MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 145.11 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.64 of 98.02 AH used of 10V (67.72% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 162 - - - 2145 - -155.7 -63.97 - 3377 - - - - - - - - - - -
159 4.2 -16.2 11 179 roll -0.77 10.57 0.246 2624 232.9 2.22 0.049 755 -626.1 -155.7 -4.70 - 3684 -65.3 - - - - - - - 25.70 26.13 26.25
363 77.6 -21.8 41 371 done -0.71 - - 2615 - 2.20 0.034 2160 638.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.17 -
669 148.9 -19.4 71 677 roll -0.67 0.12 0.176 2641 216.7 2.20 0.044 3555 634.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
751 162.1 -15.5 78 761 done -0.67 - - 2641 - 2.15 0.028 2145 -655.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
1076 203.4 -9.8 109 1085 roll -0.67 - - 2641 - 2.15 0.037 755 -646.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.23 -
1129 206.7 -9.7 110 1137 done -0.67 - - 2641 - 2.17 0.032 2151 643.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1434 240.3 -10.9 120 1444 roll -0.69 - - 2636 - 2.20 0.046 3554 637.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1534 249.4 -10.1 123 1542 done -0.71 - - 2636 - 2.15 0.028 2138 -658.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
1851 281.2 -9.4 134 1863 roll -0.73 - - 2636 - 2.15 0.037 753 -644.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1892 284.1 -9.4 135 1900 done -0.76 - - 2627 - 2.17 0.032 2150 643.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.26 -
2209 314.5 -8.7 146 2217 roll -0.78 - - 2633 - 2.17 0.037 751 -644.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
2287 319.8 -8.9 148 2294 done -0.80 - - 2618 - 2.17 0.033 2155 647.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
2592 353.3 -10.3 158 2601 roll -0.82 - - 2608 - 2.22 0.048 3555 630.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.19 -
2671 359.5 -10.2 160 2679 done -0.85 - - 2608 - 2.15 0.029 2153 -652.1 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.28 -
2977 395.3 -10.7 170 2983 done -0.85 - - 2608 - - - 2150 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3276 427.5 -11.5 180 3285 roll -0.85 - - 2598 - 2.28 0.050 3557 617.1 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.15 -
3354 434.2 -11.6 182 3361 done -0.85 - - 2598 - 2.17 0.030 2149 -648.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.26 -
3659 468.2 -9.7 192 3668 roll -0.85 - - 2598 - 2.20 0.041 755 -633.6 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.17 -
3742 474.7 -10.0 194 3750 done -0.85 - - 2589 - 2.20 0.035 2145 631.8 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
4054 509.3 -10.5 205 4060 done -0.85 - - 2589 - - - 2145 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4354 542.4 -11.3 215 4359 done -0.85 - - 2589 - - - 2145 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4654 577.7 -11.8 225 4663 roll -0.85 - - 2579 - 2.30 0.052 3556 613.5 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.09 -
4717 585.2 -12.0 227 4725 done -0.85 - - 2578 - 2.20 0.033 2148 -640.0 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
5050 622.6 -10.7 238 5060 roll -0.85 - - 2578 - 2.22 0.042 754 -627.9 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
5084 626.3 -10.6 239 5092 done -0.85 - - 2571 - 2.22 0.037 2149 628.4 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.12 -
5411 661.5 -10.6 250 5419 roll -0.85 - - 2561 - 2.30 0.053 3560 613.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.06 -
5434 661.5 -10.6 250 5445 done -0.85 0.15 0.160 2597 240.0 2.22 0.037 2137 -641.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
5739 694.1 -10.0 261 5748 roll -0.85 - - 2597 - 2.20 0.042 754 -628.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.09 -
5807 701.1 -10.5 263 5815 done -0.85 - - 2591 - 2.22 0.038 2155 631.1 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.08 -
6129 736.7 -10.8 274 6137 roll -0.85 - - 2580 - 2.30 0.058 3555 608.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.63 -
6186 743.2 -11.0 276 6194 done -0.85 - - 2580 - 2.20 0.033 2152 -637.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.13 -
6514 776.9 -9.7 287 6519 done -0.85 - - 2580 - - - 2148 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6813 803.7 -8.8 297 6821 roll -0.85 - - 2580 - 2.25 0.044 748 -622.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
6861 806.4 -8.9 298 6869 done -0.85 - - 2572 - 2.28 0.038 2159 618.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
7174 837.1 -9.7 309 7182 roll -0.85 - - 2562 - 2.30 0.055 3560 609.1 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.98 -
7221 840.4 -9.9 310 7229 done -0.85 0.12 0.168 2591 241.7 2.22 0.034 2147 -636.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
7534 873.1 -10.4 321 7542 roll -0.85 - - 2591 - 2.22 0.044 748 -630.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.01 -
7596 879.4 -10.8 323 7604 done -0.85 - - 2584 - 2.25 0.038 2157 626.2 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.05 -
7918 913.5 -10.3 334 7924 done -0.85 - - 2584 - - - 2157 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8218 943.3 -9.6 344 8229 roll -0.85 - - 2575 - 2.30 0.055 3557 608.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.93 -
8249 946.3 -9.5 345 8256 done -0.85 - - 2575 - 2.20 0.034 2149 -640.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.07 -
8576 974.6 -8.1 356 8582 done -0.85 - - 2575 - - - 2147 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8784 begin apogee
8788 991.3 -7.9 363 8928 done -0.13 0.82 0.134 2820 298.8 - - 2264 - - 131.30 1.277 3046 -4.6 0.370 - - - - - - 25.67 - 24.13
8929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8929 begin climb
8931 992.8 - 367 9082 roll 0.77 0.82 0.049 3131 379.3 2.47 0.053 3642 557.9 155.7 139.27 1.268 2408 -4.6 0.372 - - - - - - 25.11 24.47 23.68
9136 971.7 15.3 374 9145 done 0.68 0.20 0.181 3095 -180.0 2.28 0.031 2245 -612.7 155.7 - - 2401 - - - - - - - - 25.01 25.18 -
9450 919.3 15.0 385 9458 roll 0.64 - - 3095 - 2.35 0.053 3654 599.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.87 -
9477 919.3 15.0 385 9488 done 0.59 0.17 0.184 3064 -182.4 2.22 0.032 2249 -632.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
9782 872.1 14.0 396 9790 roll 0.59 - - 3071 - 2.25 0.042 847 -623.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.06 -
9809 872.1 14.0 396 9820 done 0.59 - - 3071 - 2.22 0.037 2253 633.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.08 -
10115 822.0 15.1 407 10123 roll 0.57 - - 3082 - 2.28 0.044 848 -616.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.10 -
10152 817.2 15.0 408 10160 done 0.54 0.15 0.177 3053 -193.3 2.22 0.037 2249 631.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
10475 773.1 13.5 419 10481 done 0.54 - - 3046 - - - 2249 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10775 734.1 12.8 429 10782 done 0.54 - - 3047 - - - 2249 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11075 696.4 12.5 439 11081 done 0.54 - - 3047 - - - 2249 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11374 660.8 11.7 449 11382 roll 0.54 - - 3047 - 2.33 0.054 3658 604.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
11402 657.4 11.8 450 11410 done 0.54 - - 3055 - 2.20 0.032 2244 -642.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.11 -
11735 618.7 11.3 461 11742 done 0.54 - - 3055 - - - 2240 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12034 585.6 10.9 471 12042 done 0.54 - - 3055 - - - 2240 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12334 550.6 12.1 481 12343 roll 0.54 - - 3055 - 2.33 0.051 3650 605.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12387 546.3 12.3 482 12395 done 0.54 - - 3066 - 2.17 0.031 2248 -646.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.06 -
12692 504.2 12.6 492 12697 done 0.54 - - 3066 - - - 2245 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12992 468.2 11.4 502 12998 done 0.54 - - 3066 - - - 2245 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13292 433.8 12.0 512 13303 roll 0.54 - - 3076 - 2.25 0.041 836 -626.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
13357 426.2 12.4 514 13365 done 0.54 0.12 0.181 3049 -225.0 2.25 0.035 2253 629.8 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
13680 389.7 10.3 525 13688 roll 0.54 - - 3049 - 2.30 0.051 3651 607.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.92 -
13867 370.1 10.7 531 13875 done 0.54 - - 3057 - 2.20 0.031 2253 -635.5 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.03 -
14189 342.6 8.8 542 14224 roll 0.59 - - 3069 - 2.30 0.042 856 -607.4 182.8 21.38 0.836 2299 -4.2 0.177 - - - - - - - 25.87 25.11
14228 339.8 9.1 543 14258 done 0.63 - - 3068 - 2.25 0.036 2252 620.4 202.3 18.48 0.816 2220 -4.3 0.184 - - - - - - - 25.89 24.96
14554 302.3 11.2 554 14561 roll 0.63 - - 3078 - 2.28 0.042 853 -613.6 202.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.94 -
14621 295.7 11.2 556 14629 done 0.63 - - 3079 - 2.25 0.035 2255 623.1 202.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.98 -
14938 257.2 11.6 567 14945 done 0.63 - - 3079 - - - 2256 - 202.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15238 223.2 11.4 577 15246 roll 0.63 - - 3078 - 2.30 0.051 3656 608.7 202.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.96 -
15306 216.9 11.1 579 15313 done 0.63 - - 3089 - 2.20 0.031 2247 -640.5 202.3 - - 2209 - - - - - - - - - 26.06 -
15613 185.6 11.0 599 15623 roll 0.63 - - 3100 - 2.22 0.041 855 -627.0 202.3 - - 2207 - - - - - - - - - 26.01 -
15707 174.4 11.5 608 15715 done 0.63 - - 3100 - 2.20 0.034 2252 635.0 202.3 - - 2209 - - - - - - - - - 26.01 -
16012 148.4 7.7 638 16066 roll 0.72 - - 3110 - 2.28 0.038 853 -613.6 251.7 41.12 0.708 2018 -4.6 0.101 - - - - - - - 25.70 25.10
16100 139.5 11.2 646 16111 done 0.72 - - 3111 - 2.22 0.034 2255 631.5 251.7 - - 2014 - - - - - - - - - 25.82 -
16406 111.0 10.9 677 16419 roll 0.74 - - 3111 - 2.28 0.048 3658 615.4 251.7 - - 2010 - - - - - - - - - 25.99 -
16510 99.0 11.3 687 16522 done 0.74 - - 3121 - 2.17 0.028 2248 -649.8 251.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
16819 70.2 11.2 718 16826 roll 0.77 - - 3132 - 2.20 0.038 853 -634.1 251.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
17016 54.3 6.0 737 17099 done 0.96 0.15 0.078 3205 486.7 2.20 0.031 2256 637.7 339.2 72.45 0.628 1664 -4.8 0.043 - - - - - - 26.08 26.09 25.03
17400 9.1 13.1 806 17407 roll 0.96 - - 3206 - 2.22 0.045 3648 627.0 339.2 - - 1657 - - - - - - - - - 26.01 -
17445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17445 begin surface coast
17465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17465 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.41 8.52 0.060 163 19.1 2.35 0.027 2156 806.8 350.04 4.55 0.069 1619 355.8 -0.748 - - - - - -