OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.00 of 147.00 AH used of 24V (82.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.13 of 109.00 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 134 VBD -0.83 - - 149 - - - 1534 - -243.3 -114.70 - 3297 - - - - - - - - - - -
137 6.5 -11.1 16 162 roll -0.83 8.95 0.220 2459 258.1 2.12 0.055 2904 646.2 -243.3 -9.95 - 3880 -58.6 - - - - - - - - - -
198 38.5 -48.8 25 206 done -0.46 0.43 0.163 2586 295.3 2.15 0.035 1500 -653.0 -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
524 115.8 -19.9 86 534 roll -0.37 0.12 0.161 2626 333.3 2.00 0.041 201 -649.5 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
586 125.1 -12.2 96 594 done -0.42 - - 2619 - 1.92 0.029 1495 674.0 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
914 165.0 -11.5 157 922 roll -0.42 - - 2608 - 2.12 0.041 2905 665.1 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1011 173.5 -8.2 174 1020 done -0.49 - - 2609 - 2.10 0.031 1501 -668.6 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1339 208.7 -10.9 235 1347 roll -0.52 - - 2601 - 2.15 0.041 2901 651.2 -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1431 217.3 -8.5 251 1439 done -0.60 0.10 0.043 2508 -930.0 2.10 0.031 1494 -670.0 -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1762 285.6 -21.9 297 1766 roll -0.47 0.25 0.153 2596 352.0 1.92 0.038 200 -674.0 -243.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1796 292.4 -16.9 299 1803 done -0.43 - - 2589 - 1.92 0.031 1509 681.8 -243.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2122 325.9 -10.1 330 2126 roll -0.46 - - 2582 - 2.10 0.043 2903 663.8 -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2213 333.5 -7.9 338 2217 done -0.53 - - 2584 - 2.08 0.033 1491 -678.8 -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2545 365.7 -9.9 369 2549 roll -0.55 - - 2581 - 2.12 0.043 2901 665.1 -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2598 370.4 -9.1 373 2602 done -0.61 - - 2579 - 2.08 0.034 1500 -673.6 -243.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2929 404.5 -10.2 404 2934 roll -0.62 0.12 0.083 2503 -633.3 2.15 0.044 2895 648.8 -243.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3007 415.9 -14.9 410 3015 done -0.56 0.20 0.143 2562 295.0 2.08 0.036 1493 -674.0 -243.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3332 455.8 -10.9 441 3336 roll -0.56 - - 2554 - 2.12 0.046 2896 661.8 -243.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3349 457.6 -11.2 442 3353 done -0.56 - - 2553 - 2.08 0.035 1501 -670.7 -243.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3676 497.1 -13.5 472 3680 roll -0.56 - - 2542 - 2.17 0.048 2901 645.2 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3741 505.2 -11.7 477 3745 done -0.60 - - 2542 - 2.10 0.037 1494 -670.0 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4071 548.8 -12.0 508 4072 done -0.60 - - 2544 - - - 1494 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4392 584.7 -10.4 538 4393 done -0.60 - - 2544 - - - 1494 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4706 612.4 -8.5 561 4710 roll -0.60 - - 2534 - 2.17 0.052 2891 643.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4778 619.0 -8.8 564 4782 done -0.63 - - 2533 - 2.12 0.041 1497 -657.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5101 658.1 -13.1 580 5102 done -0.63 - - 2533 - - - 1495 - -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5412 696.9 -11.6 595 5416 roll -0.63 - - 2516 - 2.17 0.055 2899 647.0 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5487 705.1 -10.0 598 5491 done -0.65 - - 2522 - 2.12 0.042 1488 -665.6 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5808 741.5 -11.2 614 5812 roll -0.63 - - 2503 - 2.15 0.055 2889 651.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5830 744.2 -11.1 615 5835 done -0.63 0.12 0.154 2542 325.0 2.10 0.042 1490 -666.2 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6155 775.3 -10.0 631 6159 roll -0.66 - - 2532 - 2.17 0.057 2888 644.2 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
6219 781.7 -9.7 634 6223 done -0.71 - - 2532 - 2.10 0.043 1490 -665.7 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
6549 814.3 -9.6 650 6552 roll -0.73 - - 2518 - 2.17 0.057 2894 647.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
6610 820.2 -8.9 652 6617 done -0.77 - - 2519 - 2.10 0.045 1503 -662.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6928 852.5 -10.6 668 6932 roll -0.77 - - 2507 - 2.15 0.058 2888 644.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6951 855.2 -10.7 669 6956 done -0.77 - - 2510 - 2.10 0.044 1491 -665.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7279 890.0 -10.1 685 7280 done -0.77 - - 2507 - - - 1491 - -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7590 918.0 -8.6 700 7594 roll -0.77 - - 2497 - 2.20 0.060 2888 635.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7622 921.0 -8.4 701 7629 done -0.77 - - 2498 - 2.10 0.045 1500 -661.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7939 950.2 -9.6 717 7943 roll -0.77 - - 2485 - 2.20 0.061 2899 635.9 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7973 953.5 -9.9 718 7978 done -0.77 - - 2486 - 2.12 0.047 1503 -658.5 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8296 987.2 -10.6 734 8300 roll -0.75 - - 2474 - 2.17 0.060 2888 638.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8318 989.6 -10.7 735 8322 pitch -0.72 - - 2474 - 2.10 0.045 1500 -661.0 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8324 begin apogee
8330 990.1 10.7 735 8535 done -0.18 0.62 0.124 2678 329.0 - - 1839 - - 196.62 1.440 2883 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8536 begin climb
8540 997.8 - 745 8768 roll 0.83 0.93 0.055 3017 364.5 2.42 0.062 3246 581.4 243.3 216.52 1.372 1892 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8837 948.4 23.2 758 8843 done 0.64 0.28 0.177 2955 -221.4 2.22 0.044 1853 -627.5 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9166 889.5 17.9 774 9168 done 0.53 0.15 0.174 2915 -266.7 - - 1853 - 243.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9476 845.0 14.1 789 9477 done 0.47 - - 2915 - - - 1853 - 243.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9784 805.2 12.1 804 9786 done 0.42 0.12 0.171 2880 -291.7 - - 1854 - 243.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10094 780.2 7.5 819 10195 done 0.55 0.12 0.090 2942 516.7 - - 1853 - 351.3 96.60 1.297 1450 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
10505 725.4 14.2 839 10510 roll 0.49 0.15 0.159 2892 -333.3 2.25 0.057 3255 623.1 351.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10547 720.1 11.8 841 10551 done 0.51 - - 2900 - 2.15 0.041 1842 -657.2 351.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10874 684.9 11.1 857 10878 roll 0.51 - - 2910 - 2.15 0.052 442 -651.2 351.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10924 678.9 11.5 859 10928 done 0.53 - - 2910 - 2.15 0.041 1850 654.9 351.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11247 641.0 11.9 875 11251 roll 0.53 - - 2910 - 2.17 0.057 3257 648.4 351.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11296 634.3 12.7 877 11301 done 0.55 - - 2921 - 2.12 0.040 1845 -666.0 351.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11623 589.6 13.2 896 11629 done 0.54 - - 2921 - - - 1844 - 351.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11949 547.0 11.4 927 11953 roll 0.54 - - 2931 - 2.15 0.050 433 -656.3 351.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11984 542.9 11.5 929 11991 done 0.54 - - 2931 - 2.15 0.039 1859 663.3 351.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12310 502.0 13.2 960 12314 roll 0.51 - - 2932 - 2.12 0.055 3256 659.0 351.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12333 498.5 14.2 961 12341 done 0.48 0.15 0.158 2903 -193.3 2.12 0.040 1849 -663.7 351.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12660 466.8 8.9 992 12717 roll 0.59 0.10 0.101 2972 690.0 2.30 0.049 434 -615.2 411.4 50.50 1.073 1205 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
12808 446.2 14.8 1005 12813 done 0.58 0.15 0.145 2930 -280.0 2.17 0.038 1849 652.1 411.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13136 407.0 12.5 1035 13140 roll 0.59 - - 2932 - 2.20 0.053 3254 638.6 411.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13168 402.2 13.1 1037 13175 done 0.62 - - 2941 - 2.15 0.038 1848 -654.0 411.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13496 361.6 11.6 1068 13500 roll 0.62 - - 2954 - 2.17 0.048 435 -651.2 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13551 355.2 10.5 1072 13561 done 0.67 - - 2954 - 2.15 0.037 1863 664.2 417.0 5.30 0.708 1184 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
13889 312.2 13.8 1104 13890 done 0.67 - - 2952 - - - 1864 - 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14207 265.6 13.5 1134 14211 roll 0.69 - - 2967 - 2.20 0.047 433 -650.5 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14241 261.1 12.8 1136 14249 done 0.73 - - 2967 - 2.17 0.036 1857 656.2 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14566 218.4 12.3 1189 14574 roll 0.73 - - 2967 - 2.15 0.048 3249 647.4 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14616 212.8 11.7 1197 14624 done 0.77 - - 2977 - 2.12 0.035 1848 -660.8 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14942 172.5 12.8 1258 14951 roll 0.77 - - 2987 - 2.17 0.047 446 -646.1 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14981 167.5 13.0 1264 14989 done 0.79 - - 2988 - 2.12 0.034 1848 661.3 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15305 125.1 12.5 1325 15313 roll 0.79 - - 2988 - 2.15 0.047 3256 654.9 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15353 118.8 12.7 1333 15361 done 0.82 - - 2996 - 2.12 0.034 1845 -665.6 417.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15685 82.3 10.3 1394 15702 roll 0.86 - - 3006 - 2.20 0.045 442 -637.7 429.4 12.88 0.653 1132 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
15755 75.3 9.1 1405 15808 done 0.98 0.12 0.041 3094 733.3 2.12 0.031 1861 669.3 481.2 42.65 0.690 920 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
16129 8.5 17.8 1472 16137 roll 0.92 0.17 0.146 3032 -364.7 2.15 0.045 3244 643.3 481.2 - - 918 - - - - - - - - - - -
16164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16164 begin surface coast
16182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16182 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.16 - - 132 - - - 1494 - 595.83 86.62 0.548 454 -5.4 0.002 - - - - 1 -