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| • Previous call tries 2 | • 15.98 of 91.80 AH used of 24V (82.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.71% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.8 m at 9.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 970.3 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1751 | - | -121.6 | -51.05 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.6 | -7.8 | 10 | 95 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.190 | 2262 | 166.2 | 2.58 | 0.064 | 3134 | 536.0 | -121.6 | -4.85 | - | 2999 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 16.7 | -11.0 | 27 | 161 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1729 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 49.9 | -10.4 | 88 | 470 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3135 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 54.7 | -10.3 | 97 | 515 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1738 | -558.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 84.3 | -9.2 | 158 | 824 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 115.3 | -10.2 | 219 | 1133 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 146.0 | -9.8 | 280 | 1442 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 173.9 | -8.4 | 341 | 1752 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 177.1 | -9.5 | 348 | 1788 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1733 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 203.7 | -8.5 | 405 | 2101 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 229.2 | -8.1 | 436 | 2414 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 232.2 | -8.3 | 439 | 2444 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 257.9 | -8.9 | 470 | 2756 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 286.2 | -9.3 | 501 | 3068 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 316.2 | -9.6 | 532 | 3380 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 346.2 | -9.9 | 563 | 3692 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 376.2 | -9.0 | 594 | 4005 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 407.4 | -9.0 | 622 | 4347 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.059 | 333 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 410.4 | -10.6 | 622 | 4372 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 439.7 | -8.5 | 631 | 4738 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 468.5 | -7.8 | 640 | 5098 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 497.6 | -8.2 | 649 | 5459 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 528.1 | -8.5 | 658 | 5820 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 560.3 | -9.0 | 667 | 6180 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 592.0 | -8.6 | 676 | 6511 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.063 | 334 | -537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 596.7 | -9.3 | 677 | 6557 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 622.9 | -8.0 | 685 | 6873 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 625.4 | -9.4 | 685 | 6898 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1735 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 650.7 | -7.2 | 694 | 7264 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 677.6 | -7.4 | 703 | 7624 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 706.3 | -8.2 | 712 | 7985 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 736.4 | -8.1 | 721 | 8316 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.063 | 3146 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 738.5 | -8.9 | 721 | 8336 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1743 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 762.2 | -6.8 | 730 | 8707 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 785.2 | -6.4 | 739 | 9037 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.064 | 3147 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 787.6 | -7.6 | 739 | 9069 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 1737 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 808.4 | -6.3 | 748 | 9429 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 832.5 | -6.9 | 757 | 9789 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 859.2 | -7.5 | 766 | 10150 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 886.0 | -7.3 | 775 | 10511 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 912.3 | -7.3 | 784 | 10841 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.068 | 3141 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 914.3 | -8.8 | 784 | 10862 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 1738 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 938.1 | -7.1 | 793 | 11232 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 964.3 | -7.2 | 802 | 11593 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 991.4 | -7.6 | 811 | 11924 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.70 | 0.091 | 338 | -518.5 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 993.5 | -9.2 | 811 | 11950 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.049 | 1737 | 559.6 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 998.0 | 8.1 | 813 | 12116 | done | -0.31 | 1.02 | 0.129 | 2455 | 189.2 | - | - | 1738 | - | - | 108.57 | 1.461 | 2500 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 1000.6 | 3.4 | 816 | 12236 | done | 1.17 | 1.60 | 0.086 | 2776 | 200.6 | - | - | 1738 | - | 121.6 | 105.47 | 1.414 | 2005 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 959.1 | 10.9 | 827 | 12596 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1738 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 921.2 | 10.4 | 836 | 12957 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1738 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 882.2 | 11.1 | 845 | 13287 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.83 | 0.089 | 303 | -507.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 878.0 | 12.6 | 845 | 13319 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.047 | 1693 | 538.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 840.9 | 11.5 | 854 | 13648 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.070 | 3116 | 533.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 835.5 | 12.0 | 855 | 13689 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1707 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 798.3 | 11.9 | 863 | 14040 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 755.3 | 11.9 | 872 | 14371 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3110 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 749.7 | 12.0 | 873 | 14412 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 713.9 | 11.1 | 881 | 14732 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.082 | 297 | -527.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 707.9 | 11.6 | 882 | 14778 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15086 | 675.3 | 10.5 | 890 | 15124 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15446 | 639.8 | 9.8 | 899 | 15485 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15807 | 604.8 | 9.7 | 908 | 15845 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 570.6 | 9.7 | 917 | 16176 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.064 | 3109 | 527.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16209 | 566.5 | 9.8 | 918 | 16218 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16530 | 534.4 | 10.0 | 926 | 16539 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.074 | 293 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16581 | 528.9 | 10.1 | 927 | 16585 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16892 | 498.4 | 9.7 | 935 | 16931 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17253 | 464.0 | 9.6 | 944 | 17261 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17288 | 460.4 | 9.3 | 944 | 17292 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.048 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17614 | 427.3 | 10.1 | 953 | 17652 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17956 | 393.1 | 9.9 | 966 | 17965 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 295 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17991 | 389.1 | 10.2 | 969 | 17996 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1695 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18299 | 358.5 | 9.8 | 1000 | 18307 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18611 | 328.6 | 9.9 | 1031 | 18619 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18923 | 298.5 | 9.4 | 1062 | 18931 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19235 | 268.3 | 9.2 | 1093 | 19244 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19547 | 237.8 | 9.8 | 1124 | 19556 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19859 | 206.3 | 10.0 | 1155 | 19868 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20173 | 174.8 | 9.8 | 1210 | 20177 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20483 | 145.4 | 9.3 | 1271 | 20486 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20792 | 117.5 | 8.9 | 1332 | 20795 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21101 | 90.5 | 8.6 | 1393 | 21105 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.062 | 292 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21153 | 85.4 | 10.2 | 1403 | 21158 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1711 | 567.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21462 | 54.0 | 10.4 | 1464 | 21466 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21772 | 23.6 | 9.3 | 1525 | 21776 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 290 | -542.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21858 | 16.6 | 7.7 | 1542 | 21873 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1710 | 568.0 | 128.7 | 5.25 | 0.860 | 1976 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |