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| • Previous call tries 2 | • 16.10 of 91.80 AH used of 24V (82.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.92 of 61.20 AH used of 10V (80.52% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 971.3 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -46.28 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -6.8 | 9 | 95 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2264 | 165.5 | 2.70 | 0.065 | 3144 | 530.0 | -121.6 | -9.07 | - | 2999 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 22.3 | -10.7 | 42 | 238 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.041 | 1730 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 49.9 | -8.1 | 103 | 547 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -540.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 52.6 | -9.1 | 109 | 578 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 80.2 | -9.2 | 170 | 886 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 108.7 | -9.5 | 231 | 1195 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 137.4 | -9.0 | 292 | 1505 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 165.6 | -9.1 | 353 | 1815 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 333 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 168.0 | -9.6 | 358 | 1840 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 194.6 | -7.9 | 419 | 2150 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 220.1 | -8.1 | 457 | 2466 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 246.4 | -8.9 | 488 | 2778 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 273.8 | -8.6 | 519 | 3091 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 275.6 | -9.4 | 521 | 3111 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1738 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 303.5 | -8.9 | 552 | 3423 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 332.0 | -9.3 | 583 | 3735 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 359.8 | -8.6 | 614 | 4048 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 362.7 | -10.3 | 617 | 4079 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 389.7 | -8.4 | 648 | 4390 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 415.9 | -7.7 | 666 | 4721 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 3141 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 417.4 | -7.9 | 666 | 4737 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1737 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 443.3 | -7.7 | 675 | 5113 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 472.0 | -8.1 | 684 | 5473 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 500.1 | -7.7 | 693 | 5834 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 525.7 | -6.8 | 702 | 6195 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 551.2 | -7.3 | 711 | 6525 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3141 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 554.8 | -8.1 | 712 | 6566 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1738 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 579.0 | -7.9 | 720 | 6887 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 582.2 | -9.8 | 720 | 6918 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1733 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 611.8 | -9.2 | 729 | 7278 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 643.3 | -8.5 | 738 | 7609 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.062 | 3145 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 646.0 | -9.7 | 738 | 7634 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1740 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 672.8 | -8.1 | 747 | 8000 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 700.8 | -7.6 | 756 | 8361 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 726.9 | -7.0 | 765 | 8721 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 752.4 | -7.2 | 774 | 9082 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 781.2 | -8.2 | 783 | 9412 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.064 | 3142 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 783.3 | -10.0 | 783 | 9433 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.052 | 1739 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 811.1 | -8.1 | 792 | 9804 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 840.4 | -8.1 | 801 | 10134 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.078 | 336 | -529.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 842.9 | -9.5 | 801 | 10160 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1743 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 869.6 | -8.2 | 810 | 10525 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 899.7 | -8.3 | 819 | 10856 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.081 | 338 | -526.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 902.3 | -9.5 | 819 | 10882 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1740 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 927.4 | -7.4 | 828 | 11247 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 954.2 | -7.4 | 837 | 11578 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.70 | 0.084 | 341 | -518.9 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 956.1 | -8.7 | 837 | 11598 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.046 | 1740 | 559.6 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 979.9 | -7.2 | 846 | 11969 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 997.5 | 7.3 | 852 | 12291 | done | -0.31 | 1.02 | 0.134 | 2457 | 188.2 | - | - | 1742 | - | - | 108.75 | 1.472 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 1000.0 | 3.2 | 855 | 12409 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.094 | 2777 | 202.5 | 2.65 | 0.067 | 3109 | 515.8 | 121.6 | 104.40 | 1.407 | 2004 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 990.2 | 11.4 | 858 | 12449 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.057 | 1710 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 952.9 | 11.1 | 867 | 12786 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.78 | 0.096 | 301 | -506.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 947.9 | 12.6 | 868 | 12827 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.051 | 1704 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 911.8 | 11.3 | 876 | 13178 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 870.1 | 11.7 | 885 | 13539 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13861 | 830.7 | 10.7 | 894 | 13899 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 793.3 | 10.3 | 903 | 14260 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14582 | 755.9 | 10.4 | 912 | 14620 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14943 | 716.3 | 11.2 | 921 | 14984 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15303 | 676.2 | 11.0 | 930 | 15342 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15664 | 634.6 | 11.9 | 939 | 15672 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.076 | 297 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15734 | 625.4 | 11.8 | 940 | 15739 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.043 | 1707 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16066 | 589.3 | 10.5 | 949 | 16104 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | 553.8 | 9.9 | 958 | 16436 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.064 | 3109 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16468 | 549.4 | 11.7 | 959 | 16477 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.051 | 1704 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16789 | 514.7 | 11.2 | 967 | 16798 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.072 | 296 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16824 | 510.4 | 11.6 | 967 | 16829 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.040 | 1696 | 549.0 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17151 | 474.2 | 10.9 | 976 | 17189 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17511 | 436.8 | 10.1 | 985 | 17550 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17872 | 401.8 | 9.8 | 994 | 17910 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18214 | 367.1 | 10.1 | 1025 | 18223 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18526 | 335.4 | 10.1 | 1056 | 18535 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18838 | 304.6 | 10.2 | 1087 | 18847 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19151 | 272.6 | 10.1 | 1118 | 19159 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19463 | 243.1 | 9.6 | 1149 | 19471 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19775 | 215.2 | 8.8 | 1180 | 19783 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20088 | 186.5 | 8.7 | 1225 | 20092 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20397 | 157.3 | 10.0 | 1286 | 20401 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 296 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20443 | 152.3 | 11.0 | 1295 | 20447 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.036 | 1710 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20753 | 121.2 | 10.1 | 1356 | 20756 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21062 | 91.2 | 10.1 | 1417 | 21067 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21372 | 61.0 | 10.1 | 1478 | 21375 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21681 | 30.9 | 9.8 | 1539 | 21684 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21990 | 6.5 | 6.5 | 1600 | 22025 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.053 | 3112 | 529.1 | 155.4 | 25.83 | 0.751 | 1866 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |