Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.71 of 91.80 AH used of 24V (81.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.03 of 61.20 AH used of 10V (88.51% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.1 m at 576.1 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 28 - - - 2537 - -146.6 -60.22 - 2997 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.9 3 113 roll -1.51 10.48 0.127 2035 191.5 2.08 0.071 3693 555.8 -146.6 -15.65 - 3513 -33.0 - - - - - - - - - -
368 35.6 -11.8 16 373 done -1.39 0.17 0.092 2070 205.9 2.03 0.036 2506 -584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
696 82.8 -15.5 32 700 roll -1.33 - - 2070 - 2.12 0.056 3686 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
770 94.0 -12.1 35 774 done -1.27 0.12 0.097 2094 200.0 2.00 0.036 2513 -586.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1097 129.9 -10.7 51 1098 done -1.27 - - 2094 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1406 161.1 -9.7 66 1410 roll -1.27 - - 2094 - 2.10 0.056 3685 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1541 173.2 -8.9 72 1545 done -1.27 - - 2094 - 2.00 0.035 2505 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1875 207.4 -11.4 88 1876 done -1.27 - - 2094 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2184 234.5 -8.3 103 2187 roll -1.27 - - 2094 - 2.12 0.055 3692 559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2308 245.3 -9.1 108 2311 done -1.27 - - 2094 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2630 271.1 -7.7 124 2631 done -1.27 - - 2094 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2939 292.0 -6.9 139 2943 roll -1.27 - - 2094 - 2.10 0.058 3684 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3046 300.7 -8.5 143 3052 done -1.27 - - 2093 - 1.98 0.036 2516 -589.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3363 324.7 -7.3 159 3364 done -1.27 - - 2094 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3672 349.3 -8.4 174 3675 roll -1.27 - - 2094 - 2.10 0.059 3684 556.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3779 359.8 -10.0 178 3785 done -1.27 - - 2094 - 1.98 0.036 2521 -587.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4095 389.8 -9.1 194 4098 roll -1.27 - - 2094 - 2.12 0.061 3693 552.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4168 396.6 -8.5 197 4172 done -1.27 - - 2094 - 2.00 0.036 2512 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4496 426.7 -8.9 213 4500 roll -1.27 - - 2094 - 2.15 0.064 3691 548.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4581 434.2 -8.6 216 4587 done -1.27 - - 2094 - 2.00 0.037 2519 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4897 462.3 -8.8 232 4901 roll -1.27 - - 2094 - 2.15 0.069 3686 542.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4976 469.2 -8.6 235 4979 done -1.27 - - 2094 - 2.03 0.038 2513 -577.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5298 493.4 -7.3 251 5302 roll -1.27 - - 2094 - 2.55 0.067 1109 -550.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5355 497.7 -7.6 253 5361 done -1.31 - - 2094 - 2.55 0.061 2511 549.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5671 521.4 -7.2 269 5675 roll -1.31 - - 2094 - 2.22 0.090 3691 531.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5763 528.4 -8.0 273 5766 done -1.31 - - 2094 - 2.10 0.056 2520 -557.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6096 552.2 -7.2 289 6100 roll -1.35 - - 2094 - 2.33 0.103 3694 503.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6276 566.2 -8.1 297 6280 done -1.35 - - 2094 - 2.10 0.052 2513 -562.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6610 591.5 -7.2 313 6614 roll -1.40 0.12 0.054 2057 -308.3 2.28 0.091 3693 517.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6705 600.4 -9.5 317 6710 done -1.34 0.12 0.096 2080 191.7 2.12 0.054 2506 -559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7022 626.8 -8.1 332 7026 roll -1.34 - - 2080 - 2.28 0.092 3693 520.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7107 634.4 -9.1 336 7111 done -1.34 - - 2080 - 2.12 0.054 2508 -559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7116 begin apogee
7124 635.4 8.5 336 7257 done -0.45 0.90 0.080 2272 213.3 - - 2306 - - 129.23 1.223 2915 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
7258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7258 begin climb
7261 639.8 - 343 7398 roll 1.51 2.00 0.055 2703 215.5 2.78 0.078 901 -505.4 146.6 128.50 1.186 2317 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
7458 630.3 8.6 352 7463 done 1.44 - - 2704 - 2.65 0.064 2317 534.3 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7774 604.1 8.9 367 7779 roll 1.44 - - 2704 - 2.60 0.081 3699 531.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7861 596.3 9.3 371 7866 done 1.36 0.17 0.104 2672 -188.2 2.47 0.048 2314 -560.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8188 576.8 5.7 387 8251 roll 1.43 - - 2671 - 2.70 0.075 3693 510.7 208.2 54.08 1.191 2066 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
8307 567.8 8.4 392 8312 done 1.43 - - 2671 - 2.47 0.045 2312 -559.1 208.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8624 542.1 8.2 407 8626 done 1.49 0.12 0.058 2704 275.0 - - 2312 - 208.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8933 516.7 7.9 422 8937 roll 1.49 - - 2704 - 2.60 0.070 3705 535.8 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9029 507.8 9.5 426 9033 done 1.44 - - 2704 - 2.45 0.043 2313 -568.2 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9345 477.8 9.3 441 9349 roll 1.44 - - 2703 - 2.53 0.058 910 -554.5 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9469 465.7 10.1 446 9473 done 1.44 - - 2704 - 2.53 0.047 2324 558.9 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9785 435.2 9.8 461 9790 roll 1.44 - - 2704 - 2.47 0.063 3693 554.3 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9859 427.6 10.5 464 9864 done 1.39 0.12 0.112 2681 -191.7 2.40 0.038 2312 -575.4 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10176 397.9 9.4 479 10177 done 1.44 - - 2682 - - - 2312 - 209.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10485 369.6 8.7 494 10486 done 1.44 - - 2681 - - - 2311 - 209.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10794 344.7 7.6 509 10810 roll 1.45 - - 2681 - 2.55 0.058 3691 541.2 220.0 11.18 0.969 2017 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
10867 338.5 8.5 511 10872 done 1.45 - - 2681 - 2.40 0.035 2306 -577.1 220.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11184 311.3 8.8 526 11186 done 1.50 - - 2681 - - - 2306 - 220.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11494 286.0 7.6 541 11506 done 1.57 0.15 0.050 2721 266.7 - - 2306 - 229.2 9.50 0.907 1980 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
11802 258.7 11.4 556 11806 roll 1.57 - - 2721 - 2.50 0.056 3696 556.0 229.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11848 252.3 14.0 558 11852 done 1.50 - - 2721 - 2.38 0.035 2306 -584.0 229.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12182 220.8 11.2 574 12184 done 1.45 0.15 0.102 2693 -186.7 - - 2305 - 229.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12491 188.5 10.4 589 12492 done 1.45 - - 2693 - - - 2306 - 229.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12800 156.3 11.1 604 12804 roll 1.45 - - 2692 - 2.50 0.054 3699 557.2 229.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12857 148.8 13.4 606 12863 done 1.45 - - 2693 - 2.38 0.035 2313 -582.4 229.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13174 118.3 9.0 622 13175 done 1.45 - - 2693 - - - 2312 - 229.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13483 93.3 10.6 637 13484 done 1.45 - - 2692 - - - 2312 - 229.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13792 64.8 6.1 652 13840 roll 1.52 - - 2693 - 2.55 0.054 3693 541.6 278.2 42.22 0.847 1779 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
13881 59.5 5.9 656 13933 done 1.64 0.17 0.050 2737 258.8 2.40 0.035 2307 -577.5 333.4 46.25 0.822 1554 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
14245 11.5 13.5 673 14246 done 1.64 - - 2738 - - - 2307 - 333.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14324 begin surface coast
14347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14347 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.74 12.10 0.041 27 -224.0 - - 2535 - 334.10 - - 1553 - - - - - - - -