NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.77 of 86.60 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.51 of 100.00 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -1.34 - - 569 - - - 2008 - -194.7 -94.20 - 3831 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -7.0 13 141 roll -1.34 11.20 0.201 2483 170.9 2.65 0.067 619 -524.2 -194.7 -0.55 - 3857 -47.3 - - - - - - - - - -
299 30.1 -11.5 45 307 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.050 2031 547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
433 45.1 -11.2 70 440 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
569 60.2 -10.5 95 574 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
907 96.1 -10.7 156 914 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1249 132.3 -10.7 217 1254 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1588 169.9 -11.0 278 1594 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1931 206.8 -10.5 339 1937 roll -1.34 - - 2483 - 2.60 0.059 3436 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1959 210.0 -11.3 344 1967 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.043 2035 -560.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2304 246.0 -10.2 405 2309 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2646 282.4 -10.8 466 2651 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2988 319.7 -11.6 527 2994 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.058 625 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3016 323.1 -12.1 532 3023 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.051 2037 558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3359 362.9 -11.7 584 3360 done -1.30 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3679 399.1 -10.9 614 3680 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3996 433.3 -10.7 644 3997 done -1.30 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4315 466.6 -10.0 674 4320 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.062 627 -538.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4354 470.7 -11.0 677 4358 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.047 2034 556.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4680 504.4 -10.4 707 4681 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4997 537.1 -10.1 737 4998 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5316 568.5 -10.0 767 5321 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.069 629 -530.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5371 574.3 -10.6 771 5378 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.051 2015 543.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5707 607.0 -9.9 800 5708 done -1.30 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6014 637.0 -9.6 815 6015 done -1.30 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6323 666.7 -10.1 830 6327 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.090 3438 512.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6366 671.5 -11.0 832 6370 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.063 2025 -539.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6692 705.7 -10.3 848 6693 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7002 735.8 -9.6 863 7003 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7311 765.9 -9.9 878 7312 done -1.30 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7620 796.9 -9.9 893 7625 roll -1.30 - - 2482 - 2.72 0.082 3440 520.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7646 799.6 -10.9 894 7651 done -1.30 - - 2483 - 2.67 0.061 2012 -534.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7967 831.6 -10.2 910 7968 done -1.30 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8276 862.6 -10.1 925 8277 done -1.30 - - 2482 - - - 2009 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8585 893.5 -10.2 940 8589 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.079 3437 519.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8623 897.7 -11.1 942 8628 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.060 2017 -542.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8949 930.6 -10.3 958 8950 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9258 962.3 -10.4 973 9259 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9545 begin apogee
9550 990.9 10.0 987 9722 done -0.37 1.00 0.100 2694 212.0 - - 1979 - - 168.68 1.294 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin climb
9725 995.4 - 995 9902 roll 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 2.85 0.096 577 -491.9 194.7 167.57 1.260 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9925 979.4 11.5 1004 9929 done 1.27 - - 3067 - 2.62 0.052 1988 538.5 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10250 941.3 11.4 1020 10255 roll 1.22 0.10 0.114 3047 -200.0 2.72 0.078 3402 519.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10311 934.4 11.2 1023 10316 done 1.22 - - 3047 - 2.58 0.051 1988 -548.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10637 901.8 9.8 1039 10644 done 1.22 - - 3047 - - - 1988 - 199.7 4.57 0.828 2248 -2.8 0.323 - - - - - - - - -
10946 872.6 9.3 1054 10967 done 1.25 - - 3047 - - - 1987 - 219.2 19.30 1.157 2168 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11276 840.5 9.7 1070 11291 roll 1.26 - - 3047 - 2.75 0.068 3405 515.6 228.7 9.82 1.055 2129 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
11329 834.9 11.0 1071 11336 done 1.26 - - 3047 - 2.60 0.051 2008 -537.3 228.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11645 804.3 9.6 1087 11666 roll 1.27 - - 3047 - 2.78 0.078 569 -517.6 239.2 11.05 1.056 2085 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
11693 799.2 10.3 1089 11698 done 1.27 - - 3047 - 2.65 0.051 2016 546.0 239.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12020 767.6 9.6 1105 12042 roll 1.29 - - 3047 - 2.65 0.076 3399 521.9 250.1 11.07 1.039 2043 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
12069 762.6 9.8 1107 12080 done 1.29 - - 3047 - 2.55 0.051 2004 -547.1 254.6 5.95 0.887 2024 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
12390 731.0 10.0 1122 12391 done 1.29 - - 3047 - - - 2004 - 255.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12699 699.6 10.2 1137 12700 done 1.29 - - 3047 - - - 2004 - 255.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13008 668.2 10.0 1152 13009 done 1.29 - - 3047 - - - 2004 - 255.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13317 638.4 9.4 1167 13339 roll 1.31 - - 3047 - 2.75 0.066 3396 506.2 272.1 16.98 1.028 1952 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
13372 632.9 10.3 1169 13376 done 1.31 - - 3047 - 2.58 0.051 2017 -534.5 272.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13693 601.2 10.1 1185 13694 done 1.31 - - 3047 - - - 2017 - 272.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14011 569.1 10.2 1214 14012 done 1.31 - - 3047 - - - 2017 - 272.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14330 537.6 9.5 1244 14350 done 1.33 0.10 0.067 3078 310.0 - - 2017 - 285.1 12.85 0.940 1899 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14667 499.4 12.0 1276 14668 done 1.33 - - 3078 - - - 2016 - 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14986 461.7 11.7 1306 14990 roll 1.33 - - 3078 - 2.60 0.064 3401 532.7 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15017 457.6 11.7 1308 15024 done 1.33 - - 3078 - 2.55 0.048 2014 -543.9 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15343 420.0 11.6 1339 15344 done 1.33 - - 3078 - - - 2013 - 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15664 383.8 11.2 1369 15665 done 1.33 - - 3078 - - - 2012 - 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15982 347.1 11.8 1401 15987 done 1.33 - - 3078 - - - 2011 - 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16326 306.8 11.8 1462 16331 done 1.33 - - 3078 - - - 2010 - 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16668 267.5 10.8 1523 16674 roll 1.33 - - 3078 - 2.58 0.058 3401 539.1 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16713 262.1 11.4 1531 16719 done 1.33 - - 3078 - 2.50 0.045 2011 -556.0 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17058 222.9 11.4 1592 17064 done 1.33 - - 3078 - - - 2008 - 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17401 182.4 12.7 1653 17406 done 1.33 - - 3078 - - - 2007 - 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17745 141.9 11.1 1714 17751 roll 1.33 - - 3078 - 2.55 0.058 3399 545.9 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17774 138.1 13.2 1719 17782 done 1.33 - - 3078 - 2.50 0.045 2018 -552.4 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18120 96.8 11.7 1780 18126 roll 1.33 - - 3078 - 2.55 0.062 3404 543.5 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18148 93.1 12.4 1785 18156 done 1.33 - - 3078 - 2.50 0.044 2033 -548.4 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18492 53.9 12.2 1846 18498 done 1.33 - - 3078 - - - 2031 - 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18813 16.9 12.6 1907 18821 roll 1.33 - - 3078 - 2.55 0.058 3391 533.3 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18850 12.6 12.1 1913 18858 done 1.33 - - 3078 - 2.47 0.051 2035 -549.0 285.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18931 begin surface coast
18959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18960 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.52 0.038 572 -238.2 - - 2033 - 286.02 - - 1896 - - - - - - - -