WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  98 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98971.289 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054708,4659.640,-12617.289,32,1.3,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,0.110
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  27810.5,-258.0,-324.9,-81495.7,2580.4
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -32090.8,122.2,793.5,-70204.7,-3412.0
GPS2  055338,4659.615,-12617.293,9,1.3,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.9,100154,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025337 _24V_AH  23.4,16.763
SM_CCo  27664,44.25,0.695,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,8.243
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  45601,904
HUMID  1770 CFSIZE  254472192,245547008
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020407,133808,4702.292,-12614.298,36,1.3,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.0,16.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193119.52 SBE_CT78224439.28
Roll_motor17596397.90 SBE_O279819355.06
VBD_pump_during_apogee336144011326.05 WL_BB2F4251051046.37
VBD_pump_during_surface44694719.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect37160141.38
Iridium_during_xfer1922231003.03
Transponder_ping942088.45
GPS535027.02
TT884019168.03
LPSleep224582496.75
TT8_Active250819501.60
TT8_Sampling169739682.17
TT8_CF869145319.96
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits370112448.62
GPS_charging000.00
Compass126426331.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.05 0.000 2 0.000 0.000 41 1856 2348
76 -1.00 -117.3 3.5 -4.8 5 117 12.25 2.55 -18.92 0.000 4 0.193 0.084 2173 454 3020
381 -1.00 -117.3 39.3 -11.1 32 385 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3021
723 -1.00 -117.3 75.5 -11.1 92 727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 451 3021
769 -1.00 -117.3 80.6 -11.6 100 778 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3021
1098 -1.00 -117.3 115.4 -9.8 131 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 454 3021
1204 -1.00 -117.3 126.0 -10.4 140 1208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3021
1525 -1.00 -117.3 158.0 -9.0 167 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3021
1854 -1.00 -117.3 186.2 -7.8 183 1862 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 445 3022
1954 -1.00 -117.3 193.6 -7.3 187 1963 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3021
2274 -1.00 -117.3 217.6 -8.2 203 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3022
2603 -1.00 -117.3 242.6 -7.1 219 2611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 447 3022
2675 -1.00 -117.3 248.4 -8.1 222 2684 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3022
3000 -1.00 -117.3 272.8 -6.9 238 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3022
3329 -1.00 -117.3 295.2 -6.9 254 3338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3023
3418 -1.00 -117.3 302.0 -7.4 257 3427 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3023
3766 -1.00 -117.3 328.8 -7.9 263 3774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3023
3855 -1.00 -117.3 336.9 -9.6 264 3863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3023
4201 -1.00 -117.3 363.6 -7.5 270 4210 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3023
4279 -1.00 -117.3 369.3 -7.3 271 4288 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3023
4637 -1.00 -117.3 391.9 -6.2 277 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3022
5000 -1.00 -117.3 414.3 -6.2 283 5009 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3022
5084 -1.00 -117.3 420.1 -7.3 284 5092 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3022
5436 -1.00 -117.3 442.9 -6.4 290 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3022
5799 -1.00 -117.3 467.2 -6.7 296 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3021
6163 -1.00 -117.3 490.2 -6.3 302 6171 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
6223 -1.00 -117.3 494.6 -7.6 302 6232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3021
6599 -1.00 -117.3 520.7 -7.1 309 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3021
6962 -1.00 -117.3 546.4 -7.0 315 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3020
7325 -1.00 -117.3 571.3 -6.8 321 7333 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3020
7408 -1.00 -117.3 577.2 -7.1 322 7417 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3020
7761 -1.00 -117.3 599.5 -6.4 328 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3019
8124 -1.00 -117.3 624.0 -6.8 334 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3019
8487 -1.00 -117.3 647.9 -6.5 340 8495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3018
8554 -1.00 -117.3 652.8 -7.7 341 8562 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1866 3019
8923 -1.00 -117.3 679.6 -7.3 347 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1866 3018
9286 -1.00 -117.3 706.2 -7.2 353 9295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 445 3017
9347 -1.00 -117.3 710.9 -7.8 353 9356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1862 3017
9723 -1.00 -117.3 736.1 -6.6 360 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1862 3017
10085 -1.00 -117.3 758.9 -6.3 366 10094 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 454 3016
10175 -1.00 -117.3 764.8 -7.6 367 10183 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3016
10522 -1.00 -117.3 786.3 -6.2 373 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3016
10884 -1.00 -117.3 807.8 -5.8 379 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3016
11248 -1.00 -117.3 828.7 -5.8 385 11256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 445 3015
11303 -1.00 -117.3 832.1 -6.4 385 11311 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3016
11617 -1.00 -117.3 850.9 -6.0 391 11625 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 451 3015
11678 -1.00 -117.3 854.9 -7.0 391 11686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3015
12054 -1.00 -117.3 876.4 -5.5 398 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3015
12416 -1.00 -117.3 894.6 -5.0 404 12425 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3015
12477 -1.00 -117.3 898.0 -5.5 404 12485 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3015
12852 -1.00 -117.3 918.2 -5.5 411 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3015
13215 -1.00 -117.3 939.4 -5.9 417 13224 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3014
13305 -1.00 -117.3 945.3 -6.4 418 13313 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3014
13651 -1.00 -117.3 966.3 -6.1 424 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3014
14014 -1.00 -117.3 988.2 -6.0 430 14023 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3014
14049 -0.32 0.0 990.0 7.3 430 14203 0.75 0.00 102.12 1.440 6 0.128 0.000 2324 1851 2540
14207 1.00 117.3 993.5 1.7 433 14318 1.42 2.67 99.38 1.410 4 0.105 0.097 2625 3250 2061
14352 1.00 117.3 986.5 8.0 435 14361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2625 1844 2059
14700 1.00 117.3 958.1 8.2 441 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2058
15063 1.00 117.3 928.6 8.2 447 15071 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2625 442 2057
15124 1.00 117.3 923.2 8.9 447 15132 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2625 1863 2057
15499 1.00 117.3 890.3 8.8 454 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1863 2056
15862 1.00 117.3 859.4 8.4 460 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1864 2056
16225 1.00 117.3 830.7 7.9 466 16233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2625 449 2056
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