WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.76 of 95.40 AH used of 24V (82.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.7 m at 19.0 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 41 - - - 1856 - -117.3 -48.05 - 2348 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.8 5 117 roll -1.00 12.25 0.193 2173 174.0 2.55 0.084 454 -549.8 -117.3 -18.92 - 3020 -35.5 - - - - - - - - - -
381 39.3 -11.1 32 385 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1855 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
723 75.5 -11.1 92 727 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 451 -554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
769 80.6 -11.6 100 778 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1859 591.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1098 115.4 -9.8 131 1107 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 454 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1204 126.0 -10.4 140 1208 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1856 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1525 158.0 -9.0 167 1543 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1854 186.2 -7.8 183 1862 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 445 -571.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1954 193.6 -7.3 187 1963 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2274 217.6 -8.2 203 2291 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2603 242.6 -7.1 219 2611 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 447 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2675 248.4 -8.1 222 2684 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3000 272.8 -6.9 238 3018 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3329 295.2 -6.9 254 3338 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 445 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3418 302.0 -7.4 257 3427 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3766 328.8 -7.9 263 3774 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3855 336.9 -9.6 264 3863 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4201 363.6 -7.5 270 4210 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 450 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4279 369.3 -7.3 271 4288 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1847 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4637 391.9 -6.2 277 4695 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5000 414.3 -6.2 283 5009 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5084 420.1 -7.3 284 5092 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5436 442.9 -6.4 290 5494 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5799 467.2 -6.7 296 5858 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6163 490.2 -6.3 302 6171 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6223 494.6 -7.6 302 6232 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6599 520.7 -7.1 309 6657 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6962 546.4 -7.0 315 7020 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7325 571.3 -6.8 321 7333 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7408 577.2 -7.1 322 7417 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7761 599.5 -6.4 328 7819 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8124 624.0 -6.8 334 8183 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8487 647.9 -6.5 340 8495 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8554 652.8 -7.7 341 8562 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1866 588.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8923 679.6 -7.3 347 8981 done -1.00 - - 2173 - - - 1866 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9286 706.2 -7.2 353 9295 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.072 445 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9347 710.9 -7.8 353 9356 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1862 590.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9723 736.1 -6.6 360 9780 done -1.00 - - 2173 - - - 1862 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10085 758.9 -6.3 366 10094 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 454 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10175 764.8 -7.6 367 10183 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10522 786.3 -6.2 373 10579 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10884 807.8 -5.8 379 10943 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11248 828.7 -5.8 385 11256 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 445 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11303 832.1 -6.4 385 11311 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1850 597.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11617 850.9 -6.0 391 11625 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 451 -571.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11678 854.9 -7.0 391 11686 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1852 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12054 876.4 -5.5 398 12111 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12416 894.6 -5.0 404 12425 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12477 898.0 -5.5 404 12485 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12852 918.2 -5.5 411 12910 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13215 939.4 -5.9 417 13224 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13305 945.3 -6.4 418 13313 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13651 966.3 -6.1 424 13709 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14014 988.2 -6.0 430 14023 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14049 990.0 7.3 430 14203 done -0.32 0.75 0.128 2324 201.3 - - 1851 - - 102.12 1.440 2540 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14207 993.5 1.7 433 14318 roll 1.00 1.42 0.105 2625 212.0 2.67 0.097 3250 524.0 117.3 99.38 1.410 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14352 986.5 8.0 435 14361 done 1.00 - - 2625 - 2.45 0.060 1844 -573.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14700 958.1 8.2 441 14758 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15063 928.6 8.2 447 15071 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.077 442 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15124 923.2 8.9 447 15132 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.056 1863 587.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15499 890.3 8.8 454 15557 done 1.00 - - 2625 - - - 1863 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15862 859.4 8.4 460 15920 done 1.00 - - 2625 - - - 1864 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16225 830.7 7.9 466 16233 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.073 449 -559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16274 826.6 8.3 466 16283 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.056 1851 589.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16594 803.1 7.3 472 16651 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16957 778.3 6.9 478 17015 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17320 754.2 6.6 484 17378 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17683 729.2 7.0 490 17691 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.073 447 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17755 723.6 7.0 491 17764 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.055 1854 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18120 696.8 7.3 497 18177 done 1.00 - - 2625 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18482 672.8 6.3 503 18490 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.072 445 -570.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18531 669.3 5.9 503 18546 done 1.00 - - 2625 - 2.35 0.055 1852 598.7 127.7 7.47 1.305 2019 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
18850 646.2 7.4 509 18908 done 1.02 - - 2625 - - - 1853 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19213 615.6 8.5 515 19271 done 1.02 - - 2625 - - - 1853 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19576 588.7 7.0 521 19634 done 1.02 - - 2625 - - - 1854 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19939 564.4 6.8 527 19948 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.072 447 -569.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20011 559.1 6.9 528 20020 done 1.02 - - 2625 - 2.35 0.056 1849 596.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20377 534.2 6.9 534 20433 done 1.02 - - 2625 - - - 1850 - 127.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20738 508.1 7.3 540 20747 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.071 440 -570.9 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20788 504.3 7.6 540 20796 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.056 1853 593.7 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21107 480.0 7.6 546 21115 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.092 3246 557.2 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21179 474.0 7.5 547 21187 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.058 1840 -590.8 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21543 444.7 8.1 553 21551 roll 1.02 - - 2625 - 2.45 0.078 449 -567.8 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21609 438.8 8.6 554 21618 done 1.02 - - 2625 - 2.35 0.056 1855 598.3 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21979 408.2 8.2 560 22037 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22342 380.9 7.3 566 22400 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22705 354.5 7.3 572 22763 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23068 330.4 6.6 578 23126 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23432 305.0 7.0 584 23440 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.071 445 -570.9 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23498 300.0 6.5 585 23507 done 1.02 - - 2625 - 2.35 0.057 1851 598.3 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23832 277.3 6.8 599 23850 done 1.02 - - 2625 - - - 1851 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24161 254.2 7.0 615 24179 done 1.02 - - 2625 - - - 1851 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24491 231.4 6.6 631 24499 roll 1.02 - - 2625 - 2.45 0.071 451 -571.4 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24557 226.9 7.1 634 24566 done 1.02 - - 2625 - 2.35 0.057 1857 598.3 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24888 208.1 5.5 650 24912 roll 1.02 - - 2625 - 2.60 0.071 447 -542.3 148.4 16.17 0.920 1935 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
24958 203.7 7.0 653 24967 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.056 1848 588.7 148.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25283 186.8 4.6 669 25322 done 1.05 - - 2625 - - - 1848 - 193.1 35.75 0.866 1751 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
25633 164.2 7.4 686 25641 roll 1.12 - - 2625 - 2.47 0.072 454 -564.4 193.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25705 157.3 10.7 689 25713 done 1.12 - - 2625 - 2.38 0.058 1849 586.1 193.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26038 131.7 7.5 716 26046 roll 1.12 - - 2625 - 2.47 0.073 449 -566.8 193.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26100 126.3 10.0 721 26108 done 1.12 - - 2625 - 2.38 0.058 1851 589.1 193.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26434 108.1 2.6 753 26515 roll 1.12 - - 2625 - 2.62 0.073 447 -535.9 291.0 75.12 0.775 1352 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
26566 101.0 7.4 765 26571 done 1.28 0.25 0.064 2686 244.0 2.47 0.058 1857 570.9 291.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
26894 72.0 8.5 804 26899 roll 1.28 - - 2687 - 2.55 0.074 447 -552.9 291.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
26940 68.1 8.4 812 26944 done 1.28 - - 2688 - 2.42 0.058 1850 579.8 291.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27285 36.0 11.0 871 27293 done 1.28 - - 2687 - - - 1850 - 291.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27614 3.1 9.2 902 27623 roll 1.28 - - 2687 - 2.50 0.076 449 -560.4 291.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -