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* dive
| • Previous call tries 5 | • 18.04 of 150.00 AH used of 24V (87.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.58 of 100.00 AH used of 10V (88.42% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 87 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | done | -1.15 | - | - | 88 | - | - | - | 1962 | - | -170.3 | -63.17 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 |
| 91 | -23.9 | - | 9 | 108 | roll | -1.15 | 8.50 | 0.256 | 2102 | 236.9 | 2.12 | 0.030 | 560 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.45 | - |
| 341 | -23.9 | - | 55 | 349 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.016 | 1975 | 690.2 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 668 | -23.9 | - | 116 | 676 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.040 | 571 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 721 | -23.9 | - | 125 | 729 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1047 | -23.9 | - | 186 | 1056 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.041 | 570 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1080 | -23.9 | - | 191 | 1089 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1408 | -23.9 | - | 252 | 1417 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1489 | -23.9 | - | 266 | 1497 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1816 | -23.9 | - | 327 | 1824 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.041 | 573 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1885 | -23.9 | - | 339 | 1893 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.017 | 1985 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2213 | -23.9 | - | 400 | 2221 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.042 | 576 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2336 | -23.9 | - | 422 | 2344 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.017 | 1984 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2665 | -23.9 | - | 483 | 2673 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | -23.9 | -200.0 | 544 | 3004 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.034 | 3355 | 668.3 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | -23.9 | - | 546 | 3025 | VBD | -0.19 | 0.68 | 0.120 | 2311 | 336.8 | - | - | 2298 | - | - | 6.18 | 0.141 | 3488 | -1.8 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3026 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.30 | 5.65 | 0.028 | 90 | 15.9 | 0.47 | 0.044 | 1967 | -17606.4 | 587.49 | 652.40 | 1.016 | 400 | 0.6 | 0.001 | - | - | - | - | 5 | - | |||