NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 86.60 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 29.34 of 100.00 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2025 - -194.7 -94.28 - 3805 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -6.4 13 149 roll -1.34 11.25 0.205 2483 169.9 2.65 0.068 620 -530.2 -194.7 -1.12 - 3858 -47.3 - - - - - - - - - -
234 23.0 -12.3 32 241 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.046 2023 550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
367 37.7 -11.0 57 375 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.058 3435 538.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
393 40.5 -10.9 61 401 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.043 2042 -550.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
528 54.7 -10.7 86 533 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
866 91.4 -11.0 147 874 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1209 128.5 -11.0 208 1215 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1548 166.6 -11.0 269 1553 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1890 205.7 -11.5 330 1896 roll -1.34 - - 2483 - 2.60 0.057 624 -543.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1930 210.4 -11.8 337 1936 done -1.34 - - 2484 - 2.53 0.042 2042 560.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2273 249.9 -11.5 398 2278 done -1.34 - - 2484 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2614 288.0 -10.8 459 2620 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2958 325.4 -10.9 520 2963 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3299 361.8 -10.5 572 3300 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3618 395.6 -10.6 602 3619 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3936 430.5 -11.1 632 3941 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.067 3438 532.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3975 434.9 -11.4 635 3979 done -1.34 - - 2484 - 2.50 0.047 2054 -553.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4300 469.6 -10.5 665 4304 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.064 622 -546.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4326 472.6 -11.4 667 4331 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.046 2052 560.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4653 506.3 -10.4 697 4654 done -1.34 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4969 539.1 -10.5 727 4970 done -1.34 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5288 572.1 -10.3 757 5289 done -1.34 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5605 605.0 -10.3 785 5609 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.081 622 -520.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5636 608.6 -11.1 786 5643 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.052 2042 550.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5951 641.2 -10.1 802 5953 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6261 672.7 -10.4 817 6262 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6570 704.3 -10.3 832 6571 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6879 735.8 -10.1 847 6881 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7189 767.4 -10.1 862 7190 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7498 798.3 -9.9 877 7500 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7807 828.1 -9.6 892 7809 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8117 858.4 -9.7 907 8118 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8426 887.5 -9.5 922 8427 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8735 916.7 -9.6 937 8736 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9045 945.4 -9.4 952 9046 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9354 974.2 -9.2 967 9359 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.085 624 -516.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9380 976.8 -10.4 968 9385 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.058 2034 538.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9535 begin apogee
9539 991.2 9.4 976 9711 done -0.37 1.00 0.100 2695 212.0 - - 1979 - - 168.48 1.293 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9714 995.6 - 984 9887 done 1.34 1.70 0.076 3068 219.4 - - 1979 - 194.7 168.18 1.261 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10184 950.5 11.2 1007 10189 roll 1.28 - - 3068 - 2.78 0.081 3399 510.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10223 946.1 12.0 1009 10228 done 1.22 0.12 0.110 3045 -191.7 2.60 0.052 1992 -541.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10549 914.6 9.4 1025 10569 done 1.24 - - 3045 - - - 1990 - 212.3 16.10 1.149 2195 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
10878 883.1 9.7 1041 10892 roll 1.25 - - 3045 - 2.78 0.067 3399 506.8 220.1 8.30 1.034 2163 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
10922 878.7 10.0 1043 10926 done 1.25 - - 3045 - 2.60 0.051 1996 -539.6 220.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11247 847.2 9.6 1059 11260 done 1.27 - - 3045 - - - 1996 - 231.0 11.07 1.084 2120 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
11556 816.3 9.9 1074 11558 done 1.27 - - 3045 - - - 1996 - 232.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11865 785.7 9.7 1089 11881 roll 1.28 - - 3045 - 2.70 0.067 3402 520.7 241.3 10.68 1.056 2078 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
11926 779.4 10.9 1091 11930 done 1.28 - - 3045 - 2.58 0.051 2001 -543.0 241.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12251 746.7 10.5 1107 12252 done 1.28 - - 3045 - - - 2001 - 241.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12561 716.0 9.7 1122 12573 done 1.29 - - 3045 - - - 2001 - 250.7 10.23 1.016 2039 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
12870 684.9 10.1 1137 12871 done 1.29 - - 3045 - - - 2001 - 250.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13180 653.8 10.0 1152 13184 roll 1.29 - - 3045 - 2.65 0.066 3402 528.7 251.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13211 650.2 11.2 1153 13218 done 1.29 - - 3045 - 2.55 0.051 2010 -545.9 251.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13526 617.9 10.1 1169 13531 roll 1.29 - - 3045 - 2.70 0.074 571 -533.0 251.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13552 615.2 10.2 1170 13557 done 1.29 - - 3044 - 2.62 0.048 2014 550.8 251.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13880 582.2 10.0 1194 13881 done 1.29 - - 3045 - - - 2016 - 251.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14197 550.2 10.3 1224 14202 roll 1.29 - - 3045 - 2.62 0.071 3402 529.0 251.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14230 546.6 10.9 1226 14236 done 1.29 - - 3045 - 2.58 0.050 1994 -545.7 251.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14555 513.5 9.9 1257 14565 done 1.30 - - 3045 - - - 1992 - 255.8 5.68 0.779 2019 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
14884 480.8 9.7 1288 14895 done 1.31 - - 3045 - - - 1992 - 264.8 9.77 0.872 1982 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
15211 448.1 10.1 1319 15215 roll 1.31 - - 3045 - 2.65 0.063 3394 529.1 264.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15238 445.3 10.2 1321 15243 done 1.31 - - 3045 - 2.53 0.048 2008 -547.8 264.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15562 412.6 9.9 1351 15573 done 1.31 - - 3045 - - - 2005 - 268.7 5.20 0.706 1965 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
15892 379.7 9.7 1382 15903 done 1.32 0.10 0.070 3076 310.0 - - 2005 - 276.3 8.35 0.797 1935 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
16223 341.5 11.2 1419 16228 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 276.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16565 302.5 11.4 1480 16571 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16908 263.3 10.8 1541 16914 done 1.32 - - 3077 - - - 2005 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17250 223.9 10.5 1602 17255 done 1.32 - - 3077 - - - 2005 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17590 184.6 10.7 1663 17596 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17931 144.6 12.0 1724 17936 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18272 105.4 12.1 1785 18280 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.058 3399 532.1 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18310 101.1 11.9 1791 18318 done 1.32 - - 3076 - 2.53 0.044 2017 -546.2 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18656 62.6 10.8 1852 18662 roll 1.32 - - 3077 - 2.65 0.067 579 -542.6 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18692 58.4 11.4 1858 18698 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.050 2021 558.9 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19018 22.2 10.2 1919 19026 roll 1.32 - - 3076 - 2.55 0.061 3388 536.1 276.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19059 17.1 12.7 1926 19067 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.048 2016 -548.8 276.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19221 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.08 10.52 0.038 569 -238.3 - - 2011 - 277.19 - - 1932 - - - - - - - -