DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0037974301 C_ROLL_DIVE  2086 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0100514 C_ROLL_CLIMB  1920 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  98 HD_C  8.7181998e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  315 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  413 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  496 CALL_TRIES  5 C_VBD  3146 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -111415.09 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2978 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040039,6652.363,-5912.003,34,1.2,62 TGT_NAME  TARGET_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6642.000,-6048.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  040551,6652.361,-5912.159,14,1.7,32,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.7,72784,-16.4,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1014

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025867,0 ALTIM_TOP_PING  9.7,9.7
SM_CCo  22098,0.00,0.000,0,0,1730,347.10 ALTIM_BOTTOM_PING  967.2,7.1
RAFOS_CLK  1168 _24V_AH  23.3,21.547
RAFOS  1,1128312843,4.250000,4.234167,112,47,41,544,675,1765 _10V_AH  10.1,11.632
RAFOS_FIX  6650.598145,-5918.753418 DATA_FILE_SIZE  39128,1071
TT8_MAMPS  0.021476 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  2008 GPS  031005,101633,6649.036,-5917.352,40,1.6,62,-37.9
TCM_TEMP  -5.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27209134.66 SBE_CT96024536.90
Roll_motor254103614.13 SBE_O23326191472.48
VBD_pump_during_apogee389174215815.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect39160148.96
Iridium_during_xfer129223673.22
Transponder_ping04204.89
GPS965048.98
TT8113219227.87
LPSleep161022375.68
TT8_Active102619206.47
TT8_Sampling3908391575.74
TT8_CF837345173.33
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits229012277.66
GPS_charging000.00
Compass136226357.72
RAFOS2880143.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 782 2079 2620
77 -1.23 -122.2 3.2 -6.3 11 129 12.12 2.85 -33.10 0.000 4 0.209 0.104 2703 3485 3648
267 -1.23 -122.2 31.2 -14.2 48 272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2089 3649
583 -1.23 -122.2 73.4 -13.8 109 589 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 680 3649
814 -1.23 -122.2 102.6 -11.9 150 822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2703 2083 3649
1140 -1.23 -122.2 138.5 -10.6 166 1148 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2703 674 3649
1204 -1.23 -122.2 145.5 -11.2 169 1212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2703 2091 3649
1530 -1.23 -122.2 180.4 -11.1 185 1538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 674 3649
1594 -1.23 -122.2 187.8 -11.8 188 1602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2703 2089 3650
1922 -1.23 -122.2 227.5 -12.0 204 1930 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 675 3649
1988 -1.23 -122.2 236.1 -12.3 207 1993 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2703 2084 3649
2312 -1.23 -122.2 274.2 -11.8 223 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2083 3650
2637 -1.23 -122.2 311.3 -11.2 239 2645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2703 673 3650
2724 -1.23 -122.2 321.8 -11.8 243 2729 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2703 2079 3650
3047 -1.23 -122.2 356.0 -10.4 259 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2080 3650
3372 -1.23 -122.2 388.0 -9.7 275 3380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 675 3650
3480 -1.23 -122.2 399.3 -10.2 280 3485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2087 3649
3803 -1.23 -122.2 430.5 -9.9 296 3811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 675 3650
3853 -1.23 -122.2 436.0 -10.8 298 3858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2701 2078 3650
4171 -1.23 -122.2 466.8 -9.6 314 4180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 674 3650
4236 -1.23 -122.2 473.4 -10.4 317 4244 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2703 2086 3650
4562 -1.23 -122.2 505.6 -9.8 332 4570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2703 673 3649
4587 -1.23 -122.2 508.3 -10.5 332 4591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2077 3650
4927 -1.23 -122.2 541.0 -9.7 341 4935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2703 674 3649
4988 -1.23 -122.2 547.3 -10.0 342 4994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2078 3650
5335 -1.23 -122.2 579.8 -9.3 351 5343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 673 3649
5380 -1.23 -122.2 584.5 -10.3 352 5385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2077 3650
5702 -1.23 -122.2 613.3 -8.8 360 5710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2703 675 3649
5731 -1.23 -122.2 616.3 -10.1 360 5736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2076 3650
6067 -1.23 -122.2 646.0 -8.9 369 6075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 675 3650
6123 -1.23 -122.2 651.5 -9.6 370 6128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2077 3650
6434 -1.23 -122.2 678.8 -8.9 378 6442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 673 3649
6463 -1.23 -122.2 681.7 -10.2 378 6468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2075 3650
6799 -1.23 -122.2 710.8 -8.7 387 6807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 673 3650
6850 -1.23 -122.2 715.9 -10.1 388 6855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2075 3650
7166 -1.23 -122.2 743.7 -8.9 396 7174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 676 3649
7211 -1.23 -122.2 748.2 -9.6 397 7216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2081 3650
7534 -1.23 -122.2 777.7 -9.3 405 7542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 676 3650
7600 -1.23 -122.2 784.7 -9.9 406 7606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2080 3650
7941 -1.23 -122.2 816.6 -9.3 415 7949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2702 675 3650
7997 -1.23 -122.2 822.3 -10.3 416 8002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2081 3650
8308 -1.23 -122.2 851.0 -9.4 424 8316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 676 3649
8369 -1.23 -122.2 857.3 -10.3 425 8375 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2082 3650
8715 -1.23 -122.2 888.7 -9.1 434 8724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 676 3649
8761 -1.23 -122.2 893.1 -9.4 435 8766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2078 3650
9082 -1.23 -122.2 921.7 -9.0 443 9091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 676 3650
9126 -1.23 -122.2 925.9 -10.6 444 9134 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2703 2086 3650
9451 -1.23 -122.2 955.4 -9.0 452 9459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 674 3649
9512 -1.23 -122.2 961.5 -10.0 453 9517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2703 2074 3650
9861 -0.31 0.0 993.1 9.1 462 9979 1.08 0.00 106.72 1.674 6 0.122 0.000 2905 2074 3146
9981 1.23 122.2 997.6 4.8 465 10093 1.75 3.22 102.28 1.607 4 0.098 0.082 3243 510 2647
10155 1.23 198.6 997.1 4.6 469 10224 0.00 2.67 63.95 1.583 6 0.000 0.059 3243 1915 2336
10546 1.36 199.7 968.5 7.9 479 10555 0.15 2.75 0.00 0.000 4 0.071 0.084 3274 3323 2335
10634 1.36 199.7 960.0 9.5 481 10639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3274 1922 2335
10956 1.36 199.7 931.1 9.0 489 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3274 1922 2335
11318 1.36 199.7 898.8 8.8 498 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3274 1922 2334
11681 1.36 199.7 867.4 8.7 507 11690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3274 3326 2334
11726 1.36 199.7 862.9 9.5 508 11732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3274 1924 2334
12048 1.36 199.7 834.9 8.6 516 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3274 1925 2334
12411 1.36 199.7 803.8 8.6 525 12419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3274 3323 2334
12446 1.36 199.7 800.5 8.9 525 12454 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3274 1919 2334
12776 1.36 201.7 774.1 7.9 534 12785 0.00 2.80 2.08 1.743 4 0.000 0.088 3274 510 2324
12832 1.36 201.7 769.0 8.7 535 12837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3274 1915 2324
13144 1.36 201.7 744.0 8.2 543 13152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3274 3327 2323
13173 1.36 218.6 741.2 7.3 543 13194 0.00 2.67 14.20 1.588 6 0.000 0.063 3274 1921 2254
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