OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.58 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 110.00 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 7.70 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.68 - - 145 - - - 1952 - -170.3 -90.43 - 3011 - - - - - - - - - - -
112 11.6 -10.6 13 136 roll -0.68 10.18 0.237 2712 252.2 2.30 0.059 3377 619.6 -170.3 -8.15 - 3483 -57.9 - - - - - - - 25.49 25.92 26.27
218 46.6 -26.0 30 229 done -0.59 0.12 0.164 2753 341.7 2.17 0.032 1951 -657.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.74 26.04 -
575 112.5 -12.0 91 582 roll -0.56 - - 2757 - 2.15 0.047 564 -645.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
625 118.8 -12.1 99 631 done -0.53 - - 2751 - 2.15 0.037 1970 654.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
972 161.9 -12.2 160 980 roll -0.51 0.12 0.169 2780 241.7 2.17 0.048 3348 635.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
1155 179.9 -9.0 191 1162 done -0.52 - - 2780 - 2.08 0.031 1962 -666.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.34 -
1494 210.4 -7.3 240 1504 roll -0.52 - - 2780 - 2.17 0.049 550 -650.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
1531 212.6 -6.6 243 1538 done -0.52 - - 2779 - 2.15 0.037 1954 653.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.35 -
1841 234.0 -6.9 274 1850 roll -0.53 - - 2770 - 2.17 0.050 3364 649.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.31 -
1886 237.3 -7.2 278 1896 done -0.55 - - 2770 - 2.12 0.031 1945 -669.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.42 -
2198 259.8 -7.7 309 2204 done -0.55 - - 2770 - - - 1945 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2507 285.6 -9.1 340 2519 roll -0.55 - - 2770 - 2.12 0.050 566 -650.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.36 -
2568 290.7 -9.2 345 2575 done -0.56 - - 2769 - 2.12 0.038 1956 655.7 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.41 -
2874 318.6 -8.8 376 2878 roll -0.57 - - 2766 - 2.17 0.052 3363 648.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.34 -
2960 325.6 -8.5 384 2969 done -0.59 - - 2766 - 2.12 0.032 1946 -668.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
3267 352.2 -8.5 415 3276 roll -0.60 - - 2766 - 2.25 0.052 3369 632.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.34 -
3322 356.6 -8.5 420 3333 done -0.62 - - 2766 - 2.10 0.032 1957 -672.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
3630 384.1 -8.6 451 3632 done -0.63 - - 2766 - - - 1957 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3935 408.8 -8.0 481 3943 roll -0.64 - - 2766 - 2.20 0.053 3354 635.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.34 -
3987 412.9 -7.5 486 3998 done -0.66 - - 2766 - 2.12 0.033 1945 -664.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.47 -
4297 434.0 -6.3 517 4306 roll -0.67 - - 2766 - 2.22 0.053 3354 634.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.34 -
4340 436.5 -5.8 521 4349 done -0.69 0.12 0.093 2703 -525.0 2.10 0.033 1953 -667.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
4650 465.7 -9.5 552 4659 roll -0.66 0.12 0.168 2741 316.7 2.17 0.050 561 -641.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
4704 469.8 -7.8 557 4713 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.039 1952 656.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.42 -
5013 491.9 -7.1 588 5021 roll -0.66 - - 2740 - 2.20 0.054 3367 643.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.32 -
5095 497.8 -7.2 596 5104 done -0.66 - - 2739 - 2.12 0.033 1957 -665.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.46 -
5407 522.1 -8.0 627 5411 roll -0.66 - - 2740 - 2.15 0.050 563 -648.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.35 -
5428 524.1 -8.2 629 5437 done -0.66 - - 2739 - 2.15 0.040 1959 649.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
5738 548.6 -7.6 660 5747 roll -0.66 - - 2739 - 2.20 0.054 3370 641.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.31 -
5832 555.4 -7.3 669 5840 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.033 1947 -661.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
6141 577.0 -6.5 700 6142 done -0.67 - - 2739 - - - 1947 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6444 598.1 -7.2 730 6452 done -0.67 - - 2739 - - - 1947 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6753 620.1 -7.5 747 6758 roll -0.67 - - 2739 - 2.22 0.054 3352 632.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.29 -
6794 623.0 -7.4 749 6798 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.034 1956 -658.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
7107 647.9 -8.0 765 7113 roll -0.67 - - 2739 - 2.22 0.054 3362 633.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.28 -
7180 653.0 -8.2 768 7187 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.034 1948 -657.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
7487 679.1 -8.3 784 7488 done -0.67 - - 2739 - - - 1948 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7790 701.5 -7.0 799 7795 roll -0.67 - - 2740 - 2.25 0.056 3365 629.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.26 -
7857 705.8 -7.1 802 7861 done -0.68 - - 2739 - 2.15 0.034 1953 -656.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.43 -
8164 728.4 -7.5 817 8170 roll -0.68 - - 2740 - 2.22 0.056 3356 632.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.25 -
8207 731.5 -7.6 819 8211 done -0.69 - - 2739 - 2.15 0.035 1947 -655.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.42 -
8519 754.5 -6.8 835 8525 roll -0.69 - - 2739 - 2.15 0.053 566 -642.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.29 -
8553 756.0 -6.7 836 8560 done -0.69 - - 2739 - 2.15 0.041 1952 644.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.36 -
8860 777.6 -6.6 852 8866 roll -0.69 - - 2739 - 2.22 0.056 3361 634.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.24 -
8933 781.5 -6.4 855 8942 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.034 1947 -657.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.42 -
9239 801.8 -6.4 871 9244 roll -0.70 - - 2739 - 2.25 0.054 3366 630.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.23 -
9268 803.0 -6.5 872 9272 done -0.71 - - 2739 - 2.15 0.034 1954 -656.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.41 -
9575 824.6 -7.1 887 9577 done -0.71 - - 2739 - - - 1953 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9876 846.9 -7.4 902 9877 done -0.72 - - 2739 - - - 1953 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10176 867.8 -6.7 917 10181 roll -0.73 - - 2739 - 2.22 0.056 3358 632.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.21 -
10257 873.1 -6.5 921 10262 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.035 1953 -662.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.40 -
10579 893.9 -6.4 937 10585 roll -0.75 - - 2739 - 2.25 0.056 3366 628.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.20 -
10646 898.3 -6.7 940 10651 done -0.77 0.12 0.096 2678 -508.3 2.17 0.035 1944 -655.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
10954 929.2 -10.4 955 10960 roll -0.74 0.12 0.172 2707 241.7 2.25 0.054 3366 632.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.23 26.20 -
11037 936.5 -8.9 959 11041 done -0.73 - - 2707 - 2.17 0.036 1944 -655.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.37 -
11351 962.1 -7.7 975 11352 done -0.72 - - 2707 - - - 1944 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11650 984.4 -7.6 990 11651 done -0.71 - - 2707 - - - 1944 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11727 begin apogee
11733 990.6 -7.8 994 11876 done -0.17 0.55 0.131 2886 325.5 - - 1988 - - 135.60 1.311 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 25.85 - 23.79
11877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11877 begin climb
11879 993.0 - 1001 12037 roll 0.68 0.77 0.060 3175 375.3 2.53 0.055 3396 556.5 170.3 149.15 1.271 2090 -4.7 0.385 - - - - - - 24.85 24.07 23.20
12100 965.5 18.1 1012 12110 done 0.59 0.17 0.186 3145 -176.5 2.33 0.037 1990 -603.4 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.58 24.76 -
12406 917.8 14.6 1028 12412 roll 0.52 - - 3145 - 2.33 0.051 3402 606.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.60 -
12468 908.2 15.4 1031 12474 done 0.45 0.17 0.150 3099 -270.6 2.22 0.037 1988 -636.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.46 25.74 -
12788 866.2 13.2 1047 12794 roll 0.42 - - 3099 - 2.25 0.050 3396 625.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.92 -
12903 851.5 15.0 1052 12913 done 0.38 0.12 0.174 3076 -191.7 2.20 0.035 1975 -645.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
13208 812.8 11.5 1068 13209 done 0.36 - - 3076 - - - 1974 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13509 779.2 10.9 1083 13514 roll 0.34 - - 3076 - 2.28 0.048 3420 634.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.11 -
13535 777.2 10.7 1084 13540 done 0.32 - - 3083 - 2.20 0.034 1985 -652.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
13842 740.3 11.9 1099 13849 roll 0.29 0.12 0.171 3046 -308.3 2.25 0.046 3402 629.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
13871 738.1 11.6 1100 13875 done 0.27 - - 3054 - 2.17 0.034 1978 -656.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.24 -
14178 705.5 10.3 1115 14179 done 0.27 - - 3054 - - - 1978 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14478 675.3 9.5 1130 14481 roll 0.27 - - 3064 - 2.17 0.050 591 -639.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.20 -
14500 673.3 9.6 1131 14505 done 0.27 - - 3064 - 2.15 0.034 1994 652.6 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.29 -
14819 643.6 9.1 1147 14825 roll 0.26 - - 3064 - 2.20 0.049 3397 637.7 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.22 -
14945 631.1 10.7 1153 14952 done 0.24 0.17 0.160 3026 -223.5 2.15 0.034 1989 -654.9 170.3 - - 2075 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
15264 606.3 7.8 1169 15280 roll 0.28 - - 3026 - 2.25 0.048 3399 626.7 182.7 9.20 0.956 2040 -3.8 0.255 - - - - - - - 26.23 25.26
15305 602.7 8.0 1171 15323 done 0.30 - - 3032 - 2.12 0.033 2010 -655.2 191.5 9.55 0.948 2004 -3.8 0.253 - - - - - - - 26.27 25.15
15625 575.8 8.3 1201 15626 done 0.32 - - 3032 - - - 2010 - 191.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15926 554.3 6.4 1231 15985 done 0.41 0.12 0.090 3102 583.3 - - 2010 - 247.8 48.50 1.024 1773 -4.7 0.269 - - - - - - 26.33 - 24.60
16284 514.9 11.2 1267 16285 done 0.39 - - 3103 - - - 2010 - 247.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16587 480.5 11.4 1297 16595 roll 0.38 - - 3102 - 2.15 0.046 3389 641.4 247.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.01 -
16612 477.7 11.5 1299 16620 done 0.36 0.17 0.151 3065 -217.6 2.17 0.033 1979 -649.8 247.8 - - 1768 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
16918 449.9 8.6 1330 16919 done 0.38 - - 3065 - - - 1979 - 247.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17222 425.6 7.9 1360 17237 done 0.41 - - 3065 - - - 1979 - 259.7 10.40 0.856 1726 -3.9 0.207 - - - - - - - - 25.21
17539 399.4 8.8 1392 17547 roll 0.42 - - 3073 - 2.15 0.048 586 -647.9 259.7 - - 1724 - - - - - - - - - 26.12 -
17572 396.6 8.5 1395 17583 done 0.44 - - 3073 - 2.17 0.033 2012 657.1 259.7 - - 1724 - - - - - - - - - 26.17 -
17882 370.9 8.3 1426 17885 roll 0.45 - - 3073 - 2.12 0.047 3385 647.6 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.16 -
17946 365.1 9.5 1432 17953 done 0.46 - - 3082 - 2.15 0.034 1975 -655.8 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.26 -
18254 337.8 8.6 1463 18262 roll 0.46 - - 3092 - 2.15 0.048 598 -640.5 259.7 - - 1724 - - - - - - - - - 26.21 -
18287 334.9 8.6 1466 18291 done 0.47 - - 3092 - 2.10 0.033 1995 665.2 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.29 -
18598 306.7 9.3 1497 18609 roll 0.47 - - 3092 - 2.17 0.046 3397 646.1 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.23 -
18683 297.5 11.4 1505 18694 done 0.47 - - 3102 - 2.12 0.033 1989 -664.2 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.34 -
18993 265.7 9.3 1536 19003 roll 0.47 - - 3113 - 2.15 0.047 592 -649.8 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.26 -
19048 260.7 9.6 1541 19059 done 0.47 - - 3113 - 2.08 0.032 1991 672.6 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.34 -
19358 229.1 10.6 1572 19368 roll 0.47 - - 3112 - 2.12 0.045 3376 653.3 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.27 -
19435 220.3 11.4 1579 19443 done 0.46 - - 3122 - 2.08 0.033 1994 -664.4 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.38 -
19753 184.0 10.8 1623 19760 roll 0.45 - - 3133 - 2.20 0.047 579 -643.2 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.28 -
19810 178.2 9.7 1633 19820 done 0.45 0.15 0.137 3089 -293.3 2.12 0.032 1988 664.6 259.7 - - 1723 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
20137 154.7 7.6 1694 20166 roll 0.50 - - 3090 - 2.20 0.046 3393 638.6 280.6 18.48 0.702 1641 -4.4 0.103 - - - - - - - 26.18 25.46
20187 150.8 9.7 1701 20195 done 0.52 - - 3095 - 2.15 0.032 1975 -659.5 280.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.23 -
20532 126.8 5.5 1762 20612 roll 0.65 0.15 0.079 3192 646.7 2.25 0.048 604 -609.3 366.0 69.90 0.687 1291 -5.0 0.098 - - - - - - 26.36 25.46 24.84
20633 114.9 14.5 1776 20642 done 0.63 0.12 0.122 3151 -341.7 2.17 0.031 1995 641.0 366.0 - - 1289 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
20989 79.3 9.0 1837 20996 roll 0.65 - - 3151 - 2.17 0.043 3388 641.9 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 25.94 -
21017 76.9 8.5 1841 21024 done 0.66 - - 3157 - 2.12 0.031 1988 -660.4 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 26.02 -
21360 51.8 5.1 1902 21444 roll 0.86 0.17 0.075 3258 594.1 2.22 0.044 598 -626.1 461.8 74.20 0.607 900 -5.2 0.047 - - - - - - 26.21 25.44 24.87
21581 28.9 9.7 1940 21589 done 0.86 - - 3258 - 2.15 0.031 1980 642.8 461.8 - - 899 - - - - - - - - - 25.80 -
21699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21699 begin surface coast
21772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21772 begin surface
SM 7.01 - - - - -8.62 8.05 0.041 169 -383.7 - - 1990 - 463.62 - - 896 - - - - - - - -