WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  97 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -241.37019 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204337,4658.971,-12511.760,36,1.3,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.070
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  50054.1,265.8,176.9,-18323.4,-2282.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  44368.3,39.4,649.5,-172128.3,-1854.0
GPS2  204915,4658.962,-12511.761,14,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,17487,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30918,0.00,0.000,0,0,1212,396.90 _10V_AH  9.9,8.700
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  34810,1128
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.540

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2087 2166
63 -0.88 -127.1 -3.8 5 116 12.05 2.58 -35.35 0.000 4 0.176 0.081 2533 727 3351
302 -0.88 -127.1 -12.0 29 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2120 3352
607 -0.88 -127.1 -8.9 86 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3354
912 -0.88 -127.1 -8.8 129 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1222 -0.88 -127.1 -8.5 160 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1532 -0.88 -127.1 -7.6 191 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1852 -0.88 -127.1 -6.8 209 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
2172 -0.88 -127.1 -6.3 225 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
2492 -0.88 -127.1 -5.6 241 2496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3520 3356
2522 -0.88 -127.1 -6.0 242 2526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2135 3356
2832 -0.88 -127.1 -6.4 258 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3356
3152 -0.88 -127.1 -7.2 274 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3356
3472 -0.88 -127.1 -6.9 290 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3356
3792 -0.88 -127.1 -6.9 306 3796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 724 3356
3827 -0.88 -127.1 -7.8 307 3831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2109 3356
4152 -0.88 -127.1 -6.8 313 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3355
4512 -0.88 -127.1 -7.2 319 4516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3527 3354
4567 -0.88 -127.1 -8.5 319 4571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2121 3354
4872 -0.88 -127.1 -7.3 325 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3354
5232 -0.88 -127.1 -6.4 331 5236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3523 3353
5287 -0.88 -127.1 -6.4 331 5291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2116 3353
5592 -0.88 -127.1 -6.9 337 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3353
5952 -0.88 -127.1 -6.6 343 5956 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3529 3352
5997 -0.88 -127.1 -7.2 343 6001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2126 3352
6312 -0.88 -127.1 -6.1 349 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
6672 -0.88 -127.1 -5.0 355 6730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3351
7032 -0.88 -127.1 -5.2 361 7036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3523 3351
7077 -0.88 -127.1 -6.3 361 7081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2124 3350
7392 -0.88 -127.1 -6.4 367 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3350
7752 -0.88 -127.1 -7.0 373 7756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3527 3349
7787 -0.88 -127.1 -7.7 373 7791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2122 3349
8112 -0.88 -127.1 -6.9 379 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
8472 -0.88 -127.1 -6.9 385 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
8832 -0.88 -127.1 -6.3 391 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9192 -0.88 -127.1 -5.4 397 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9552 -0.88 -127.1 -5.4 403 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9912 -0.88 -127.1 -5.2 409 9916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3522 3346
9967 -0.88 -127.1 -6.0 409 9971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2127 3346
10272 -0.88 -127.1 -5.8 415 10276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 706 3345
10302 -0.88 -127.1 -6.4 415 10306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2120 3346
10632 -0.88 -127.1 -5.8 421 10636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3525 3346
10662 -0.88 -127.1 -7.0 421 10666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2119 3346
10992 -0.88 -127.1 -5.7 427 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3345
11352 -0.88 -127.1 -6.6 433 11356 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3529 3345
11392 -0.88 -127.1 -7.8 433 11396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2119 3345
11712 -0.88 -127.1 -6.7 439 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3345
12072 -0.88 -127.1 -6.4 445 12076 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3526 3345
12107 -0.88 -127.1 -6.5 445 12111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3345
12432 -0.88 -127.1 -5.3 451 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
12792 -0.88 -127.1 -4.6 457 12850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
13152 -0.88 -127.1 -4.3 463 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
13512 -0.88 -127.1 -4.3 469 13516 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3526 3343
13552 -0.88 -127.1 -5.7 469 13556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3343
13872 -0.88 -127.1 -4.3 475 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3343
14232 -0.88 -127.1 -5.1 481 14236 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3530 3343
14267 -0.88 -127.1 -5.7 481 14271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3343
14592 -0.88 -127.1 -4.8 487 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
14952 -0.88 -127.1 -5.8 493 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3343
15312 -0.88 -127.1 -6.0 499 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3343
15492 -0.29 0.0 6.3 502 15611 0.60 0.00 112.07 1.527 6 0.091 0.000 2664 2121 2830
15612 0.88 127.1 5.3 504 15731 1.20 2.70 111.63 1.491 4 0.067 0.093 2923 762 2310
15772 0.88 127.1 6.8 506 15776 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2310
16092 0.88 127.1 6.9 512 16096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3586 2309
16137 0.88 127.1 8.3 512 16141 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2179 2309
16452 0.88 127.1 7.7 518 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2309
16812 0.88 127.1 7.9 524 16816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3582 2309
16862 0.88 127.1 7.6 524 16866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2181 2308
17172 0.88 127.1 7.1 530 17176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3582 2308
17212 0.88 127.1 9.1 530 17216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2167 2308
17532 0.88 127.1 7.6 536 17590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2166 2308
17892 0.88 127.1 7.9 542 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2166 2308
18252 0.88 127.1 7.7 548 18256 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3583 2308
18317 0.88 127.1 8.0 549 18321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2176 2307
18672 0.88 127.1 6.7 555 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2307
19032 0.88 142.3 5.5 561 19091 0.00 0.00 12.63 1.433 6 0.000 0.000 2923 2176 2249
19392 0.90 142.3 6.1 567 19396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3584 2249
19452 0.90 142.3 7.4 568 19456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2167 2248
19812 0.90 142.3 6.8 574 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2248
20172 0.90 142.3 6.9 580 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2248
20532 0.90 142.3 7.1 586 20536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2923 3583 2248
20572 0.90 142.3 8.2 586 20575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2175 2248
20892 0.90 142.3 6.8 592 20896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3583 2248
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