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| • Previous call tries 1 | • 9.85 of 91.80 AH used of 24V (89.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.28 of 61.20 AH used of 10V (93.01% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.9 m at 9.9 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 85.8 m, depth 1085 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 88 | VBD | -1.50 | - | - | 366 | - | - | - | 2176 | - | -98.5 | -67.45 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 2.2 | -4.4 | 11 | 127 | done | -1.53 | 10.68 | 0.149 | 2274 | 178.7 | - | - | 2176 | - | -122.2 | -18.45 | - | 3983 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 11.4 | -11.1 | 27 | 198 | roll | -1.53 | - | - | 2274 | - | 2.40 | 0.048 | 3552 | 573.3 | -122.2 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 32.3 | -10.0 | 48 | 394 | done | -1.53 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.035 | 2162 | -584.0 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 51.6 | -9.6 | 64 | 595 | roll | -1.53 | - | - | 2274 | - | 2.42 | 0.049 | 3544 | 571.1 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 66.3 | -10.4 | 74 | 736 | done | -1.53 | - | - | 2274 | - | 2.40 | 0.036 | 2147 | -582.1 | -122.2 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 87.1 | -10.5 | 90 | 929 | roll | -1.53 | - | - | 2274 | - | 2.45 | 0.051 | 3541 | 569.0 | -122.2 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 100.0 | 11.0 | 99 | 1152 | done | -0.31 | 1.30 | 0.100 | 2533 | 199.2 | - | - | 2041 | - | - | 94.85 | 0.740 | 3484 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 102.5 | - | 108 | 1256 | roll | 1.53 | 1.90 | 0.066 | 2945 | 216.8 | 3.00 | 0.060 | 635 | -468.7 | 122.2 | 92.38 | 0.719 | 2985 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 90.8 | 15.1 | 117 | 1276 | done | 1.53 | - | - | 2945 | - | 2.83 | 0.028 | 2040 | 496.5 | 122.2 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 59.7 | 15.7 | 133 | 1466 | done | 1.53 | - | - | 2945 | - | - | - | 2043 | - | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 30.1 | 15.7 | 148 | 1659 | roll | 1.53 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.044 | 3461 | 578.8 | 122.2 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 27.2 | 15.1 | 149 | 1678 | done | 1.53 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.042 | 2035 | -577.3 | 122.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2180 | - | 350.04 | 107.78 | 0.639 | 2057 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||