OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.50 of 350.00 AH used of 24V (88.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.47 - - 102 - - - 2667 - -194.6 -81.68 - 2586 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -6.6 14 143 roll -0.47 10.15 0.406 2325 219.0 1.85 0.135 3713 565.4 -194.6 -17.40 - 3515 -53.4 - - - - - - - 14.41 14.59 14.85
266 41.1 -19.4 36 273 done -0.40 0.12 0.249 2356 258.3 1.65 0.047 2640 -650.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
581 92.6 -12.8 54 586 roll -0.39 - - 2356 - 1.58 0.055 1616 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
678 101.1 -10.2 58 684 done -0.40 - - 2355 - 1.73 0.089 2662 604.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.79 -
985 132.0 -8.9 74 990 roll -0.42 - - 2355 - 1.62 0.054 1614 -646.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1027 135.6 -8.6 76 1032 done -0.44 - - 2353 - 1.73 0.090 2654 601.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1350 162.6 -8.6 92 1356 roll -0.48 - - 2349 - 1.83 0.103 3713 578.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1388 164.4 -8.6 93 1396 done -0.51 - - 2349 - 1.62 0.051 2659 -650.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
1694 191.3 -7.8 109 1701 roll -0.55 0.12 0.135 2269 -666.7 1.62 0.054 1605 -650.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.91 14.85 -
1818 206.8 -13.2 115 1825 done -0.52 0.22 0.214 2325 254.5 1.73 0.092 2647 602.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
2144 236.9 -9.2 131 2145 done -0.53 - - 2325 - - - 2647 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2444 263.9 -8.5 146 2449 roll -0.55 - - 2319 - 1.80 0.104 3715 593.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
2481 265.9 -8.4 147 2488 done -0.57 - - 2319 - 1.73 0.052 2630 -627.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
2788 293.9 -9.2 163 2793 roll -0.59 - - 2319 - 1.58 0.058 1604 -649.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
2840 297.9 -9.2 165 2845 done -0.62 - - 2316 - 1.70 0.096 2634 605.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
3153 326.6 -8.0 181 3154 done -0.64 - - 2315 - - - 2635 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3454 350.8 -8.2 196 3460 roll -0.66 0.12 0.130 2239 -633.3 1.58 0.053 1612 -647.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
3483 353.3 -8.6 197 3490 done -0.67 0.15 0.231 2275 240.0 1.67 0.092 2634 612.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.85 14.91 -
3803 390.4 -11.7 213 3808 roll -0.65 - - 2275 - 1.58 0.056 1612 -646.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.95 -
3875 397.3 -11.0 216 3881 done -0.63 - - 2270 - 1.70 0.094 2616 590.6 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.88 -
4190 432.9 -11.2 232 4191 done -0.61 - - 2270 - - - 2616 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4491 464.4 -10.3 247 4492 done -0.60 - - 2270 - - - 2616 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4791 495.2 -9.9 262 4792 done -0.60 - - 2270 - - - 2616 - -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5090 527.3 -11.1 277 5091 done -0.60 - - 2270 - - - 2616 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5391 557.4 -8.9 292 5396 roll -0.60 - - 2270 - 1.58 0.060 1606 -639.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5468 562.7 -8.3 295 5475 done -0.61 - - 2265 - 1.70 0.098 2632 603.5 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.91 -
5773 588.1 -7.9 311 5779 roll -0.61 - - 2265 - 1.60 0.060 1606 -641.2 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.94 -
5816 591.7 -8.2 313 5823 done -0.61 0.12 0.230 2293 233.3 1.70 0.098 2623 598.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
6151 614.4 -6.7 326 6153 done -0.65 - - 2293 - - - 2623 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6451 634.2 -6.8 336 6452 done -0.69 - - 2293 - - - 2623 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6752 655.1 -7.0 346 6758 roll -0.73 0.12 0.136 2226 -558.3 1.60 0.063 1609 -633.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.95 14.93 -
6835 662.0 -8.9 348 6841 done -0.75 0.12 0.249 2250 200.0 1.70 0.102 2625 597.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
7151 697.7 -10.3 359 7152 done -0.75 - - 2250 - - - 2625 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7449 726.1 -9.3 369 7454 roll -0.75 - - 2250 - 1.60 0.065 1612 -633.1 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.92 -
7515 731.4 -8.9 371 7520 done -0.75 - - 2246 - 1.67 0.102 2610 597.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.88 -
7844 760.4 -8.7 382 7845 done -0.75 - - 2246 - - - 2610 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8144 787.2 -9.1 392 8145 done -0.75 - - 2245 - - - 2610 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8443 812.2 -8.0 402 8448 roll -0.75 - - 2245 - 1.58 0.064 1613 -631.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.91 -
8495 814.7 -7.8 403 8501 done -0.75 - - 2243 - 1.67 0.103 2608 595.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.86 -
8810 840.3 -7.7 414 8816 roll -0.75 - - 2243 - 1.58 0.066 1616 -627.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.90 -
8873 845.3 -7.8 416 8879 done -0.75 - - 2238 - 1.67 0.103 2606 592.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.85 -
9208 874.6 -9.1 427 9209 done -0.75 - - 2238 - - - 2606 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9507 901.5 -8.8 437 9512 roll -0.75 - - 2238 - 1.58 0.069 1617 -625.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9539 904.4 -8.8 438 9545 done -0.75 - - 2232 - 1.67 0.107 2601 589.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.83 -
9874 933.2 -8.7 449 9880 roll -0.75 - - 2232 - 1.58 0.070 1616 -623.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.88 -
9911 936.2 -8.7 450 9916 done -0.75 - - 2227 - 1.67 0.107 2600 589.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.83 -
10241 965.1 -8.7 461 10246 roll -0.73 - - 2227 - 1.58 0.071 1616 -622.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.86 -
10303 970.8 -8.8 463 10309 done -0.73 0.12 0.253 2252 208.3 1.67 0.108 2591 583.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
10607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10607 begin apogee
10612 991.1 -6.1 473 10817 roll -0.25 0.47 0.171 2409 334.0 - - 2506 - - 197.57 1.905 2713 -3.9 0.371 - - - - - - 14.77 - 13.36
10818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10818 begin climb
10821 998.3 - 480 11045 roll 0.47 0.70 0.102 2644 335.7 2.00 0.121 3563 528.5 194.6 212.55 1.853 1916 -3.7 0.373 - - - - - - 14.09 14.05 13.26
11273 947.4 15.6 495 11279 done 0.35 0.20 0.313 2607 -185.0 1.77 0.068 2509 -595.5 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
11602 909.9 10.8 506 11607 roll 0.28 - - 2613 - 1.77 0.079 1437 -605.6 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.64 -
11834 888.2 10.1 513 11840 done 0.23 0.17 0.265 2571 -247.1 1.85 0.103 2504 576.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
12150 860.9 8.1 524 12155 roll 0.20 - - 2571 - 1.88 0.119 3560 561.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.71 -
12247 852.3 8.8 527 12254 done 0.16 0.15 0.285 2542 -193.3 1.73 0.067 2506 -609.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
12576 831.5 6.0 538 12678 done 0.19 - - 2542 - - - 2506 - 263.9 99.30 1.443 1643 -2.5 0.264 - - - - - - - - 13.70
12966 808.1 6.2 551 13057 done 0.23 - - 2541 - - - 2506 - 323.1 87.70 1.330 1398 -2.8 0.313 - - - - - - - - 13.66
13358 785.1 5.9 564 13460 roll 0.30 0.12 0.142 2602 508.3 1.83 0.075 1449 -577.6 393.6 94.97 1.353 1109 -3.0 0.326 - - - - - - 14.60 14.13 13.64
13489 773.3 9.7 568 13494 done 0.30 - - 2604 - 1.90 0.099 2514 560.5 393.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.24 -
13813 737.5 10.9 579 13814 done 0.29 - - 2604 - - - 2514 - 393.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14113 707.2 9.6 589 14118 roll 0.28 - - 2609 - 1.80 0.079 1440 -596.7 393.6 - - 1095 - - - - - - - - - 14.69 -
14135 707.2 9.6 589 14141 done 0.27 0.12 0.245 2580 -241.7 1.88 0.100 2523 576.1 393.6 - - 1094 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
14451 683.3 7.0 600 14495 done 0.30 - - 2579 - - - 2523 - 424.6 41.90 1.460 987 -2.6 0.220 - - - - - - - - 13.87
14781 658.5 7.9 611 14782 done 0.34 - - 2580 - - - 2523 - 424.6 - - 971 - - - - - - - - - - -
15079 635.1 7.4 621 15100 done 0.39 0.12 0.143 2634 450.0 - - 2523 - 440.6 17.60 1.506 924 -2.7 0.208 - - - - - - 14.73 - 13.93
15391 593.7 14.6 632 15396 roll 0.35 - - 2642 - 1.80 0.077 1441 -601.1 440.6 - - 909 - - - - - - - - - 14.69 -
15434 587.6 14.4 634 15440 done 0.32 0.17 0.237 2596 -270.6 1.85 0.098 2512 578.9 440.6 - - 909 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
15758 557.6 8.9 650 15764 roll 0.35 - - 2596 - 1.88 0.116 3553 553.7 440.6 - - 908 - - - - - - - - - 14.69 -
15796 555.4 9.0 651 15803 done 0.37 - - 2599 - 1.70 0.062 2506 -615.9 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.76 -
16102 526.7 8.3 667 16107 roll 0.39 - - 2609 - 1.73 0.071 1440 -616.2 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.78 -
16169 521.8 8.0 670 16175 done 0.42 - - 2606 - 1.88 0.096 2532 580.9 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.75 -
16488 493.8 9.2 686 16493 roll 0.43 - - 2606 - 1.77 0.112 3554 577.4 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.75 -
16505 493.8 9.2 686 16512 done 0.45 - - 2613 - 1.75 0.060 2502 -601.1 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.81 -
16811 461.9 9.4 702 16817 roll 0.46 - - 2618 - 1.70 0.073 1446 -621.2 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.81 -
16884 456.1 9.1 705 16889 done 0.48 - - 2618 - 1.80 0.097 2503 587.2 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.78 -
17197 425.8 9.5 721 17203 roll 0.50 - - 2618 - 1.85 0.113 3567 575.1 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.77 -
17215 425.8 9.5 721 17221 done 0.51 - - 2623 - 1.73 0.060 2496 -619.1 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.83 -
17520 390.8 10.4 737 17525 roll 0.51 - - 2630 - 1.70 0.073 1442 -620.0 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.82 -
17556 388.8 10.0 738 17563 done 0.51 - - 2631 - 1.83 0.097 2514 585.8 440.6 - - 907 - - - - - - - - - 14.79 -
17862 356.9 9.9 754 17863 done 0.51 - - 2631 - - - 2516 - 440.6 - - 907 - - - - - - - - - - -
18164 328.9 9.5 769 18169 roll 0.51 - - 2632 - 1.73 0.070 1445 -619.1 440.6 - - 908 - - - - - - - - - 14.80 -
18208 325.0 9.1 771 18213 done 0.53 - - 2632 - 1.80 0.093 2504 588.3 440.6 - - 909 - - - - - - - - - 14.80 -
18531 295.7 9.3 787 18532 done 0.54 - - 2632 - - - 2505 - 440.6 - - 908 - - - - - - - - - - -
18832 267.7 9.4 802 18837 roll 0.56 0.12 0.139 2701 575.0 1.83 0.105 3564 578.7 440.6 - - 909 - - - - - - - - 14.85 14.81 -
18859 264.8 10.0 803 18866 done 0.56 0.15 0.253 2671 -200.0 1.73 0.061 2492 -619.7 440.6 - - 910 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
19178 219.9 13.7 819 19183 roll 0.52 - - 2677 - 1.67 0.071 1444 -627.5 440.6 - - 909 - - - - - - - - - 14.83 -
19241 212.4 12.2 822 19247 done 0.50 - - 2677 - 1.80 0.096 2500 586.7 440.6 - - 910 - - - - - - - - - 14.76 -
19565 170.7 13.0 838 19571 roll 0.46 0.12 0.237 2645 -266.7 1.70 0.065 1445 -620.6 440.6 - - 910 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
19593 167.7 12.6 839 19598 done 0.44 - - 2645 - 1.77 0.092 2497 594.4 440.6 - - 910 - - - - - - - - - 14.76 -
19911 142.3 7.1 855 19951 roll 0.48 - - 2645 - 1.85 0.099 3554 571.4 467.1 33.17 0.828 808 -3.1 0.097 - - - - - - - 14.61 14.26
19963 139.5 7.2 857 19994 done 0.52 - - 2645 - 1.73 0.050 2472 -625.4 491.4 24.85 0.845 710 -3.9 0.120 - - - - - - - 14.66 14.14
20294 117.7 5.3 874 20344 done 0.61 0.12 0.139 2716 591.7 - - 2472 - 586.6 47.00 0.474 440 -5.7 0.263 - - - - - - 14.69 - 14.31
20634 77.0 11.7 891 20640 done 0.60 0.12 0.226 2683 -275.0 - - 2473 - 586.6 3.60 0.183 440 - - - - - - - - 14.60 - 14.56
20934 56.2 9.7 906 20945 roll 0.76 0.12 0.161 2737 450.0 1.92 0.103 3554 563.0 586.6 3.53 0.165 445 1.4 -0.089 - - - - - - 14.71 14.71 14.62
21042 45.0 11.1 913 21051 done 0.92 0.15 0.138 2794 380.0 1.70 0.054 2484 -629.4 586.6 3.45 0.176 439 -1.7 0.082 - - - - - - 14.72 14.74 14.62
21350 9.8 13.6 955 21358 roll 0.87 - - 2794 - 1.92 0.095 3566 563.5 586.6 3.33 0.159 439 - - - - - - - - - 14.71 14.64
21388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21388 begin surface coast
21406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21406 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.34 7.28 0.063 119 -367.4 1.50 0.057 2652 -609.3 555.36 - - 455 - - - - - - - -