prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.59 of 150.00 AH used of 24V (38.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.43 of 100.00 AH used of 10V (56.57% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 48.4 m at 79.1 m, depth 128 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 73 | VBD | -0.97 | - | - | 19 | - | - | - | 2356 | - | -143.6 | -37.10 | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -1.2 | 7 | 158 | roll | -0.97 | 9.93 | 0.201 | 2455 | 245.3 | 2.33 | 0.058 | 3753 | 599.6 | -146.6 | -61.53 | - | 3098 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 20.9 | -10.8 | 42 | 289 | done | -0.97 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.026 | 2338 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 42.8 | -10.2 | 79 | 502 | roll | -0.97 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.033 | 968 | -631.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 49.5 | -11.0 | 89 | 563 | done | -0.97 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.033 | 2345 | 620.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 72.0 | -11.5 | 108 | 763 | done | -0.97 | - | - | 2448 | - | - | - | 2345 | - | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 103.9 | 11.0 | 135 | 1166 | done | -0.28 | 0.75 | 0.107 | 2682 | 312.0 | - | - | 2152 | - | - | 113.88 | 0.744 | 2500 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 109.2 | - | 147 | 1292 | roll | 0.97 | 1.23 | 0.073 | 3100 | 339.8 | 2.35 | 0.036 | 762 | -591.5 | 146.6 | 112.28 | 0.702 | 1900 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 100.2 | 8.4 | 163 | 1364 | done | 0.97 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.030 | 2159 | 612.7 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 72.1 | 9.2 | 194 | 1694 | roll | 0.97 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.044 | 3560 | 609.1 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 63.5 | 9.9 | 201 | 1784 | done | 0.97 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.026 | 2151 | -634.7 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 34.5 | 8.3 | 248 | 2124 | done | 0.97 | - | - | 3110 | - | - | - | 2151 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 18.1 | 7.7 | 285 | 2340 | roll | 0.97 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.037 | 753 | -621.3 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 14.1 | 6.4 | 294 | 2423 | done | 1.01 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.031 | 2164 | 627.1 | 177.9 | 25.73 | 0.749 | 1772 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 6.8 | 6.7 | 312 | 2523 | roll | 1.04 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.043 | 3544 | 587.2 | 202.7 | 19.65 | 0.709 | 1672 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 4.3 | 4.1 | 321 | 2628 | done | 1.16 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.026 | 2146 | -629.7 | 299.6 | 72.90 | 0.660 | 1278 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 3.4 | 0.7 | 347 | 2712 | VBD | 1.40 | 0.25 | 0.046 | 3244 | 472.0 | - | - | 2145 | - | 493.2 | 5.03 | 0.598 | 1253 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.58 | 9.40 | 0.044 | 15 | -343.5 | - | - | 2360 | - | 565.17 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||