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7857 - -7.4 349 7861 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2116 -530.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8187 - -6.2 355 8245 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8547 - -4.7 361 8551 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.110 3527 489.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8597 - -5.9 361 8601 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2122 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8907 - -4.9 367 8965 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9267 - -4.7 373 9325 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9627 - -4.9 379 9631 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3522 491.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9662 - -6.2 379 9666 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2125 -527.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9987 - -5.7 385 9991 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3523 490.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10022 - -6.2 385 10026 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2127 -526.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10347 - -5.3 391 10405 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10707 - -5.5 397 10711 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.113 3522 489.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10747 - -6.4 397 10751 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2127 -526.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11067 - -5.8 403 11125 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11427 - -5.8 409 11485 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11787 - -5.2 415 11791 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.113 3522 489.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11827 - -5.5 415 11831 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2115 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12147 - -4.7 421 12205 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12507 - -5.2 427 12565 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12867 - -6.0 433 12871 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.113 3523 489.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12897 - -7.2 433 12901 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2122 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13227 - -5.4 439 13285 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13587 - -4.8 445 13591 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3528 488.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13642 - -5.2 445 13646 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2114 -523.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13947 - -5.6 451 14005 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14307 - -5.9 457 14311 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3524 489.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14342 - -7.0 457 14346 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2120 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14667 - -5.5 463 14725 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15027 - -5.6 469 15085 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15147 - 5.2 471 15266 done -0.29 0.60 0.093 2665 218.3 - - 2120 - - 112.12 1.520 2831 -4.6 - - - - - - - - - -
15267 - 4.4 473 15386 roll 0.88 1.20 0.067 2922 214.2 2.70 0.092 765 -501.9 127.1 111.47 1.486 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15422 - 6.5 475 15426 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2167 509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15747 - 7.5 481 15751 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.115 3583 488.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15792 - 8.3 481 15796 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2171 -513.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16107 - 7.0 487 16165 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16467 - 7.0 493 16471 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.109 3581 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16552 - 7.5 494 16556 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2174 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16887 - 6.5 500 16945 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17247 - 6.6 506 17251 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.108 3581 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17317 - 7.8 507 17321 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2177 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17667 - 7.9 513 17725 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18027 - 8.3 519 18085 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18387 - 8.0 525 18391 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.105 3582 492.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18467 - 8.8 526 18471 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.070 2178 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18807 - 7.5 532 18865 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19167 - 7.3 538 19225 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19527 - 6.3 544 19531 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.103 3582 496.5 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19592 - 8.6 545 19596 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2173 -527.7 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.5 551 19951 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.100 3588 496.5 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19997 - 7.0 551 20001 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.066 2174 -529.6 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20307 - 7.2 557 20365 done 0.88 - - 2923 - - - 2159 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20667 - 5.6 563 20681 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.098 3583 494.4 139.2 9.90 1.345 2261 -4.5 - - - - - - - - - -
20737 - 5.9 564 20746 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.064 2172 -528.5 143.3 3.22 1.383 2245 -5.0 - - - - - - - - - -
21087 - 6.1 570 21145 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 143.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21447 - 5.0 576 21506 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 173.6 25.08 1.273 2122 -4.9 - - - - - - - - - -
21807 - 5.8 582 21866 done 0.95 - - 2923 - - - 2171 - 178.8 4.35 1.318 2101 -4.8 - - - - - - - - - -
22167 - 5.9 588 22176 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.095 3587 500.4 182.8 3.60 1.318 2084 -4.7 - - - - - - - - - -
22217 - 6.9 588 22221 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.063 2178 -527.7 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22527 - 6.0 594 22585 done 0.96 - - 2923 - - - 2178 - 184.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22887 - 5.9 600 22896 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3587 503.2 187.1 3.45 1.292 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
22937 - 7.4 600 22941 done 0.97 - - 2923 - 2.67 0.062 2175 -528.8 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23247 - 6.9 606 23305 done 0.97 - - 2923 - - - 2176 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23607 - 7.3 612 23611 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.091 3583 506.1 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23667 - 7.3 613 23671 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.061 2165 -535.1 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24027 - 7.9 619 24085 done 0.97 - - 2923 - - - 2165 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24387 - 7.7 625 24445 done 0.97 - - 2922 - - - 2166 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.3 631 24805 done 0.97 - - 2923 - - - 2166 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25107 - 7.1 637 25111 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.089 3589 508.2 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25162 - 7.2 637 25166 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.059 2175 -533.6 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25467 - 6.1 645 25485 done 0.97 - - 2923 - - - 2175 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25787 - 6.4 661 25805 done 0.97 - - 2923 - - - 2175 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26107 - 5.9 677 26116 roll 0.97 - - 2923 - 2.75 0.087 3583 512.0 190.9 3.20 1.137 2051 -4.7 - - - - - - - - - -
26157 - 6.6 679 26161 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.058 2180 -533.5 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26467 - 6.6 695 26471 roll 0.97 - - 2923 - 2.65 0.077 776 -529.8 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26517 - 7.2 697 26521 done 0.97 - - 2923 - 2.60 0.057 2174 537.7 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26827 - 6.5 713 26831 roll 0.97 - - 2923 - 2.72 0.090 3583 518.0 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26872 - 6.1 715 26876 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.058 2174 -535.7 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27187 - 6.6 731 27191 roll 0.97 - - 2923 - 2.65 0.075 768 -530.6 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27237 - 6.8 733 27241 done 0.97 - - 2923 - 2.60 0.055 2173 540.4 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27547 - 5.2 749 27571 roll 0.97 - - 2923 - 2.75 0.087 3579 511.3 214.8 19.05 0.976 1954 -5.1 - - - - - - - - - -
27607 - 4.9 752 27641 done 1.00 0.08 0.044 2953 375.0 2.60 0.057 2182 -537.3 250.4 28.42 0.950 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
27947 - 8.7 779 27951 roll 1.05 - - 2953 - 2.72 0.086 3577 512.9 250.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27997 - 7.2 784 28001 done 1.05 - - 2953 - 2.63 0.059 2176 -532.7 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28307 - 6.0 815 28311 roll 1.05 - - 2953 - 2.75 0.086 3583 511.6 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28347 - 7.0 819 28351 done 1.05 - - 2953 - 2.63 0.058 2178 -534.2 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28657 - 6.5 850 28661 roll 1.05 - - 2953 - 2.65 0.077 776 -529.1 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28702 - 6.7 858 28706 done 1.05 - - 2953 - 2.58 0.054 2172 541.1 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
29007 - 5.5 919 29027 roll 1.05 - - 2953 - 2.70 0.073 766 -520.7 267.0 13.43 0.904 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
29062 - 7.2 930 29066 done 1.08 - - 2953 - 2.63 0.052 2176 536.1 267.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
29367 - 4.1 991 29417 roll 1.08 - - 2953 - 2.75 0.084 3577 509.5 325.7 45.97 0.848 1502 -5.2 - - - - - - - - - -
29492 - 5.9 1004 29501 done 1.16 0.10 0.044 2991 380.0 2.63 0.056 2172 -534.2 328.7 2.47 0.920 1488 -5.7 - - - - - - - - - -
29807 - 3.8 1036 29866 done 1.16 - - 2991 - - - 2172 - 398.8 54.92 0.808 1203 -5.2 - - - - - - - - - -