OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -35.3 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 574.00 (SM_CC=574.00201)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 128 VBD -0.87 - - 56 - - - 2154 - -116.7 -107.68 - 3161 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -5.1 16 153 roll -0.87 10.18 0.189 1740 165.4 2.05 0.065 3233 526.3 -116.7 -2.45 - 3270 -44.5 - - - - - - - - - -
344 25.1 -6.9 53 350 done -0.87 - - 1740 - 1.95 0.034 2116 -572.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
687 47.3 -6.3 114 694 done -0.95 - - 1740 - - - 2115 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1032 62.4 -4.6 175 1039 roll -1.03 0.15 0.044 1697 -286.7 2.08 0.050 3237 539.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1107 67.7 -7.6 188 1114 done -0.95 0.15 0.098 1724 180.0 1.95 0.035 2124 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1451 88.8 -5.7 249 1457 done -0.95 - - 1724 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1794 109.6 -6.2 310 1801 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.051 3237 542.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1852 113.5 -6.9 320 1859 done -0.95 - - 1724 - 1.95 0.036 2128 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2197 134.9 -6.1 381 2202 done -0.95 - - 1724 - - - 2128 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2539 157.7 -6.9 433 2543 roll -0.95 - - 1724 - 2.08 0.052 3237 533.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2570 160.1 -7.4 435 2578 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.036 2134 -557.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2897 181.9 -6.5 466 2898 done -0.95 - - 1724 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3215 202.8 -6.4 496 3218 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.054 3235 537.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3254 205.4 -6.6 499 3258 done -0.95 - - 1724 - 1.92 0.038 2128 -576.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3579 224.5 -5.5 529 3580 done -0.95 - - 1724 - - - 2128 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3897 242.5 -5.8 559 3898 done -0.95 - - 1724 - - - 2128 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4215 261.1 -5.8 589 4219 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.054 3235 540.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4255 263.5 -6.3 592 4258 done -0.95 - - 1724 - 1.92 0.038 2131 -575.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4579 281.3 -5.7 622 4580 done -0.95 - - 1724 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4897 298.9 -5.8 652 4901 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.054 3236 539.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4929 301.0 -6.2 654 4933 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.038 2133 -557.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5254 320.3 -5.7 675 5255 done -0.95 - - 1724 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5566 337.4 -5.3 695 5567 done -0.95 - - 1724 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5878 355.4 -6.3 715 5882 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.055 3240 539.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5923 358.3 -7.0 718 5926 done -0.95 - - 1724 - 1.92 0.039 2136 -575.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6247 378.7 -6.2 739 6251 roll -1.01 - - 1724 - 2.00 0.056 3236 550.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6279 380.9 -6.5 741 6283 done -1.01 - - 1724 - 1.98 0.039 2135 -556.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6604 400.3 -6.2 762 6606 done -1.07 0.12 0.054 1693 -258.3 - - 2135 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6915 422.6 -7.4 782 6919 roll -1.07 - - 1693 - 2.03 0.057 3235 541.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6947 425.0 -7.5 784 6951 done -1.07 - - 1693 - 1.98 0.039 2136 -555.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7272 446.5 -6.9 805 7273 done -1.07 - - 1694 - - - 2136 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7584 469.4 -7.1 825 7588 roll -1.07 - - 1693 - 2.08 0.058 3240 530.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7615 471.8 -7.5 827 7620 done -1.07 - - 1693 - 1.98 0.041 2144 -553.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7941 491.9 -5.7 848 7942 done -1.07 - - 1693 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8254 511.1 -6.5 868 8258 roll -1.07 - - 1693 - 2.05 0.060 3238 533.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8292 513.8 -6.7 870 8299 done -1.07 - - 1693 - 1.98 0.041 2145 -552.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8611 533.3 -6.6 891 8612 done -1.07 - - 1694 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8923 555.0 -7.3 911 8924 done -1.07 - - 1693 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9235 579.2 -7.6 931 9236 done -1.07 - - 1694 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9547 600.9 -6.9 951 9551 roll -1.07 - - 1693 - 2.05 0.064 3235 531.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9596 604.5 -7.7 952 9601 done -1.07 - - 1693 - 2.00 0.045 2138 -548.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9915 628.3 -7.6 963 9916 done -1.07 - - 1693 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10221 650.1 -7.0 973 10222 done -1.07 - - 1693 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10528 670.2 -6.5 983 10530 done -1.07 - - 1693 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10835 688.9 -6.0 993 10839 roll -1.07 - - 1693 - 2.08 0.070 3231 526.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10884 692.2 -6.6 994 10888 done -1.07 - - 1693 - 1.98 0.048 2151 -545.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11202 708.8 -5.0 1005 11203 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11508 725.9 -5.8 1015 11509 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11815 744.0 -6.0 1025 11816 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12120 762.7 -6.1 1035 12122 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12427 781.2 -6.0 1045 12428 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12733 801.0 -6.7 1055 12734 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13039 821.3 -6.6 1065 13040 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13345 841.8 -6.7 1075 13347 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13653 861.8 -6.4 1085 13654 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13959 880.7 -6.1 1095 13960 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14266 900.2 -6.4 1105 14267 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14571 920.1 -6.5 1115 14572 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14878 939.6 -6.2 1125 14879 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15184 957.8 -5.9 1135 15185 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15490 975.8 -5.9 1145 15491 done -1.07 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15732 begin apogee
15736 990.6 6.1 1153 15841 done -0.31 0.88 0.109 1864 194.3 - - 2005 - - 101.32 1.575 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
15842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin climb
15843 992.7 - 1156 15951 done 0.87 1.27 0.077 2121 202.4 - - 2005 - 116.7 103.47 1.512 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16255 970.4 6.7 1170 16264 roll 0.88 - - 2121 - 2.15 0.066 3116 516.7 121.4 5.47 1.107 2297 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
16302 966.8 7.3 1171 16306 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.053 2017 -528.4 121.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16621 946.0 6.3 1182 16637 done 0.89 - - 2121 - - - 2017 - 135.8 14.27 1.391 2238 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
16927 925.6 6.7 1192 16936 roll 0.90 - - 2121 - 2.12 0.066 3116 518.4 139.2 4.72 1.041 2224 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
16991 921.0 6.3 1194 17011 done 0.91 - - 2121 - 2.08 0.053 2014 -529.8 153.4 14.27 1.378 2165 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
17327 898.3 6.8 1205 17329 done 0.99 0.12 0.060 2150 241.7 - - 2014 - 154.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17632 873.7 8.1 1215 17636 roll 0.99 - - 2151 - 2.10 0.066 3117 525.2 154.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17686 868.9 9.2 1216 17694 done 0.99 - - 2150 - 2.08 0.053 2011 -531.7 154.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17999 842.7 8.6 1227 18000 done 0.99 - - 2151 - - - 2011 - 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18305 816.1 8.8 1237 18309 roll 0.99 - - 2151 - 2.10 0.066 3112 524.3 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18359 811.0 8.7 1238 18367 done 0.99 - - 2151 - 2.05 0.054 2016 -534.6 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18672 783.5 8.9 1249 18673 done 0.99 - - 2151 - - - 2015 - 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18978 756.3 8.9 1259 18982 roll 0.99 - - 2150 - 2.10 0.067 3122 527.1 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19021 752.1 9.1 1260 19025 done 0.99 - - 2151 - 2.05 0.054 2024 -535.6 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19347 724.6 8.2 1271 19348 done 0.99 - - 2151 - - - 2024 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19651 700.8 7.6 1281 19655 roll 0.99 - - 2150 - 2.08 0.066 3116 525.0 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19696 697.3 7.7 1282 19700 done 0.99 - - 2150 - 2.03 0.054 2019 -540.4 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20013 674.0 7.3 1293 20014 done 0.99 - - 2150 - - - 2018 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20319 651.5 7.5 1303 20320 done 0.99 - - 2150 - - - 2018 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20625 628.9 7.4 1313 20629 roll 0.99 - - 2149 - 2.10 0.065 3120 524.8 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20690 623.5 8.4 1315 20694 done 0.99 - - 2150 - 2.03 0.052 2029 -537.4 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21012 596.8 8.8 1326 21013 done 0.99 - - 2151 - - - 2029 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21322 569.3 8.9 1346 21326 roll 0.99 - - 2151 - 2.15 0.074 883 -533.0 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21371 564.5 9.0 1349 21375 done 0.99 - - 2150 - 2.05 0.046 2005 547.3 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21695 534.8 8.9 1370 21699 roll 0.99 - - 2151 - 2.12 0.065 3140 535.4 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21757 529.2 9.9 1374 21761 done 0.99 - - 2151 - 2.03 0.051 2023 -550.2 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22080 500.4 9.0 1395 22081 done 0.99 - - 2151 - - - 2023 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22392 473.2 8.5 1415 22393 done 0.99 - - 2151 - - - 2023 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22705 446.2 8.9 1435 22706 done 0.99 - - 2151 - - - 2023 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23017 419.7 7.8 1455 23021 roll 0.99 - - 2150 - 2.05 0.058 3134 542.0 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23071 415.2 7.3 1458 23079 done 0.99 - - 2150 - 2.03 0.045 2029 -544.3 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23390 392.3 6.9 1479 23394 roll 0.99 - - 2151 - 2.12 0.065 876 -543.9 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23439 388.6 7.6 1482 23443 done 0.99 - - 2151 - 2.10 0.041 2028 548.6 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23764 366.1 6.8 1503 23765 done 0.99 - - 2151 - - - 2028 - 155.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24076 344.6 7.1 1523 24077 done 0.99 - - 2151 - - - 2028 - 155.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24388 321.5 7.4 1543 24392 roll 0.99 - - 2151 - 2.05 0.059 3143 543.9 155.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24437 317.6 8.1 1546 24441 done 0.99 - - 2151 - 2.03 0.043 2025 -550.7 155.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24765 292.2 8.0 1570 24766 done 0.99 - - 2151 - - - 2025 - 155.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25082 266.0 8.0 1600 25086 roll 0.99 - - 2151 - 2.08 0.057 3141 536.5 155.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25136 261.2 7.6 1604 25145 done 0.99 - - 2150 - 2.03 0.043 2027 -548.8 155.7 3.88 0.678 2157 -2.1 0.085 - - - - - - - - -
25461 233.9 7.9 1635 25462 done 0.99 - - 2151 - - - 2027 - 155.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25780 207.4 8.0 1665 25784 roll 0.99 - - 2151 - 2.05 0.054 3136 541.0 155.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25830 203.0 7.5 1669 25834 done 0.99 - - 2150 - 1.98 0.042 2021 -563.1 155.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26154 177.0 8.5 1699 26155 done 0.99 - - 2151 - - - 2021 - 155.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26474 152.6 7.5 1729 26475 done 0.99 - - 2151 - - - 2021 - 155.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26808 128.6 6.7 1785 26821 roll 0.99 - - 2151 - 2.10 0.052 3140 532.9 159.9 6.05 0.749 2139 -3.3 0.061 - - - - - - - - -
26861 124.7 7.3 1794 26868 done 0.99 - - 2151 - 2.00 0.041 2023 -558.5 159.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27206 98.9 7.6 1855 27212 done 0.99 - - 2151 - - - 2023 - 159.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27548 71.8 7.9 1916 27555 done 0.99 - - 2150 - - - 2023 - 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27893 46.2 7.0 1977 27898 done 1.05 - - 2151 - - - 2023 - 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28234 22.0 7.3 2038 28241 roll 1.12 0.12 0.050 2184 275.0 2.08 0.051 3143 538.5 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
28280 18.1 8.7 2046 28288 done 1.12 - - 2184 - 1.98 0.041 2025 -564.6 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28505 begin surface coast
28535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28535 begin surface
SM 0.43 - - - - -8.62 - - 59 - - - 2148 - 574.00 238.25 0.746 452 -7.1 0.000 - - - - - -