WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 91.80 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.70 of 61.20 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -0.88 - - 429 - - - 2087 - -127.1 -50.25 - 2166 - - - - - - - - - - -
63 - -3.8 5 116 roll -0.88 12.05 0.176 2533 174.6 2.58 0.081 727 -527.1 -127.1 -35.35 - 3351 -33.5 - - - - - - - - - -
302 - -12.0 29 306 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.047 2120 550.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
607 - -8.9 86 611 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
912 - -8.8 129 920 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1222 - -8.5 160 1231 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1532 - -7.6 191 1540 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1852 - -6.8 209 1870 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2172 - -6.3 225 2190 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2492 - -5.6 241 2496 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.094 3520 514.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.0 242 2526 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2135 -536.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2832 - -6.4 258 2850 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3152 - -7.2 274 3170 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.9 290 3490 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3792 - -6.9 306 3796 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 724 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3827 - -7.8 307 3831 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.058 2109 543.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4152 - -6.8 313 4210 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4512 - -7.2 319 4516 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.103 3527 506.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4567 - -8.5 319 4571 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2121 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4872 - -7.3 325 4930 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5232 - -6.4 331 5236 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.102 3523 500.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5287 - -6.4 331 5291 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2116 -535.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5592 - -6.9 337 5650 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5952 - -6.6 343 5956 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.105 3529 496.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5997 - -7.2 343 6001 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2126 -533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6312 - -6.1 349 6370 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6672 - -5.0 355 6730 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7032 - -5.2 361 7036 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3523 493.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7077 - -6.3 361 7081 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2124 -531.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.4 367 7450 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7752 - -7.0 373 7756 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3527 492.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7787 - -7.7 373 7791 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2122 -530.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8112 - -6.9 379 8170 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8472 - -6.9 385 8530 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8832 - -6.3 391 8890 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9192 - -5.4 397 9250 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9552 - -5.4 403 9610 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9912 - -5.2 409 9916 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3522 491.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9967 - -6.0 409 9971 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2127 -526.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10272 - -5.8 415 10276 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.085 706 -526.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10302 - -6.4 415 10306 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2120 533.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10632 - -5.8 421 10636 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.119 3525 493.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10662 - -7.0 421 10666 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2119 -526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10992 - -5.7 427 11050 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11352 - -6.6 433 11356 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3529 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11392 - -7.8 433 11396 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2119 -528.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11712 - -6.7 439 11770 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12072 - -6.4 445 12076 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3526 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12107 - -6.5 445 12111 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12432 - -5.3 451 12490 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12792 - -4.6 457 12850 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13152 - -4.3 463 13210 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13512 - -4.3 469 13516 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3526 487.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13552 - -5.7 469 13556 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13872 - -4.3 475 13930 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14232 - -5.1 481 14236 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3530 486.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.7 481 14271 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14592 - -4.8 487 14650 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14952 - -5.8 493 15010 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15312 - -6.0 499 15370 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15492 - 6.3 502 15611 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2121 - - 112.07 1.527 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15612 - 5.3 504 15731 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.70 0.093 762 -503.3 127.1 111.63 1.491 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15772 - 6.8 506 15776 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.077 2174 507.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16092 - 6.9 512 16096 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.118 3586 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16137 - 8.3 512 16141 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2179 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16452 - 7.7 518 16510 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.9 524 16816 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.109 3582 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16862 - 7.6 524 16866 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2181 -515.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17172 - 7.1 530 17176 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.110 3582 486.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17212 - 9.1 530 17216 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2167 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17532 - 7.6 536 17590 done 0.88 - - 2923 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17892 - 7.9 542 17950 done 0.88 - - 2923 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18252 - 7.7 548 18256 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.104 3583 492.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18317 - 8.0 549 18321 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2176 -521.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18672 - 6.7 555 18730 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19032 - 5.5 561 19091 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 142.3 12.63 1.433 2249 -4.6 - - - - - - - - - -
19392 - 6.1 567 19396 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.103 3584 494.0 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19452 - 7.4 568 19456 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.070 2167 -524.8 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19812 - 6.8 574 19870 done 0.90 - - 2923 - - - 2167 - 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20172 - 6.9 580 20230 done 0.90 - - 2923 - - - 2167 - 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20532 - 7.1 586 20536 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.098 3583 500.4 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20572 - 8.2 586 20575 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 -527.3 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20892 - 6.8 592 20896 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.100 3583 497.5 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20942 - 7.4 592 20946 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.066 2171 -528.8 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21252 - 6.1 598 21310 done 0.90 - - 2923 - - - 2171 - 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21612 - 6.3 604 21616 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.097 3589 501.1 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21697 - 8.2 605 21700 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.064 2178 -532.5 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22032 - 7.5 611 22090 done 0.90 - - 2923 - - - 2178 - 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22392 - 7.3 617 22396 roll 0.90 - - 2923 - 2.80 0.096 3586 502.9 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22447 - 7.2 617 22450 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.063 2175 -532.5 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22752 - 5.8 623 22811 done 0.90 - - 2923 - - - 2174 - 148.6 5.03 1.298 2224 -4.8 - - - - - - - - - -
23112 - 6.4 629 23170 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 148.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23472 - 5.5 635 23531 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 165.1 13.20 1.218 2157 -5.1 - - - - - - - - - -
23832 - 5.6 641 23891 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 178.3 11.27 1.203 2103 -4.8 - - - - - - - - - -
24192 - 6.6 647 24250 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 178.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24552 - 6.6 653 24556 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.091 3590 506.4 178.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24607 - 8.3 653 24611 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.060 2174 -534.3 178.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24912 - 7.3 659 24916 roll 0.95 - - 2924 - 2.65 0.076 769 -530.2 178.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24957 - 5.8 659 24966 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.058 2185 538.4 184.8 5.20 1.183 2076 -5.0 - - - - - - - - - -
25272 - 6.9 665 25330 done 0.96 - - 2923 - - - 2185 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25632 - 6.7 671 25690 done 0.96 - - 2924 - - - 2185 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25992 - 7.2 679 26010 done 0.96 - - 2923 - - - 2185 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26312 - 6.3 695 26316 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.091 3578 515.9 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26387 - 6.6 698 26390 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.059 2176 -533.1 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26692 - 6.9 714 26710 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27012 - 6.6 730 27030 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27332 - 7.0 746 27350 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27652 - 6.3 762 27670 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27972 - 7.0 778 27976 roll 0.96 - - 2924 - 2.72 0.085 3579 516.2 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28022 - 8.8 780 28026 done 0.96 - - 2924 - 2.60 0.058 2180 -538.1 184.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28332 - 5.8 807 28341 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 191.5 5.80 1.006 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
28642 - 4.7 838 28681 done 0.97 - - 2924 - - - 2180 - 232.2 32.20 0.923 1883 -5.2 - - - - - - - - - -
28982 - 5.7 872 28991 done 1.03 0.13 0.059 2963 300.0 - - 2180 - 240.5 6.47 0.952 1849 -5.3 - - - - - - - - - -
29292 - 6.4 905 29296 done 1.04 - - 2963 - - - 2180 - 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29597 - 6.1 966 29601 roll 1.04 - - 2962 - 2.67 0.078 763 -530.7 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29652 - 5.9 977 29662 done 1.04 - - 2963 - 2.58 0.052 2173 546.5 242.7 1.45 1.009 1840 -6.2 - - - - - - - - - -
29962 - 5.0 1039 29991 done 1.04 - - 2962 - - - 2173 - 275.4 25.98 0.856 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
30292 - 5.4 1073 30311 roll 1.09 - - 2962 - 2.72 0.071 769 -516.2 294.0 14.30 0.848 1631 -5.3 - - - - - - - - - -
30347 - 5.6 1078 30361 done 1.12 - - 2962 - 2.58 0.049 2172 543.8 306.9 9.93 0.845 1578 -5.3 - - - - - - - - - -
30662 - 3.2 1110 30736 roll 1.13 - - 2962 - 2.75 0.079 3581 512.4 396.7 70.50 0.788 1211 -5.2 - - - - - - - - - -