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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.99 of 117.00 AH used of 24V (94.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.19 of 65.00 AH used of 10V (93.56% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 33.1 m at 160.7 m, depth 194 m (176 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 88 | - | - | - | 1916 | - | -180.8 | -80.25 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -2.1 | 8 | 142 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.258 | 2036 | 227.8 | 2.30 | 0.069 | 510 | -611.3 | -180.8 | -19.38 | - | 3600 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.99 | 26.57 |
| 281 | 45.0 | -22.5 | 41 | 290 | done | -1.55 | 0.12 | 0.197 | 2067 | 258.3 | 2.28 | 0.047 | 1934 | 624.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.10 | - |
| 468 | 79.6 | -17.3 | 60 | 470 | done | -1.55 | - | - | 2066 | - | - | - | 1934 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 109.5 | -17.0 | 78 | 655 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.30 | 0.057 | 508 | -620.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 674 | 114.0 | -18.0 | 82 | 680 | done | -1.55 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.047 | 1914 | 624.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 869 | 148.4 | -19.9 | 102 | 874 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.057 | 3332 | 638.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 944 | 160.7 | -16.3 | 115 | 950 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.048 | 1912 | -622.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 176.6 | -16.1 | 124 | 1189 | done | -0.47 | 0.75 | 0.138 | 2303 | 314.7 | - | - | 2007 | - | - | 143.88 | 0.586 | 2859 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.47 |
| 1191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 186.5 | - | 140 | 1351 | roll | 1.69 | 1.38 | 0.074 | 2780 | 345.7 | 2.33 | 0.053 | 3410 | 602.1 | 180.8 | 145.62 | 0.562 | 2120 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.06 | 24.35 |
| 1446 | 157.5 | 17.6 | 188 | 1451 | done | 1.69 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.046 | 1988 | -610.3 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1640 | 123.7 | 16.9 | 208 | 1646 | roll | 1.69 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.055 | 3411 | 605.5 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1698 | 113.8 | 17.0 | 219 | 1706 | done | 1.69 | 0.10 | 0.181 | 2777 | -130.0 | 2.28 | 0.047 | 2003 | -617.5 | 180.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | - |
| 1886 | 84.8 | 16.4 | 238 | 1891 | roll | 1.69 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.057 | 576 | -634.2 | 185.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1914 | 79.9 | 16.5 | 243 | 1926 | done | 1.69 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.045 | 2004 | 626.3 | 187.0 | 3.80 | 0.397 | 2100 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.89 |
| 2115 | 50.8 | 14.1 | 264 | 2157 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.056 | 3413 | 604.7 | 226.4 | 35.50 | 0.503 | 1936 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.15 |
| 2233 | 33.6 | 16.3 | 286 | 2245 | done | 1.89 | 0.10 | 0.100 | 2839 | 530.0 | 2.30 | 0.046 | 1984 | -621.3 | 231.4 | 2.15 | 0.190 | 1918 | -8.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 24.65 |
| 2401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -10.59 | 7.43 | 0.047 | 93 | 12.5 | 0.10 | 0.107 | 1914 | -93560.0 | 300.00 | 28.02 | 0.048 | 1638 | 58.5 | -0.215 | - | - | - | - | - | - | |||