Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.66 of 100.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.51% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 77.5 m at 625.4 m, depth 703 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 70 - - - 2613 - -146.6 -55.83 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.5 -13.9 3 102 roll -1.03 11.95 0.186 2130 172.4 2.55 0.038 1191 -557.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
316 42.4 -9.2 13 320 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2595 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
631 71.5 -9.5 28 633 done -1.03 - - 2129 - - - 2594 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
941 101.9 -9.9 43 942 done -1.03 - - 2130 - - - 2594 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1250 132.0 -9.5 58 1254 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.039 1193 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1290 135.9 -9.5 60 1294 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2601 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1617 168.7 -10.2 76 1618 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1926 199.1 -9.8 91 1927 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2235 228.5 -9.4 106 2239 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.040 1186 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2275 232.3 -10.1 108 2279 done -1.07 - - 2130 - 2.50 0.038 2607 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2601 262.4 -8.9 124 2602 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2910 291.7 -9.3 139 2914 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.041 1191 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2937 294.3 -9.1 140 2941 done -1.07 - - 2131 - 2.47 0.038 2600 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3253 324.6 -9.7 155 3254 done -1.07 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3562 353.5 -9.0 170 3563 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3871 381.1 -8.8 185 3872 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4180 407.9 -8.7 200 4182 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4490 435.8 -9.4 215 4493 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.041 1193 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4529 439.6 -8.9 216 4535 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.038 2601 570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4844 469.7 -9.9 232 4845 done -1.12 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5154 500.0 -9.8 247 5158 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.041 1194 -570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5200 504.2 -8.7 249 5205 done -1.18 0.12 0.048 2091 -325.0 2.47 0.038 2605 571.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5527 539.5 -10.6 265 5529 done -1.09 0.15 0.099 2120 193.3 - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5836 566.0 -8.3 280 5837 done -1.09 - - 2118 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6145 593.9 -9.7 295 6149 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.042 1188 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6207 600.0 -10.2 298 6216 done -1.09 - - 2120 - 2.50 0.039 2610 568.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6543 630.5 -8.3 314 6547 roll -1.09 - - 2119 - 2.50 0.041 1193 -566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6590 634.2 -8.7 316 6594 done -1.09 - - 2120 - 2.47 0.040 2599 569.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6916 660.0 -8.1 332 6917 done -1.09 - - 2120 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7226 687.0 -9.1 347 7227 done -1.09 - - 2120 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7306 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7306 begin apogee
7313 693.3 7.3 351 7448 done -0.31 0.85 0.101 2292 202.4 - - 2291 - - 128.23 1.014 2816 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7449 begin climb
7452 699.7 - 358 7592 roll 1.03 1.33 0.046 2588 222.6 2.72 0.070 3701 518.4 146.6 130.05 1.002 2219 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
7654 693.9 7.7 367 7661 done 0.85 0.22 0.095 2545 -195.5 2.47 0.033 2305 -565.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7970 674.1 6.1 383 8009 done 0.89 - - 2545 - - - 2303 - 186.5 35.97 0.968 2055 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
8319 655.6 4.3 400 8407 done 0.99 0.15 0.051 2587 280.0 - - 2303 - 278.8 85.12 0.981 1680 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
8708 624.6 9.2 419 8713 roll 0.99 - - 2587 - 2.58 0.054 895 -545.7 278.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8885 604.4 12.8 427 8889 done 0.99 - - 2587 - 2.50 0.038 2304 563.6 278.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9211 564.5 11.5 443 9212 done 0.99 - - 2587 - - - 2304 - 278.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9520 541.0 7.9 458 9521 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 278.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9829 512.5 10.4 473 9831 done 0.99 - - 2587 - - - 2304 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10139 478.8 10.3 488 10140 done 0.99 - - 2587 - - - 2304 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10448 448.3 9.4 503 10449 done 0.99 - - 2587 - - - 2304 - 278.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10757 417.1 10.2 518 10762 roll 0.99 - - 2587 - 2.53 0.046 897 -556.1 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10797 412.8 10.4 520 10802 done 0.99 - - 2587 - 2.45 0.035 2304 574.3 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11125 379.6 10.1 536 11126 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11434 349.1 9.6 551 11438 roll 0.99 - - 2587 - 2.53 0.045 895 -556.1 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11496 343.0 9.8 554 11500 done 0.99 - - 2587 - 2.45 0.035 2300 573.5 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11822 310.3 10.5 570 11826 roll 0.99 - - 2587 - 2.58 0.062 3697 541.5 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11854 306.7 10.9 571 11861 done 0.99 - - 2587 - 2.42 0.030 2299 -577.7 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12170 273.6 10.5 587 12175 roll 0.99 - - 2587 - 2.50 0.047 897 -560.8 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12215 268.8 11.1 589 12219 done 0.99 - - 2587 - 2.45 0.035 2299 572.2 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12536 236.2 9.9 605 12537 done 0.99 - - 2587 - - - 2299 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12845 206.3 10.0 620 12846 done 0.99 - - 2587 - - - 2299 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13154 174.5 10.1 635 13158 roll 0.99 - - 2586 - 2.50 0.045 896 -561.2 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13197 170.0 9.8 637 13202 done 0.99 - - 2587 - 2.45 0.035 2302 573.9 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13519 139.8 9.1 653 13520 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13830 111.9 9.1 668 13831 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14138 81.0 10.2 683 14142 roll 0.99 - - 2587 - 2.53 0.044 889 -558.5 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14210 73.1 10.2 686 14215 done 0.99 - - 2587 - 2.47 0.035 2308 574.5 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14526 42.0 9.6 701 14527 done 0.99 - - 2587 - - - 2308 - 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14835 13.1 9.3 716 14840 roll 0.99 - - 2587 - 2.53 0.043 890 -560.5 278.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14922 begin surface coast
14942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14942 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.46 11.62 0.072 74 -216.3 - - 2600 - 283.08 - - 1663 - - - - - - - -