prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.91 of 150.00 AH used of 24V (38.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.57 of 100.00 AH used of 10V (56.43% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 43.7 m at 78.9 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 85 | VBD | -0.96 | - | - | 21 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -48.05 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -1.1 | 9 | 160 | roll | -0.96 | 10.00 | 0.203 | 2457 | 243.6 | 2.40 | 0.058 | 3753 | 582.1 | -146.6 | -53.22 | - | 3099 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 6.8 | -6.4 | 24 | 187 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.22 | 0.026 | 2319 | -645.9 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 14.5 | -10.5 | 37 | 264 | roll | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.033 | 972 | -626.5 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 24.5 | -10.6 | 53 | 359 | done | -0.96 | - | - | 2453 | - | 2.22 | 0.034 | 2347 | 619.4 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 47.0 | -10.7 | 90 | 573 | roll | -0.96 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.047 | 3754 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 53.4 | -12.2 | 96 | 627 | done | -0.96 | - | - | 2442 | - | 2.20 | 0.026 | 2344 | -640.9 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 89.5 | -10.7 | 127 | 958 | roll | -0.96 | - | - | 2442 | - | 2.17 | 0.032 | 976 | -630.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 94.9 | -11.2 | 130 | 1001 | done | -0.96 | 0.12 | 0.133 | 2471 | 241.7 | 2.22 | 0.034 | 2355 | 621.2 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 103.5 | 9.8 | 137 | 1204 | done | -0.28 | 0.68 | 0.104 | 2686 | 316.2 | - | - | 2149 | - | - | 114.25 | 0.742 | 2499 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | 108.6 | - | 149 | 1327 | done | 0.96 | 1.20 | 0.072 | 3086 | 333.3 | - | - | 2149 | - | 146.6 | 112.30 | 0.701 | 1902 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 80.4 | 8.3 | 190 | 1651 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 55.0 | 7.4 | 221 | 1986 | roll | 0.97 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.043 | 3560 | 600.9 | 152.1 | 6.12 | 0.689 | 1878 | -3.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 51.0 | 8.5 | 225 | 2028 | done | 0.97 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.027 | 2166 | -633.6 | 152.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 24.4 | 7.7 | 284 | 2377 | done | 0.97 | - | - | 3095 | - | - | - | 2165 | - | 152.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 9.4 | 6.7 | 321 | 2618 | roll | 1.00 | - | - | 3105 | - | 2.35 | 0.038 | 752 | -601.3 | 176.8 | 20.40 | 0.755 | 1778 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 4.5 | - | 354 | 2947 | done | 1.27 | 0.22 | 0.049 | 3205 | 454.5 | 2.25 | 0.030 | 2156 | 624.0 | 393.8 | 152.65 | 0.663 | 893 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 2.2 | - | 395 | 3048 | VBD | 1.54 | 0.17 | 0.054 | 3292 | 511.8 | - | - | 2156 | - | 612.7 | 26.75 | 0.665 | 678 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3106 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.56 | 9.52 | 0.046 | 23 | -343.4 | - | - | 2368 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||