WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  98 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.009567 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052655,4700.958,-12507.636,23,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.008
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  49490.2,-193.8,-42.3,-12025.5,-609.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  45864.8,444.5,96.1,-169876.6,-585.8
GPS2  053126,4700.917,-12507.670,16,1.2,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.2,12331,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30172,0.00,0.000,0,0,1204,398.86 _10V_AH  9.9,8.790
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32776,1065
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.708

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 432 2105 2196
53 -0.88 -127.1 -6.5 4 102 12.05 2.60 -32.95 0.000 4 0.177 0.080 2534 716 3350
172 -0.88 -127.1 -13.1 16 176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2120 3351
477 -0.88 -127.1 -12.1 61 481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 717 3353
557 -0.88 -127.1 -11.7 77 561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2120 3354
867 -0.88 -127.1 -9.3 119 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
1177 -0.88 -127.1 -7.5 150 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
1487 -0.88 -127.1 -8.2 181 1491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 716 3356
1542 -0.88 -127.1 -8.8 184 1546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2121 3356
1847 -0.88 -127.1 -8.4 200 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
2167 -0.88 -127.1 -8.2 216 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2487 -0.88 -127.1 -8.1 232 2491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2534 3526 3356
2522 -0.88 -127.1 -8.7 233 2526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2120 3356
2827 -0.88 -127.1 -7.9 249 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
3147 -0.88 -127.1 -8.2 265 3151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2534 3524 3356
3197 -0.88 -127.1 -8.7 267 3201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2117 3356
3507 -0.88 -127.1 -7.6 277 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
3867 -0.88 -127.1 -7.1 283 3871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2534 3524 3356
3902 -0.88 -127.1 -7.3 283 3906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2117 3355
4227 -0.88 -127.1 -6.3 289 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
4587 -0.88 -127.1 -6.4 295 4591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3525 3355
4637 -0.88 -127.1 -6.1 295 4641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2122 3354
4947 -0.88 -127.1 -6.2 301 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3354
5307 -0.88 -127.1 -6.4 307 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
5667 -0.88 -127.1 -6.6 313 5671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3522 3353
5702 -0.88 -127.1 -7.7 313 5706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2122 3353
6027 -0.88 -127.1 -5.9 319 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
6387 -0.88 -127.1 -6.3 325 6391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3523 3351
6432 -0.88 -127.1 -7.1 325 6436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2116 3351
6747 -0.88 -127.1 -6.6 331 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3350
7107 -0.88 -127.1 -6.6 337 7111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3523 3350
7142 -0.88 -127.1 -7.1 337 7146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2121 3349
7467 -0.88 -127.1 -6.2 343 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3348
7827 -0.88 -127.1 -6.5 349 7831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3523 3348
7857 -0.88 -127.1 -7.4 349 7861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2116 3349
8187 -0.88 -127.1 -6.2 355 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3348
8547 -0.88 -127.1 -4.7 361 8551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3527 3347
8597 -0.88 -127.1 -5.9 361 8601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2122 3347
8907 -0.88 -127.1 -4.9 367 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
9267 -0.88 -127.1 -4.7 373 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
9627 -0.88 -127.1 -4.9 379 9631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3522 3346
9662 -0.88 -127.1 -6.2 379 9666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2125 3346
9987 -0.88 -127.1 -5.7 385 9991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3523 3346
10022 -0.88 -127.1 -6.2 385 10026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2127 3346
10347 -0.88 -127.1 -5.3 391 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
10707 -0.88 -127.1 -5.5 397 10711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3522 3345
10747 -0.88 -127.1 -6.4 397 10751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2127 3345
11067 -0.88 -127.1 -5.8 403 11125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3345
11427 -0.88 -127.1 -5.8 409 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3345
11787 -0.88 -127.1 -5.2 415 11791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3522 3345
11827 -0.88 -127.1 -5.5 415 11831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2115 3345
12147 -0.88 -127.1 -4.7 421 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3345
12507 -0.88 -127.1 -5.2 427 12565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3344
12867 -0.88 -127.1 -6.0 433 12871 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3523 3344
12897 -0.88 -127.1 -7.2 433 12901 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2122 3344
13227 -0.88 -127.1 -5.4 439 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3343
13587 -0.88 -127.1 -4.8 445 13591 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3528 3343
13642 -0.88 -127.1 -5.2 445 13646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2114 3344
13947 -0.88 -127.1 -5.6 451 14005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3343
14307 -0.88 -127.1 -5.9 457 14311 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3524 3343
14342 -0.88 -127.1 -7.0 457 14346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2120 3343
14667 -0.88 -127.1 -5.5 463 14725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3342
15027 -0.88 -127.1 -5.6 469 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3342
15147 -0.29 0.0 5.2 471 15266 0.60 0.00 112.12 1.520 6 0.093 0.000 2665 2120 2831
15267 0.88 127.1 4.4 473 15386 1.20 2.70 111.47 1.486 4 0.067 0.092 2922 765 2310
15422 0.88 127.1 6.5 475 15426 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2167 2310
15747 0.88 127.1 7.5 481 15751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3583 2309
15792 0.88 127.1 8.3 481 15796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2308
16107 0.88 127.1 7.0 487 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
16467 0.88 127.1 7.0 493 16471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3581 2308
16552 0.88 127.1 7.5 494 16556 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2174 2308
16887 0.88 127.1 6.5 500 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17247 0.88 127.1 6.6 506 17251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3581 2308
17317 0.88 127.1 7.8 507 17321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2177 2308
17667 0.88 127.1 7.9 513 17725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
18027 0.88 127.1 8.3 519 18085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
18387 0.88 127.1 8.0 525 18391 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3582 2307
18467 0.88 127.1 8.8 526 18471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2178 2307
18807 0.88 127.1 7.5 532 18865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2307
19167 0.88 127.1 7.3 538 19225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2307
19527 0.88 127.1 6.3 544 19531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3582 2306
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19947 0.88 127.1 7.5 551 19951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3588 2306
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