DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.06 of 150.00 AH used of 24V (85.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 100.00 AH used of 10V (90.14% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 331 - - - 2232 - -146.0 -40.28 - 2416 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.5 7 114 roll -1.00 8.45 0.253 2428 248.2 2.33 0.093 3601 587.6 -146.0 -40.10 - 3494 -26.9 - - - - - - - - - -
367 47.3 -13.6 61 374 done -0.74 0.25 0.146 2501 292.0 2.22 0.054 2216 -623.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
711 79.3 -9.2 122 718 roll -0.74 - - 2493 - 2.33 0.078 3609 597.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
769 84.5 -9.5 132 775 done -0.74 - - 2493 - 2.22 0.054 2218 -626.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1114 114.1 -8.3 172 1118 roll -0.74 - - 2493 - 2.28 0.068 818 -614.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1152 117.5 -9.1 173 1159 done -0.74 - - 2483 - 2.35 0.065 2231 601.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1468 145.7 -8.9 189 1469 done -0.74 - - 2483 - - - 2230 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1777 173.2 -8.6 204 1781 roll -0.74 - - 2472 - 2.25 0.082 3601 609.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1808 176.2 -9.1 205 1814 done -0.74 0.08 0.149 2497 312.5 2.25 0.055 2221 -613.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2132 200.4 -7.4 221 2135 roll -0.79 - - 2497 - 2.28 0.071 812 -618.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2181 204.3 -7.2 223 2185 done -0.79 - - 2489 - 2.35 0.067 2228 602.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2509 228.8 -7.4 239 2512 roll -0.79 - - 2489 - 2.30 0.070 820 -612.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2548 231.8 -7.3 240 2554 done -0.79 - - 2479 - 2.30 0.067 2242 618.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2862 254.9 -7.3 256 2866 roll -0.79 - - 2468 - 2.17 0.081 3602 626.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2938 261.0 -7.8 259 2943 done -0.79 - - 2468 - 2.20 0.057 2226 -625.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3259 286.0 -7.9 275 3264 roll -0.79 - - 2468 - 2.25 0.071 816 -626.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3315 290.8 -8.5 277 3320 done -0.74 0.15 0.147 2499 206.7 2.33 0.067 2235 609.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3636 311.8 -6.1 293 3641 roll -0.86 0.12 0.087 2450 -408.3 2.30 0.068 823 -613.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3704 317.7 -8.9 296 3708 done -0.75 0.20 0.146 2497 235.0 2.28 0.067 2233 618.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4024 337.9 -6.2 312 4028 roll -0.87 0.12 0.086 2437 -500.0 2.17 0.078 3599 629.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4084 343.1 -9.1 314 4091 done -0.77 0.12 0.153 2488 425.0 2.17 0.055 2226 -632.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4400 364.2 -6.5 330 4404 roll -0.85 - - 2488 - 2.25 0.069 813 -628.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4454 368.2 -7.0 332 4459 done -0.85 - - 2481 - 2.33 0.064 2230 608.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4776 389.9 -6.6 348 4778 done -0.90 - - 2481 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5104 411.1 -6.5 360 5108 roll -0.96 0.12 0.083 2417 -533.3 2.22 0.078 3605 619.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5169 417.0 -9.5 361 5174 done -0.79 0.25 0.149 2490 292.0 2.20 0.054 2228 -625.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5511 437.9 -6.0 370 5516 roll -0.90 0.12 0.087 2438 -433.3 2.25 0.066 821 -625.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5560 442.2 -9.1 371 5565 done -0.76 0.22 0.144 2494 254.5 2.33 0.064 2252 614.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5879 462.5 -6.4 379 5881 done -0.89 0.12 0.087 2444 -416.7 - - 2251 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6206 490.2 -8.7 387 6208 done -0.82 0.12 0.156 2477 275.0 - - 2251 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6528 513.0 -7.0 395 6529 done -0.90 - - 2477 - - - 2251 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6854 535.5 -7.0 403 6855 done -0.97 0.12 0.087 2427 -416.7 - - 2252 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7179 563.8 -8.6 411 7181 done -0.85 0.17 0.154 2476 288.2 - - 2252 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7503 584.9 -6.4 419 7505 done -0.93 0.10 0.094 2435 -410.0 - - 2251 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7828 610.9 -8.0 427 7833 roll -0.85 0.15 0.155 2478 286.7 2.35 0.064 823 -607.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7873 614.0 -6.9 428 7877 done -0.90 - - 2470 - 2.28 0.063 2236 619.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8201 634.8 -6.3 436 8205 roll -0.90 - - 2459 - 2.17 0.076 3608 632.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8250 638.3 -7.7 437 8255 done -0.90 - - 2459 - 2.20 0.051 2221 -630.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8575 659.8 -6.6 445 8579 roll -0.90 - - 2459 - 2.25 0.067 813 -625.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8623 663.3 -7.2 446 8628 done -0.90 - - 2449 - 2.33 0.062 2228 607.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8948 685.3 -6.8 454 8952 roll -0.90 - - 2438 - 2.22 0.077 3606 620.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9025 691.3 -7.8 455 9030 done -0.85 0.12 0.155 2471 275.0 2.17 0.051 2217 -640.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9362 712.1 -6.2 464 9366 roll -0.92 - - 2472 - 2.22 0.066 823 -627.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9411 715.3 -6.4 465 9415 done -0.92 - - 2464 - 2.25 0.063 2233 626.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9735 737.0 -6.6 473 9739 roll -0.92 - - 2453 - 2.15 0.077 3598 634.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9795 741.4 -7.2 474 9800 done -0.92 - - 2453 - 2.15 0.051 2229 -636.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10109 762.0 -6.5 482 10110 done -0.92 - - 2453 - - - 2229 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10434 783.4 -6.6 490 10438 roll -0.92 - - 2443 - 2.22 0.076 3595 615.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10493 787.8 -7.3 491 10498 done -0.92 - - 2443 - 2.17 0.051 2221 -633.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10806 810.6 -7.3 499 10808 done -0.92 - - 2443 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11132 834.7 -7.4 507 11133 done -0.92 - - 2443 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11456 859.2 -7.5 515 11457 done -0.92 - - 2443 - - - 2220 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11781 884.0 -7.7 523 11782 done -0.92 - - 2443 - - - 2220 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12106 908.3 -7.3 531 12110 roll -0.92 - - 2433 - 2.28 0.077 3594 602.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12155 912.2 -8.3 532 12160 done -0.92 0.08 0.150 2458 312.5 2.20 0.052 2221 -624.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12480 934.2 -6.9 540 12481 done -0.92 - - 2458 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12805 956.2 -6.6 548 12806 done -0.92 - - 2458 - - - 2221 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13130 978.7 -6.9 556 13134 roll -0.92 - - 2458 - 2.28 0.066 817 -615.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13174 982.0 -7.9 557 13178 done -0.92 - - 2450 - 2.30 0.063 2245 620.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13299 begin apogee
13304 990.8 6.9 560 13435 done -0.31 0.45 0.129 2593 317.8 - - 1731 - - 128.30 1.490 2894 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
13436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13436 begin climb
13437 993.8 - 563 13576 roll 1.00 0.85 0.094 2882 340.0 2.67 0.070 338 -521.7 146.0 131.27 1.414 2299 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13593 982.6 10.0 566 13601 done 0.69 0.30 0.133 2803 -263.3 2.55 0.054 1741 550.2 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13925 959.5 6.6 575 13941 roll 0.66 - - 2803 - 2.42 0.068 3154 583.9 157.8 11.02 1.257 2250 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
13985 954.7 7.9 576 13990 done 0.49 0.20 0.135 2757 -230.0 2.42 0.055 1732 -587.6 157.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14333 936.5 5.1 585 14393 roll 0.71 0.17 0.074 2826 405.9 2.62 0.070 3152 542.0 218.5 53.80 1.407 2003 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14444 926.6 11.7 587 14449 done 0.49 0.28 0.133 2761 -232.1 2.45 0.054 1737 -577.6 218.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14780 905.5 6.9 596 14785 roll 0.95 0.30 0.073 2873 373.3 2.42 0.070 327 -582.6 221.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14920 891.4 10.8 599 14925 done 0.74 0.20 0.135 2816 -285.0 2.38 0.059 1747 596.6 221.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15232 867.2 7.8 607 15235 roll 0.74 - - 2816 - 2.30 0.072 3155 612.2 221.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15287 862.2 9.0 608 15292 done 0.58 0.17 0.137 2775 -241.2 2.33 0.056 1727 -612.9 221.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15606 843.5 5.8 616 15650 roll 0.78 0.17 0.071 2846 417.6 2.53 0.071 3150 562.5 261.1 37.20 1.381 1829 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
15661 838.5 8.6 617 15666 done 0.65 0.22 0.133 2794 -236.4 2.40 0.054 1727 -592.9 261.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15974 816.8 6.8 625 15982 done 0.76 0.10 0.091 2837 430.0 - - 1727 - 266.9 5.12 1.006 1807 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
16299 785.8 9.8 633 16303 roll 0.66 0.15 0.130 2794 -286.7 2.38 0.071 3154 599.6 266.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16347 781.4 8.6 634 16352 done 0.66 - - 2802 - 2.35 0.056 1742 -600.9 266.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16667 759.0 6.8 642 16676 done 0.74 - - 2802 - - - 1742 - 273.3 7.05 1.128 1780 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
16995 736.3 7.0 650 17000 roll 0.81 0.12 0.084 2853 425.0 2.38 0.071 3152 592.4 273.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17039 731.6 11.6 651 17044 done 0.55 0.30 0.137 2774 -263.3 2.33 0.056 1724 -612.9 273.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17368 709.0 7.6 659 17373 roll 1.07 0.32 0.105 2888 356.2 2.40 0.071 3160 598.3 273.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17395 706.2 10.6 659 17400 done 1.29 0.15 0.085 2956 453.3 2.33 0.055 1723 -616.7 273.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17731 644.3 19.2 668 17736 roll 0.75 0.43 0.150 2832 -288.4 2.33 0.070 330 -597.9 273.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17770 639.4 10.3 669 17774 done 0.75 - - 2832 - 2.33 0.059 1740 605.2 273.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18099 610.5 9.0 677 18104 roll 0.70 0.10 0.150 2805 -270.0 2.30 0.072 3154 614.8 273.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18170 604.1 8.5 678 18175 done 0.65 - - 2813 - 2.33 0.057 1739 -607.3 273.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18506 577.6 7.9 687 18510 roll 0.65 - - 2813 - 2.35 0.071 3161 605.1 273.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18538 574.6 9.1 687 18543 done 0.60 0.15 0.135 2780 -220.0 2.30 0.056 1733 -620.9 273.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18875 552.1 6.9 696 18879 roll 1.02 0.28 0.091 2881 360.7 2.33 0.071 323 -605.2 276.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18907 549.0 8.5 696 18914 done 1.34 0.20 0.072 2964 415.0 2.33 0.056 1752 613.3 276.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19238 486.7 19.8 705 19243 roll 0.78 0.45 0.151 2823 -313.3 2.28 0.073 3154 614.9 276.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19287 479.9 10.9 706 19292 done 0.67 0.12 0.140 2796 -225.0 2.28 0.057 1737 -621.5 276.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19605 458.3 6.6 714 19622 done 0.80 0.12 0.082 2849 441.7 - - 1737 - 287.9 13.75 1.113 1721 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
19930 425.6 10.4 722 19935 roll 0.71 0.15 0.128 2805 -293.3 2.33 0.071 3162 611.6 287.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19956 423.0 8.4 722 19960 done 0.71 - - 2813 - 2.33 0.055 1731 -614.2 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20273 397.8 8.0 731 20274 done 0.78 - - 2812 - - - 1730 - 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20582 373.4 7.9 746 20588 roll 0.86 0.10 0.088 2856 440.0 2.28 0.070 3148 621.9 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20610 370.6 10.9 747 20615 done 0.74 0.17 0.138 2815 -241.2 2.28 0.054 1727 -623.2 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20936 344.4 7.8 763 20938 done 0.82 - - 2816 - - - 1727 - 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21246 320.8 7.5 778 21248 done 0.92 0.15 0.077 2877 406.7 - - 1727 - 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21555 285.3 11.4 793 21560 roll 0.76 0.20 0.128 2811 -330.0 2.38 0.072 3161 602.5 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21581 282.7 8.6 794 21586 done 0.76 - - 2818 - 2.33 0.055 1736 -611.6 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21902 259.2 7.2 810 21907 roll 0.87 0.10 0.091 2871 530.0 2.33 0.070 322 -606.9 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21918 257.9 7.1 811 21922 done 0.93 - - 2871 - 2.33 0.055 1747 611.6 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22245 223.1 10.8 827 22249 roll 0.84 0.12 0.137 2834 -308.3 2.28 0.073 3152 616.2 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22276 219.8 9.7 828 22281 done 0.84 - - 2842 - 2.30 0.055 1738 -614.8 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22598 191.6 9.0 844 22599 done 0.90 - - 2843 - - - 1738 - 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22907 165.1 8.4 859 22909 done 0.98 0.10 0.091 2886 430.0 - - 1738 - 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23218 134.3 9.5 874 23222 roll 0.89 0.15 0.127 2840 -306.7 2.35 0.074 3160 605.1 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23238 132.3 9.8 875 23242 done 0.89 - - 2847 - 2.33 0.058 1736 -611.2 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23566 109.3 6.7 891 23582 roll 0.99 0.08 0.104 2895 600.0 2.35 0.072 327 -599.6 299.3 11.10 0.928 1673 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
23598 106.5 8.0 891 23606 done 0.94 0.15 0.133 2852 -286.7 2.35 0.060 1751 606.0 299.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23932 83.0 7.5 937 23939 roll 1.05 0.12 0.084 2901 408.3 2.30 0.075 3158 611.7 299.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23978 78.0 11.4 945 23985 done 0.86 0.25 0.140 2837 -256.0 2.33 0.060 1725 -615.0 299.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24323 54.7 5.6 1006 24370 roll 1.09 0.17 0.075 2916 464.7 2.42 0.074 337 -573.6 343.4 38.22 0.944 1494 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
24376 50.3 8.7 1015 24383 done 1.01 0.15 0.134 2875 -273.3 2.40 0.059 1750 588.8 343.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24721 25.0 5.3 1076 24775 roll 1.29 0.20 0.074 2966 455.0 2.55 0.074 324 -559.2 398.1 46.17 0.907 1271 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
24786 19.9 8.2 1087 24793 done 1.29 0.12 0.131 2932 -283.3 2.42 0.060 1747 588.0 398.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
25033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25033 begin surface coast
25079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25079 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.57 7.12 0.057 338 -364.3 - - 2241 - 402.54 - - 1254 - - - - - - - -