SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.42 of 350.00 AH used of 24V (86.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 162 - - - 1508 - -97.3 -60.20 - 3460 - - - - - - - - - - 14.90
86 4.8 -10.5 4 99 done -0.60 9.20 0.415 1989 198.6 - - 1508 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 - -
399 55.2 -14.1 25 404 roll -0.52 0.12 0.279 2018 241.7 1.90 0.090 443 -560.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
504 68.5 -12.9 32 508 done -0.47 - - 2012 - 1.77 0.049 1495 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
804 98.7 -9.9 52 808 roll -0.43 0.15 0.247 2041 193.3 1.83 0.057 2567 585.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
1028 117.2 -8.0 67 1032 done -0.43 - - 2041 - 1.88 0.069 1490 -572.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.80 -
1329 140.4 -7.7 87 1332 roll -0.43 - - 2034 - 1.80 0.057 2556 592.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1464 150.3 -7.3 96 1467 done -0.43 - - 2033 - 1.85 0.068 1491 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1764 172.8 -7.5 116 1765 done -0.43 - - 2034 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2064 195.8 -8.0 136 2065 done -0.43 - - 2034 - - - 1491 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2364 217.7 -6.7 156 2365 done -0.43 - - 2034 - - - 1491 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2664 233.6 -4.6 176 2668 roll -0.43 - - 2026 - 1.80 0.059 2558 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2755 238.0 -4.7 182 2758 done -0.43 - - 2024 - 1.85 0.070 1496 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.83 -
3069 260.0 -7.7 199 3070 done -0.43 - - 2026 - - - 1496 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3369 285.1 -8.4 209 3373 roll -0.43 - - 2026 - 1.88 0.092 440 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.83 -
3458 292.0 -9.2 212 3462 done -0.42 0.15 0.239 2053 180.0 1.77 0.048 1502 600.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
3760 312.4 -6.0 222 3764 roll -0.44 - - 2048 - 1.77 0.060 2556 595.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.88 -
3849 316.9 -6.0 225 3853 done -0.47 - - 2048 - 1.85 0.071 1493 -574.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.88 -
4149 338.6 -7.1 235 4150 done -0.49 - - 2048 - - - 1492 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4450 361.1 -7.5 245 4451 done -0.51 - - 2048 - - - 1494 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4749 381.0 -6.2 255 4750 done -0.53 - - 2047 - - - 1493 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5050 395.3 -4.3 265 5051 done -0.55 - - 2047 - - - 1493 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5349 408.2 -4.4 275 5351 done -0.57 0.12 0.142 2003 -366.7 - - 1493 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.90 - -
5649 429.9 -7.5 285 5651 done -0.55 - - 1999 - - - 1492 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5949 453.0 -7.8 295 5950 done -0.53 - - 1999 - - - 1493 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6250 477.4 -8.2 305 6251 done -0.51 - - 1999 - - - 1493 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6550 503.1 -8.8 315 6554 roll -0.49 0.12 0.252 2021 183.3 1.83 0.062 2567 586.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
6654 511.1 -7.6 319 6658 done -0.49 - - 2021 - 1.88 0.074 1499 -568.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.85 -
6969 534.6 -7.3 330 6973 roll -0.49 - - 2021 - 1.90 0.094 437 -558.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.76 -
7044 540.5 -7.7 333 7047 done -0.49 - - 2013 - 1.80 0.052 1506 593.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.91 -
7359 561.7 -6.6 344 7363 roll -0.49 - - 2005 - 1.80 0.063 2567 589.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.83 -
7494 570.3 -6.2 349 7497 done -0.49 - - 2005 - 1.88 0.075 1500 -567.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.84 -
7809 592.5 -7.0 360 7810 done -0.49 - - 2002 - - - 1499 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8109 614.1 -7.1 370 8110 done -0.49 - - 2005 - - - 1499 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8409 634.5 -6.6 380 8410 done -0.49 - - 2005 - - - 1499 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8709 655.0 -7.0 390 8710 done -0.49 - - 2005 - - - 1500 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9009 677.7 -7.7 400 9010 done -0.49 - - 2005 - - - 1497 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9309 701.9 -7.8 410 9313 roll -0.49 - - 1998 - 1.83 0.063 2564 583.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.80 -
9398 707.7 -7.7 413 9402 done -0.49 0.12 0.247 2025 225.0 1.88 0.076 1500 -566.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
9700 727.2 -5.7 423 9702 done -0.51 - - 2025 - - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10000 741.9 -4.6 433 10004 roll -0.52 - - 2025 - 1.90 0.098 444 -555.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.74 -
10088 745.7 -5.1 436 10092 done -0.52 - - 2020 - 1.80 0.054 1503 588.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.86 -
10390 760.9 -4.8 446 10393 roll -0.52 - - 2012 - 1.83 0.067 2567 581.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.82 -
10495 766.2 -5.1 450 10499 done -0.53 - - 2012 - 1.90 0.078 1496 -563.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.78 -
10809 784.8 -6.2 461 10810 done -0.53 - - 2012 - - - 1496 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11109 803.6 -6.7 471 11110 done -0.53 - - 2012 - - - 1496 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11409 825.2 -7.5 481 11412 roll -0.53 - - 2012 - 1.92 0.100 438 -551.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.69 -
11468 829.1 -8.1 483 11472 done -0.53 - - 2004 - 1.83 0.057 1505 583.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.80 -
11769 856.3 -8.7 493 11770 done -0.53 - - 2004 - - - 1506 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12069 882.1 -8.4 503 12071 done -0.53 - - 2004 - - - 1507 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12369 905.2 -7.3 513 12370 done -0.53 - - 2004 - - - 1506 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12669 926.4 -6.9 523 12670 done -0.53 - - 2004 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12969 947.1 -7.1 533 12970 done -0.53 - - 2004 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13269 967.7 -6.8 543 13272 roll -0.53 - - 1997 - 1.83 0.070 2556 573.8 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.71 -
13374 974.9 -6.8 547 13378 done -0.53 - - 1996 - 1.90 0.081 1494 -558.9 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.74 -
13447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13447 begin apogee
13451 980.1 -7.0 550 13573 done -0.18 0.47 0.221 2125 274.5 - - 1494 - - 113.60 2.344 3063 -3.2 0.252 - - - - 1 - 14.57 - 13.19
13575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13575 begin climb
13577 983.4 - 554 13715 done 0.60 0.82 0.145 2376 306.1 - - 1494 - 97.3 129.85 2.411 2665 -3.1 0.234 - - - - 1 - 14.12 - 13.09
14004 964.0 6.5 569 14005 done 0.54 - - 2375 - - - 1494 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
14305 944.5 6.4 579 14308 roll 0.48 - - 2376 - 1.85 0.067 2557 574.6 97.3 - - 2658 - - - - - - - - - 14.69 -
14393 939.6 6.5 582 14398 done 0.42 0.22 0.273 2332 -200.0 1.90 0.082 1500 -556.3 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
14695 921.1 5.8 592 14700 done 0.41 - - 2332 - - - 1500 - 102.8 3.22 2.072 2641 -5.3 0.439 - - - - - - - - 13.96
14995 903.2 6.1 602 14998 roll 0.39 - - 2338 - 1.92 0.106 446 -549.0 102.8 - - 2642 - - - - - - - - - 14.71 -
15189 889.6 6.9 609 15194 done 0.35 0.15 0.255 2305 -220.0 1.83 0.058 1508 580.3 102.8 - - 2641 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
15505 873.3 4.8 620 15565 roll 0.39 - - 2304 - 1.80 0.067 2556 582.2 131.6 48.00 1.730 2528 -2.4 0.223 - - - - 1 - - 14.50 13.66
15638 867.6 4.7 624 15703 done 0.43 - - 2310 - 1.92 0.083 1500 -550.0 164.4 54.45 1.863 2391 -2.5 0.219 - - - - 1 - - 14.55 13.41
15999 849.7 4.7 636 16061 done 0.49 0.12 0.145 2353 358.3 - - 1500 - 196.7 51.17 1.793 2260 -2.6 0.227 - - - - 1 - 14.62 - 13.46
16360 826.1 6.7 648 16364 roll 0.47 - - 2362 - 1.95 0.106 443 -542.1 196.7 - - 2256 - - - - - - - - - 14.58 -
16449 820.4 7.3 651 16452 done 0.45 - - 2362 - 1.83 0.059 1495 574.9 196.7 - - 2255 - - - - - - - - - 14.69 -
16751 796.8 7.6 661 16755 roll 0.43 0.15 0.256 2330 -213.3 1.92 0.106 440 -549.5 196.7 - - 2254 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
16839 791.5 7.3 664 16843 done 0.42 - - 2334 - 1.83 0.059 1501 579.8 196.7 - - 2254 - - - - - - - - - 14.76 -
17139 768.5 7.6 674 17140 done 0.42 - - 2334 - - - 1502 - 196.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17440 744.6 8.0 684 17441 done 0.42 - - 2334 - - - 1502 - 196.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17739 720.9 7.7 694 17742 roll 0.42 - - 2342 - 1.95 0.107 441 -544.1 196.7 - - 2253 - - - - - - - - - 14.73 -
17829 714.5 8.2 697 17832 done 0.42 - - 2342 - 1.83 0.057 1503 580.3 196.7 - - 2252 - - - - - - - - - 14.82 -
18129 690.4 7.6 707 18130 done 0.42 - - 2342 - - - 1505 - 196.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18430 669.5 6.6 717 18433 roll 0.42 - - 2349 - 1.98 0.106 437 -539.4 196.7 - - 2252 - - - - - - - - - 14.73 -
18504 664.2 7.1 720 18507 done 0.42 - - 2350 - 1.83 0.057 1501 581.4 196.7 - - 2252 - - - - - - - - - 14.83 -
18820 645.1 5.7 731 18852 done 0.43 - - 2350 - - - 1502 - 205.9 25.48 0.972 2221 -1.2 0.151 - - - - 1 - - - 14.09
19150 626.4 6.0 742 19154 roll 0.43 - - 2358 - 1.95 0.105 442 -543.6 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.69 -
19225 621.6 6.3 745 19229 done 0.42 0.12 0.255 2330 -233.3 1.83 0.055 1506 581.4 207.1 - - 2221 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
19540 603.9 6.1 756 19542 done 0.43 - - 2330 - - - 1506 - 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19839 582.2 7.4 766 19843 roll 0.44 - - 2336 - 1.95 0.105 444 -544.6 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.71 -
19945 573.9 7.9 770 19948 done 0.44 - - 2336 - 1.80 0.056 1496 584.4 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.81 -
20259 551.1 7.2 781 20260 done 0.44 - - 2336 - - - 1497 - 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20559 529.2 7.3 791 20560 done 0.44 - - 2336 - - - 1498 - 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20859 506.3 7.5 801 20863 roll 0.44 - - 2344 - 1.92 0.103 443 -549.5 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.73 -
20948 500.5 7.6 804 20951 done 0.44 - - 2344 - 1.83 0.055 1511 583.6 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.82 -
21249 477.7 7.1 814 21250 done 0.44 - - 2344 - - - 1512 - 207.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21549 456.5 7.0 824 21552 roll 0.44 - - 2349 - 1.95 0.102 443 -548.2 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.72 -
21668 448.7 7.6 828 21671 done 0.44 - - 2352 - 1.80 0.054 1499 586.7 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.83 -
21969 427.3 6.7 838 21970 done 0.44 - - 2351 - - - 1500 - 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22269 406.0 7.3 848 22272 roll 0.44 - - 2359 - 1.92 0.101 441 -551.6 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.72 -
22388 397.2 8.4 852 22392 done 0.44 - - 2360 - 1.80 0.054 1501 588.9 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.83 -
22689 371.2 8.2 862 22690 done 0.44 - - 2359 - - - 1502 - 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22989 347.9 7.7 872 22993 roll 0.44 - - 2368 - 1.92 0.099 443 -551.6 207.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.71 -
23064 341.8 8.0 875 23068 done 0.42 0.15 0.242 2331 -246.7 1.80 0.053 1501 587.8 207.1 - - 2221 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
23381 325.3 4.7 886 23440 done 0.49 - - 2331 - - - 1503 - 239.8 51.47 1.347 2084 -2.7 0.120 - - - - 1 - - - 13.87
23740 310.1 3.9 898 23819 roll 0.58 0.15 0.132 2391 400.0 2.03 0.100 440 -523.6 290.6 68.28 1.552 1877 -3.0 0.113 - - - - 1 - 14.68 14.29 13.65
23919 297.3 8.0 903 23923 done 0.55 - - 2390 - 1.85 0.051 1503 574.6 290.6 - - 1874 - - - - - - - - - 14.52 -
24219 267.0 10.4 913 24221 done 0.52 0.12 0.265 2364 -216.7 - - 1506 - 290.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.50 - -
24519 237.6 10.1 927 24522 roll 0.52 - - 2370 - 1.95 0.099 441 -546.2 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - 14.64 -
24639 224.8 11.0 935 24642 done 0.52 - - 2370 - 1.83 0.051 1512 585.2 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.74 -
24939 196.5 8.7 955 24940 done 0.52 - - 2370 - - - 1514 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25239 172.8 7.4 975 25243 roll 0.52 - - 2377 - 1.95 0.097 442 -549.7 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.67 -
25389 161.4 7.7 985 25393 done 0.52 - - 2377 - 1.80 0.049 1505 590.6 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.77 -
25689 139.1 7.5 1005 25690 done 0.52 - - 2377 - - - 1506 - 290.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25989 115.7 8.6 1025 25992 roll 0.52 - - 2384 - 1.92 0.096 442 -554.2 290.6 - - 1873 - - - - - - - - - 14.69 -
26109 103.7 9.9 1033 26113 done 0.52 - - 2384 - 1.77 0.048 1498 596.6 290.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.79 -
26409 77.8 7.1 1053 26413 roll 0.52 - - 2392 - 1.92 0.095 435 -553.6 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.69 -
26544 67.1 7.8 1062 26549 done 0.52 0.15 0.226 2357 -233.3 1.83 0.047 1519 592.3 290.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
26845 53.7 4.9 1082 26875 roll 0.61 - - 2356 - 1.98 0.097 439 -545.5 317.7 23.75 0.847 1765 -4.5 0.053 - - - - - - - 14.69 14.31
26980 47.6 4.5 1091 27018 done 0.72 0.20 0.103 2429 365.0 1.80 0.049 1500 589.4 354.6 32.35 0.845 1616 -4.6 0.049 - - - - - - 14.73 14.74 14.25
27311 17.7 9.1 1113 27312 done 0.70 - - 2431 - - - 1500 - 354.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27520 begin surface coast
27535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27535 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.30 6.57 0.072 155 -346.4 - - 1500 - 356.42 - - 1609 - - - - - - - -