OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.08 of 150.00 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 100.00 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.47 - - 121 - - - 2490 - -160.6 -74.28 - 2987 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -7.3 10 129 roll -0.47 8.77 0.249 2217 239.0 2.28 0.062 3822 584.2 -160.6 -9.10 - 3509 -57.4 - - - - - - - 25.91 26.17 26.48
244 58.9 -33.1 23 250 done -0.47 - - 2217 - 2.15 0.029 2455 -635.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.33 -
559 158.4 -27.0 39 565 roll -0.47 - - 2217 - 2.47 0.032 1005 -587.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
606 169.5 -24.8 41 612 done -0.47 - - 2210 - 2.60 0.034 2485 569.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
933 241.6 -19.8 57 939 roll -0.47 - - 2210 - 2.55 0.031 1011 -578.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
975 246.3 -19.0 58 983 done -0.47 0.10 0.162 2234 240.0 2.58 0.034 2484 570.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.48 26.57 -
1279 291.1 -12.0 74 1285 roll -0.47 - - 2235 - 2.53 0.030 1016 -580.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1321 294.5 -12.5 75 1330 done -0.47 - - 2230 - 2.55 0.033 2482 574.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1625 341.9 -14.4 91 1626 done -0.47 - - 2234 - - - 2480 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1925 374.3 -10.0 106 1927 done -0.47 - - 2234 - - - 2480 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2225 406.6 -10.5 121 2231 roll -0.47 - - 2231 - 2.15 0.047 3829 627.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.66 -
2259 409.2 -10.4 122 2266 done -0.47 - - 2231 - 2.10 0.025 2450 -656.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.73 -
2576 443.6 -11.1 138 2582 roll -0.47 - - 2225 - 2.25 0.046 3828 612.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.66 -
2645 451.7 -11.5 141 2651 done -0.47 - - 2225 - 2.12 0.026 2449 -650.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.74 -
2972 488.9 -10.8 157 2979 roll -0.47 - - 2225 - 2.45 0.032 1014 -585.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.69 -
3022 494.2 -10.8 159 3029 done -0.47 - - 2223 - 2.50 0.031 2482 587.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.69 -
3350 528.7 -10.1 175 3356 roll -0.47 - - 2220 - 2.17 0.047 3842 626.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3411 533.4 -9.9 177 3419 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.024 2439 -646.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.74 -
3718 563.5 -9.3 193 3719 done -0.47 - - 2220 - - - 2438 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4018 592.9 -10.3 208 4024 roll -0.47 - - 2219 - 2.33 0.050 3826 595.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.66 -
4081 598.0 -10.8 210 4090 done -0.47 - - 2219 - 2.15 0.026 2446 -641.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.74 -
4389 634.0 -11.2 221 4395 roll -0.47 - - 2207 - 2.30 0.049 3831 602.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.65 -
4444 638.2 -11.1 222 4451 done -0.47 0.10 0.139 2238 310.0 2.15 0.027 2452 -641.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.62 26.74 -
4762 667.9 -8.0 233 4768 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.047 3840 603.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
4830 673.5 -8.1 235 4835 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.024 2445 -642.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
5165 701.2 -8.3 246 5171 roll -0.47 - - 2229 - 2.33 0.050 3840 598.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.66 -
5205 704.1 -8.3 247 5212 done -0.47 - - 2229 - 2.15 0.025 2449 -647.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.74 -
5539 729.9 -7.4 258 5544 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.048 3834 602.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.66 -
5609 735.3 -7.6 260 5616 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.027 2447 -639.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.73 -
5941 761.2 -7.9 271 5946 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.052 3821 597.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6008 766.5 -8.0 273 6014 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.027 2451 -637.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.73 -
6343 794.6 -8.7 284 6344 done -0.47 - - 2220 - - - 2451 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6644 817.7 -7.0 294 6650 roll -0.47 - - 2208 - 2.28 0.047 3829 604.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
6680 820.2 -6.9 295 6686 done -0.47 - - 2209 - 2.17 0.026 2445 -637.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.73 -
7016 843.7 -7.2 306 7022 roll -0.47 - - 2206 - 2.30 0.052 3821 598.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7077 846.3 -7.3 307 7085 done -0.47 0.10 0.135 2237 310.0 2.15 0.027 2449 -638.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
7386 870.6 -7.7 318 7392 roll -0.47 - - 2231 - 2.30 0.049 3827 599.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
7427 873.6 -7.8 319 7434 done -0.47 - - 2232 - 2.15 0.026 2448 -641.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.73 -
7759 899.8 -7.4 330 7765 roll -0.47 - - 2221 - 2.30 0.049 3835 603.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.64 -
7826 904.9 -7.5 332 7832 done -0.47 - - 2221 - 2.17 0.026 2447 -639.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.72 -
8162 929.5 -7.0 343 8167 roll -0.47 - - 2215 - 2.30 0.050 3829 600.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.64 -
8239 934.3 -7.1 345 8245 done -0.47 - - 2215 - 2.17 0.028 2447 -636.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.72 -
8565 956.4 -6.4 356 8571 roll -0.47 - - 2207 - 2.30 0.050 3825 599.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.63 -
8621 958.8 -6.4 357 8627 done -0.47 - - 2207 - 2.17 0.028 2450 -633.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.71 -
8941 982.8 -7.0 368 8948 roll -0.47 0.10 0.142 2227 200.0 2.30 0.047 3832 600.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.63 26.63 -
8991 985.2 -6.9 369 8997 done -0.47 - - 2228 - 2.17 0.027 2446 -638.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.71 -
9068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9071 begin apogee
9077 990.6 -5.8 372 9224 done -0.10 0.35 0.095 2354 360.0 0.10 0.073 2590 1440.0 - 139.25 0.972 2846 -4.4 0.458 - - - - - - 26.59 25.03 24.36
9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9226 begin climb
9229 996.8 - 376 9393 roll 0.47 0.47 0.034 2587 495.7 2.88 0.024 1183 -488.5 160.6 152.23 0.985 2183 -4.4 0.447 - - - - - - 25.25 24.88 24.18
9422 988.8 7.4 383 9454 done 0.53 - - 2574 - 2.92 0.027 2669 508.9 184.5 23.40 0.960 2087 -4.1 0.428 - - - - - - - 25.27 24.34
9781 943.3 12.3 395 9786 roll 0.53 - - 2566 - 1.75 0.043 3835 666.3 184.5 - - 2070 - - - - - - - - - 26.00 -
9821 938.5 12.5 396 9827 done 0.53 - - 2575 - 1.75 0.017 2570 -722.9 184.5 - - 2069 - - - - - - - - - 26.15 -
10151 897.0 12.4 407 10152 done 0.53 - - 2575 - - - 2569 - 184.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10451 860.8 11.8 417 10457 roll 0.53 - - 2566 - 1.95 0.041 3829 646.2 184.5 - - 2066 - - - - - - - - - 26.37 -
10480 860.8 11.8 417 10488 done 0.53 - - 2575 - 1.73 0.017 2568 -728.9 184.5 - - 2066 - - - - - - - - - 26.48 -
10788 821.8 11.1 428 10789 done 0.53 - - 2575 - - - 2568 - 184.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11087 786.7 11.8 438 11088 done 0.53 - - 2575 - - - 2568 - 184.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11387 753.1 11.3 448 11393 roll 0.53 - - 2588 - 2.58 0.024 1171 -541.5 184.5 - - 2064 - - - - - - - - - 26.53 -
11422 749.2 11.2 449 11429 done 0.53 - - 2575 - 2.83 0.027 2683 534.3 184.5 - - 2062 - - - - - - - - - 26.53 -
11758 710.1 11.8 460 11765 roll 0.53 - - 2567 - 1.75 0.044 3842 662.3 184.5 - - 2062 - - - - - - - - - 26.55 -
11818 705.3 12.2 461 11826 done 0.53 - - 2576 - 1.73 0.016 2565 -738.2 184.5 - - 2063 - - - - - - - - - 26.65 -
12127 666.7 11.4 472 12133 roll 0.53 - - 2588 - 2.55 0.024 1170 -547.1 184.5 - - 2062 - - - - - - - - - 26.58 -
12168 662.6 11.3 473 12174 done 0.53 - - 2575 - 2.80 0.027 2677 538.2 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.58 -
12498 622.4 12.1 484 12505 roll 0.53 - - 2588 - 2.78 0.024 1182 -537.8 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.60 -
12523 622.4 12.1 484 12530 done 0.53 - - 2576 - 2.80 0.027 2679 534.6 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.60 -
12849 580.8 11.7 498 12855 roll 0.53 - - 2589 - 2.78 0.023 1179 -539.6 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.61 -
12868 580.8 11.7 498 12876 done 0.53 - - 2576 - 2.80 0.027 2678 535.4 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.60 -
13175 545.4 10.6 514 13176 done 0.53 - - 2576 - - - 2676 - 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13475 511.7 11.7 529 13481 roll 0.53 - - 2576 - 1.67 0.044 3837 695.2 184.5 - - 2062 - - - - - - - - - 26.60 -
13494 511.7 11.7 529 13502 done 0.53 - - 2585 - 1.75 0.017 2567 -725.7 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.72 -
13800 474.1 10.9 545 13807 roll 0.53 - - 2598 - 2.55 0.024 1184 -542.4 184.5 - - 2061 - - - - - - - - - 26.64 -
13873 466.9 10.5 548 13879 done 0.53 0.12 0.149 2559 -325.0 2.80 0.028 2680 534.3 184.5 - - 2061 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
14196 440.2 7.7 564 14213 done 0.57 - - 2559 - - - 2678 - 200.7 11.48 0.744 2026 -3.0 0.183 - - - - - - - - 25.72
14514 413.1 9.1 580 14520 roll 0.57 - - 2572 - 2.78 0.024 1185 -537.1 200.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.53 -
14607 404.8 9.5 584 14614 done 0.57 - - 2567 - 2.80 0.028 2678 533.2 200.7 - - 2015 - - - - - - - - - 26.53 -
14930 372.9 9.0 600 14931 done 0.57 - - 2567 - - - 2676 - 200.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15229 348.3 7.9 615 15245 roll 0.59 - - 2580 - 2.80 0.023 1174 -536.4 211.0 9.50 0.670 1984 -3.2 0.166 - - - - - - - 26.47 25.74
15320 341.4 7.8 619 15343 done 0.63 - - 2580 - 2.83 0.027 2675 530.4 224.7 13.07 0.674 1926 -4.4 0.228 - - - - - - - 26.49 25.66
15639 311.4 10.5 635 15646 roll 0.63 - - 2594 - 2.80 0.024 1174 -536.1 224.7 - - 1919 - - - - - - - - - 26.44 -
15758 300.6 9.5 640 15764 done 0.63 - - 2593 - 2.83 0.026 2680 532.2 224.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.46 -
16073 270.0 9.0 656 16079 roll 0.63 - - 2607 - 2.80 0.023 1174 -537.9 224.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.53 -
16124 265.8 9.1 658 16131 done 0.63 - - 2605 - 2.80 0.026 2674 535.7 224.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.54 -
16448 234.3 9.1 674 16454 roll 0.63 - - 2618 - 2.78 0.023 1173 -539.9 224.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.59 -
16505 230.1 9.0 676 16512 done 0.63 - - 2616 - 2.80 0.025 2675 536.4 224.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.59 -
16823 202.2 8.1 692 16824 done 0.64 - - 2616 - - - 2673 - 229.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17121 176.7 8.3 707 17128 roll 0.64 - - 2629 - 2.78 0.023 1179 -537.4 229.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.65 -
17235 167.3 8.6 712 17241 done 0.64 0.12 0.142 2593 -300.0 2.80 0.025 2680 536.1 229.4 - - 1919 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
17558 147.0 5.6 728 17638 done 0.84 0.17 0.059 2699 623.5 - - 2678 - 307.5 69.93 0.517 1587 -4.7 0.137 - - - - - - 26.72 - 25.45
17936 100.5 13.1 747 17943 roll 0.84 0.12 0.158 2672 -225.0 2.83 0.021 1168 -533.6 307.5 - - 1575 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
18015 93.2 11.3 750 18021 done 0.84 - - 2671 - 2.85 0.026 2680 530.5 307.5 - - 1573 - - - - - - - - - 26.36 -
18330 61.9 9.7 766 18336 roll 0.84 - - 2685 - 2.80 0.023 1183 -534.6 307.5 - - 1573 - - - - - - - - - 26.50 -
18403 55.4 9.6 769 18409 done 0.84 - - 2685 - 2.80 0.026 2672 531.8 307.5 - - 1574 - - - - - - - - - 26.51 -
18714 26.5 9.4 797 18720 roll 0.84 - - 2698 - 2.78 0.023 1173 -539.2 307.5 - - 1574 - - - - - - - - - 26.59 -
18856 14.5 7.7 820 18873 done 0.88 - - 2698 - 2.83 0.027 2681 532.9 323.4 6.93 0.143 1540 -4.9 0.050 - - - - - - - 26.60 26.41
18967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18967 begin surface coast
18996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18996 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.97 6.43 0.034 141 21.9 0.52 0.028 2444 -13034.6 430.01 53.80 0.120 1098 20.4 -0.009 - - - - - -