DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.55 of 91.80 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.63 of 61.20 AH used of 10V (80.99% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 7.1 m at 967.2 m, depth 974 m (1014 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 782 - - - 2079 - -122.2 -55.70 - 2620 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.3 11 129 roll -1.23 12.12 0.209 2703 158.5 2.85 0.104 3485 493.3 -122.2 -33.10 - 3648 -31.1 - - - - - - - - - -
267 31.2 -14.2 48 272 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2089 -522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
583 73.4 -13.8 109 589 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 680 -512.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
814 102.6 -11.9 150 822 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 2083 529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1140 138.5 -10.6 166 1148 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1204 145.5 -11.2 169 1212 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2091 530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1530 180.4 -11.1 185 1538 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 674 -515.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1594 187.8 -11.8 188 1602 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.068 2089 530.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1922 227.5 -12.0 204 1930 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 675 -514.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1988 236.1 -12.3 207 1993 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2084 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2312 274.2 -11.8 223 2328 done -1.23 - - 2703 - - - 2083 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2637 311.3 -11.2 239 2645 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 673 -518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2724 321.8 -11.8 243 2729 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2079 526.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3047 356.0 -10.4 259 3064 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3372 388.0 -9.7 275 3380 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 675 -520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3480 399.3 -10.2 280 3485 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2087 528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3803 430.5 -9.9 296 3811 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 675 -523.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3853 436.0 -10.8 298 3858 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.063 2078 529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4171 466.8 -9.6 314 4180 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 674 -520.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4236 473.4 -10.4 317 4244 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.063 2086 538.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4562 505.6 -9.8 332 4570 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 673 -523.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4587 508.3 -10.5 332 4591 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2077 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4927 541.0 -9.7 341 4935 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 674 -519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4988 547.3 -10.0 342 4994 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2078 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5335 579.8 -9.3 351 5343 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 673 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5380 584.5 -10.3 352 5385 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2077 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5702 613.3 -8.8 360 5710 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.078 675 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5731 616.3 -10.1 360 5736 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2076 528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6067 646.0 -8.9 369 6075 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.080 675 -524.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6123 651.5 -9.6 370 6128 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2077 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6434 678.8 -8.9 378 6442 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 673 -520.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6463 681.7 -10.2 378 6468 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2075 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6799 710.8 -8.7 387 6807 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 673 -519.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6850 715.9 -10.1 388 6855 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2075 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7166 743.7 -8.9 396 7174 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.080 676 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7211 748.2 -9.6 397 7216 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2081 530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7534 777.7 -9.3 405 7542 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7600 784.7 -9.9 406 7606 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2080 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7941 816.6 -9.3 415 7949 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.080 675 -520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7997 822.3 -10.3 416 8002 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2081 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8308 851.0 -9.4 424 8316 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 676 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8369 857.3 -10.3 425 8375 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2082 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8715 888.7 -9.1 434 8724 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8761 893.1 -9.4 435 8766 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2078 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9082 921.7 -9.0 443 9091 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -519.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9126 925.9 -10.6 444 9134 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.063 2086 538.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9451 955.4 -9.0 452 9459 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 674 -519.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9512 961.5 -10.0 453 9517 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.063 2074 528.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9861 993.1 9.1 462 9979 done -0.31 1.08 0.122 2905 187.0 - - 2074 - - 106.72 1.674 3146 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9981 997.6 4.8 465 10093 roll 1.23 1.75 0.098 3243 193.1 3.22 0.082 510 -485.7 122.2 102.28 1.607 2647 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
10155 997.1 4.6 469 10224 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.059 1915 526.2 198.6 63.95 1.583 2336 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10546 968.5 7.9 479 10555 roll 1.36 0.15 0.071 3274 206.7 2.75 0.084 3323 512.0 199.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10634 960.0 9.5 481 10639 done 1.36 - - 3274 - 2.67 0.061 1922 -524.7 199.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10956 931.1 9.0 489 10995 done 1.36 - - 3274 - - - 1922 - 199.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11318 898.8 8.8 498 11358 done 1.36 - - 3274 - - - 1922 - 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11681 867.4 8.7 507 11690 roll 1.36 - - 3274 - 2.75 0.084 3326 510.5 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11726 862.9 9.5 508 11732 done 1.36 - - 3274 - 2.67 0.063 1924 -525.1 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12048 834.9 8.6 516 12088 done 1.36 - - 3274 - - - 1925 - 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12411 803.8 8.6 525 12419 roll 1.36 - - 3274 - 2.72 0.084 3323 514.0 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12446 800.5 8.9 525 12454 done 1.36 - - 3274 - 2.67 0.063 1919 -525.8 199.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12776 774.1 7.9 534 12785 roll 1.36 - - 3274 - 2.80 0.088 510 -503.2 201.7 2.08 1.743 2324 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
12832 769.0 8.7 535 12837 done 1.36 - - 3274 - 2.67 0.061 1915 526.2 201.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13144 744.0 8.2 543 13152 roll 1.36 - - 3274 - 2.72 0.086 3327 519.1 201.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13173 741.2 7.3 543 13194 done 1.36 - - 3274 - 2.67 0.063 1921 -526.6 218.6 14.20 1.588 2254 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
13510 711.8 8.8 552 13518 roll 1.39 - - 3274 - 2.75 0.084 3327 511.3 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13529 709.8 9.1 552 13534 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.064 1925 -525.1 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13876 679.4 8.8 561 13915 done 1.39 - - 3274 - - - 1925 - 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14238 647.1 8.8 570 14246 roll 1.39 - - 3274 - 2.75 0.084 3333 512.0 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14273 643.6 9.3 570 14282 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.064 1927 -526.6 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14603 614.6 8.9 579 14643 done 1.39 - - 3274 - - - 1927 - 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14966 582.6 8.8 588 14974 roll 1.39 - - 3272 - 2.72 0.083 3327 514.7 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15011 578.2 8.3 589 15016 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.064 1924 -525.5 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15333 551.4 8.4 597 15341 roll 1.39 - - 3274 - 2.72 0.082 3327 515.8 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15362 548.5 8.2 597 15368 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.064 1922 -526.2 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15698 520.6 8.3 606 15706 roll 1.39 - - 3274 - 2.72 0.082 3327 516.5 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15723 518.4 8.0 606 15727 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.064 1909 -531.1 218.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16044 491.7 8.3 616 16052 roll 1.39 - - 3274 - 2.75 0.082 3327 515.6 218.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16067 489.4 8.9 617 16073 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.064 1924 -525.5 218.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16391 462.8 8.1 633 16399 roll 1.39 - - 3274 - 2.72 0.081 3327 515.8 218.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16433 459.2 8.6 635 16441 done 1.39 - - 3274 - 2.65 0.065 1919 -531.3 218.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16760 433.9 7.5 651 16774 roll 1.39 - - 3276 - 2.83 0.081 3324 496.5 229.4 8.65 1.420 2210 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
16794 431.0 8.5 652 16802 done 1.41 - - 3274 - 2.70 0.064 1925 -518.1 229.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17107 407.5 7.4 668 17124 done 1.41 - - 3274 - - - 1925 - 242.1 10.10 1.391 2158 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
17432 382.8 7.5 684 17446 roll 1.43 - - 3276 - 2.80 0.080 3320 498.2 252.3 8.02 1.379 2117 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
17461 380.3 9.2 685 17466 done 1.45 - - 3274 - 2.70 0.063 1922 -517.8 252.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17779 355.6 7.9 701 17788 roll 1.45 - - 3274 - 2.80 0.080 3327 501.8 255.1 1.70 1.466 2106 -6.5 0.165 - - - - - - - - -
17843 350.3 9.2 704 17851 done 1.45 - - 3274 - 2.65 0.064 1920 -530.9 255.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18170 324.1 7.8 720 18179 roll 1.45 - - 3274 - 2.80 0.081 3327 502.5 258.3 2.92 1.417 2092 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
18205 320.8 7.9 721 18213 done 1.46 - - 3274 - 2.67 0.063 1927 -524.3 261.2 2.47 1.397 2080 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
18518 295.8 7.9 737 18527 done 1.46 0.10 0.081 3294 200.0 - - 1927 - 263.7 1.70 1.453 2070 -5.9 0.126 - - - - - - - - -
18844 268.7 8.2 753 18852 roll 1.47 - - 3295 - 2.72 0.082 3327 514.7 263.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18909 263.2 8.2 756 18917 done 1.47 - - 3295 - 2.65 0.064 1920 -530.9 263.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19236 234.7 8.8 772 19244 roll 1.47 - - 3295 - 2.72 0.089 510 -518.4 263.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19280 230.1 9.5 774 19286 done 1.47 - - 3295 - 2.67 0.061 1924 529.6 263.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19604 203.1 8.3 790 19613 roll 1.47 - - 3295 - 2.70 0.084 3327 519.6 263.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19649 199.0 8.2 792 19654 done 1.47 - - 3295 - 2.67 0.064 1925 -525.1 263.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19972 174.6 7.0 808 19996 roll 1.47 - - 3293 - 2.88 0.088 510 -491.3 285.7 17.23 1.206 1980 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
20015 171.4 6.6 810 20049 done 1.50 - - 3295 - 2.65 0.062 1923 533.2 317.3 25.15 1.150 1852 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
20363 144.7 7.7 827 20379 done 1.56 - - 3295 - - - 1923 - 324.9 6.78 1.220 1821 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
20687 117.8 8.1 843 20696 roll 1.57 0.10 0.074 3316 210.0 2.72 0.085 3321 514.0 324.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20732 113.4 10.4 845 20737 done 1.57 - - 3315 - 2.67 0.066 1925 -522.8 324.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21047 83.5 10.8 883 21050 done 1.57 - - 3315 - - - 1924 - 324.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21361 53.9 8.4 944 21366 roll 1.57 - - 3315 - 2.80 0.093 510 -505.0 324.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21395 51.1 9.4 950 21403 done 1.57 - - 3315 - 2.65 0.066 1919 531.7 324.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21714 21.8 8.4 1012 21719 roll 1.57 - - 3316 - 2.75 0.087 3313 506.9 324.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21820 13.9 7.1 1032 21845 done 1.57 - - 3315 - 2.62 0.068 1920 -531.7 345.5 15.57 1.141 1736 -5.3 0.007 - - - - - - - - -