GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.67 of 100.00 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.59 - - 182 - - - 2452 - -81.3 -62.90 - 2408 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.1 6 117 roll -0.64 7.75 0.240 2056 241.8 1.48 0.075 3337 598.0 -119.0 -26.83 - 3637 -45.8 - - - - - - - - - -
357 70.6 -14.7 31 365 done -0.64 - - 2056 - 1.38 0.029 2444 -647.1 -119.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
467 86.3 -14.4 42 470 roll -0.64 - - 2051 - 1.45 0.057 3329 610.3 -119.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
531 95.9 -15.3 48 534 done -0.64 - - 2052 - 1.33 0.030 2448 -662.4 -119.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
645 114.1 -15.8 59 646 done -0.64 - - 2052 - - - 2448 - -119.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
956 161.1 -14.5 89 958 roll -0.64 - - 2052 - 1.48 0.040 1541 -612.8 -119.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1095 180.8 -14.3 102 1098 done -0.64 - - 2046 - 1.55 0.048 2451 587.1 -119.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1418 230.3 -14.6 133 1421 roll -0.64 - - 2046 - 1.50 0.040 1546 -603.3 -119.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1482 240.2 -14.9 139 1485 done -0.64 - - 2039 - 1.52 0.048 2446 592.1 -119.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1805 291.2 -15.7 170 1808 roll -0.64 - - 2039 - 1.50 0.040 1530 -610.7 -119.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1837 296.3 -15.1 173 1840 done -0.64 0.10 0.160 2075 360.0 1.55 0.049 2446 591.0 -119.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2158 336.3 -12.3 204 2161 roll -0.64 - - 2075 - 1.48 0.041 1547 -607.4 -119.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2222 343.8 -11.5 210 2225 done -0.64 - - 2070 - 1.52 0.049 2447 592.1 -119.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2545 383.3 -12.1 241 2548 roll -0.64 - - 2070 - 1.50 0.041 1538 -606.0 -119.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2609 391.5 -11.5 247 2612 done -0.64 - - 2062 - 1.55 0.050 2449 587.7 -119.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2932 432.6 -12.8 278 2933 done -0.64 - - 2062 - - - 2450 - -119.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3241 471.8 -12.5 308 3242 done -0.64 - - 2062 - - - 2449 - -119.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3551 512.5 -13.4 338 3552 done -0.64 - - 2062 - - - 2449 - -119.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3861 552.9 -12.9 368 3864 roll -0.64 - - 2063 - 1.50 0.045 1550 -599.3 -119.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3972 566.8 -12.2 378 3980 done -0.64 - - 2055 - 1.52 0.054 2443 587.5 -119.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4290 606.6 -12.4 409 4291 done -0.64 - - 2055 - - - 2443 - -119.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4600 645.1 -12.1 439 4603 roll -0.64 - - 2055 - 1.50 0.048 1545 -598.7 -119.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4722 659.8 -10.8 450 4729 done -0.64 - - 2048 - 1.55 0.055 2446 581.3 -119.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5040 700.3 -13.0 481 5043 roll -0.64 - - 2048 - 1.50 0.047 1550 -597.3 -119.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5093 707.3 -12.6 486 5096 done -0.64 - - 2041 - 1.55 0.056 2448 579.4 -119.0 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5416 748.9 -12.9 517 5419 roll -0.64 - - 2041 - 1.50 0.047 1553 -596.7 -119.0 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5470 755.6 -12.4 522 5473 done -0.64 0.08 0.140 2070 362.5 1.55 0.055 2450 578.7 -119.0 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5790 790.0 -10.9 553 5791 done -0.64 - - 2070 - - - 2449 - -119.0 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6101 822.8 -10.5 583 6102 done -0.64 - - 2070 - - - 2449 - -119.0 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6412 854.9 -10.3 613 6415 roll -0.64 - - 2070 - 1.52 0.049 1547 -593.4 -119.0 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6455 859.3 -10.2 617 6459 done -0.64 - - 2064 - 1.58 0.058 2451 572.2 -119.0 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6776 893.7 -10.4 648 6779 roll -0.64 - - 2065 - 1.52 0.049 1550 -592.8 -119.0 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6812 897.6 -10.7 651 6821 done -0.64 - - 2057 - 1.55 0.057 2447 578.7 -119.0 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7128 932.5 -11.3 682 7131 roll -0.64 - - 2057 - 1.52 0.049 1540 -596.7 -119.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7164 936.6 -11.6 685 7172 done -0.64 - - 2050 - 1.55 0.057 2442 581.9 -119.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7481 972.8 -11.7 716 7482 done -0.64 - - 2050 - - - 2442 - -119.0 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7635 begin apogee
7640 990.8 11.3 731 7730 done -0.17 0.55 0.140 2220 309.1 - - 2378 - - 87.57 1.251 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7733 994.1 - 740 7840 done 0.64 0.75 0.079 2480 346.7 - - 2378 - 119.0 99.80 1.220 2663 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
8149 954.4 10.8 781 8152 roll 0.64 - - 2479 - 1.60 0.071 3259 550.6 119.0 - - 2656 - - - - - - - - - - -
8192 949.2 13.1 785 8195 done 0.64 - - 2487 - 1.48 0.040 2374 -598.0 119.0 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8514 911.7 11.5 816 8517 roll 0.64 - - 2487 - 1.58 0.064 3271 567.7 119.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8546 907.5 13.0 819 8549 done 0.64 - - 2494 - 1.48 0.040 2375 -605.4 119.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8869 869.7 11.6 850 8870 done 0.64 - - 2494 - - - 2376 - 119.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9178 833.1 11.9 880 9181 roll 0.64 - - 2493 - 1.55 0.064 3266 574.2 119.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9242 824.9 12.7 886 9245 done 0.64 - - 2500 - 1.45 0.040 2377 -613.1 119.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9565 786.4 12.2 917 9565 done 0.64 - - 2500 - - - 2378 - 119.0 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9874 749.8 11.7 947 9877 roll 0.64 - - 2501 - 1.55 0.064 3269 574.8 119.0 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9985 735.4 12.8 957 9992 done 0.64 - - 2507 - 1.45 0.039 2377 -615.2 119.0 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10304 697.0 12.2 988 10304 done 0.64 - - 2507 - - - 2378 - 119.0 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10612 659.6 11.6 1018 10613 done 0.64 - - 2508 - - - 2378 - 119.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10923 623.2 11.3 1048 10924 done 0.64 - - 2508 - - - 2378 - 119.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11233 588.2 11.2 1078 11234 done 0.64 - - 2508 - - - 2378 - 119.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11544 554.8 11.2 1108 11547 roll 0.64 - - 2508 - 1.52 0.064 3263 582.2 119.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11591 548.8 12.1 1112 11598 done 0.64 - - 2514 - 1.45 0.040 2374 -613.1 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11909 513.0 11.5 1143 11910 done 0.64 0.12 0.182 2485 -241.7 - - 2375 - 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12219 483.1 9.4 1173 12222 roll 0.64 - - 2490 - 1.38 0.044 1473 -653.6 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12273 478.0 9.6 1178 12275 done 0.64 - - 2490 - 1.42 0.051 2375 635.2 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12596 446.3 10.0 1209 12599 roll 0.64 - - 2490 - 1.50 0.064 3263 592.0 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12671 437.5 11.9 1216 12673 done 0.64 - - 2496 - 1.42 0.038 2378 -623.2 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12994 403.3 11.1 1247 12997 roll 0.64 - - 2497 - 1.52 0.061 3267 584.9 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
13069 394.3 12.6 1254 13071 done 0.64 - - 2503 - 1.42 0.038 2378 -626.1 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
13391 360.2 10.5 1285 13394 roll 0.64 - - 2510 - 1.38 0.042 1477 -652.9 119.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
13434 355.6 9.7 1289 13437 done 0.64 - - 2510 - 1.42 0.051 2379 635.2 119.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
13755 319.6 11.4 1320 13758 roll 0.64 - - 2509 - 1.50 0.061 3273 596.0 119.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
13798 314.2 12.5 1324 13801 done 0.64 0.10 0.178 2486 -230.0 1.45 0.038 2374 -620.0 119.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
14119 281.7 9.9 1355 14120 done 0.64 - - 2486 - - - 2375 - 119.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
14430 250.7 9.7 1385 14431 done 0.64 - - 2486 - - - 2374 - 119.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
14740 221.0 9.1 1415 14740 done 0.64 - - 2486 - - - 2374 - 119.0 - - 2647 - - - - - - - - - - -
15050 189.5 10.4 1445 15051 done 0.64 - - 2486 - - - 2374 - 119.0 - - 2648 - - - - - - - - - - -
15361 159.9 9.3 1475 15364 roll 0.64 - - 2486 - 1.52 0.060 3268 588.2 119.0 - - 2648 - - - - - - - - - - -
15461 150.8 9.2 1484 15468 done 0.64 - - 2491 - 1.42 0.035 2376 -628.2 119.0 - - 2648 - - - - - - - - - - -
15779 121.2 9.4 1515 15780 done 0.64 - - 2491 - - - 2377 - 119.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
16088 93.3 8.8 1545 16089 done 0.64 - - 2492 - - - 2377 - 119.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
16191 84.5 8.5 1555 16194 roll 0.64 - - 2492 - 1.52 0.058 3273 589.5 119.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
16287 75.7 8.5 1564 16290 done 0.64 - - 2498 - 1.45 0.035 2370 -622.8 119.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
16402 66.5 7.7 1575 16404 roll 0.64 - - 2502 - 1.52 0.057 3266 589.5 119.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
16434 63.9 9.2 1578 16436 done 0.64 - - 2509 - 1.42 0.035 2374 -628.2 119.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
16548 55.6 6.7 1589 16551 roll 0.64 - - 2515 - 1.35 0.038 1463 -674.8 119.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
16638 50.3 6.5 1597 16645 done 0.64 0.10 0.146 2484 -310.0 1.42 0.045 2380 645.8 119.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
16748 44.9 4.1 1608 16782 roll 0.69 - - 2489 - 1.40 0.036 1478 -644.3 156.3 26.77 0.548 2510 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
16797 43.1 4.5 1612 16828 done 0.72 - - 2489 - 1.42 0.045 2380 635.2 187.1 23.52 0.533 2386 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
16931 36.4 4.7 1625 16954 roll 0.75 - - 2489 - 1.55 0.058 3274 576.8 212.3 19.67 0.519 2284 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
16975 34.7 4.2 1629 17012 done 0.80 0.08 0.058 2544 687.5 1.48 0.034 2372 -609.5 247.4 27.40 0.522 2139 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
17113 27.1 4.4 1642 17141 roll 0.84 - - 2544 - 1.55 0.055 3271 580.0 280.2 24.92 0.512 2006 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
17302 20.3 2.7 1659 17361 done 0.92 - - 2551 - 1.45 0.032 2377 -616.6 346.3 48.85 0.510 1737 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
17462 16.8 2.9 1674 17512 roll 1.00 0.12 0.070 2623 600.0 1.45 0.037 1464 -629.7 408.9 46.22 0.499 1482 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
17681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17681 begin surface coast
17724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17724 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.49 - - 198 - - - 2451 - 625.01 107.25 0.478 601 -8.2 0.003 - - - - - -