SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.29 of 350.00 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
29 - - - 77 VBD -1.05 - - 106 - - - 2250 - -126.5 -46.35 - 2730 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -3.9 3 116 roll -1.05 11.62 0.353 2798 231.7 1.75 0.091 3244 568.0 -126.5 -17.02 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.63 14.80 15.00
344 45.4 -18.4 20 351 done -0.86 0.28 0.206 2873 267.9 1.67 0.036 2212 -618.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
659 88.8 -12.8 41 665 roll -0.76 0.12 0.227 2907 283.3 1.77 0.054 3250 586.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
888 114.0 -10.4 56 893 done -0.72 - - 2907 - 1.67 0.034 2204 -626.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1205 145.7 -9.2 77 1211 roll -0.72 - - 2907 - 1.67 0.053 1186 -609.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1284 152.8 -9.0 82 1290 done -0.67 0.12 0.220 2932 208.3 1.62 0.037 2204 628.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.92 15.04 -
1603 176.1 -7.1 103 1604 done -0.67 - - 2932 - - - 2204 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1903 198.9 -7.8 123 1904 done -0.67 - - 2932 - - - 2204 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2202 224.5 -9.2 143 2208 roll -0.67 - - 2925 - 1.75 0.060 3270 609.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2319 235.1 -10.0 150 2326 done -0.67 - - 2925 - 1.67 0.035 2216 -631.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2640 269.1 -10.1 166 2645 roll -0.67 - - 2925 - 1.62 0.052 1192 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2793 285.1 -10.4 171 2798 done -0.67 - - 2920 - 1.65 0.036 2226 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3127 317.7 -9.1 182 3132 roll -0.67 - - 2912 - 1.70 0.062 3258 607.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
3239 325.5 -8.5 185 3244 done -0.67 - - 2912 - 1.65 0.034 2218 -630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3552 350.6 -7.3 196 3557 roll -0.67 - - 2912 - 1.67 0.052 1193 -613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3666 357.2 -7.1 199 3671 done -0.67 - - 2906 - 1.65 0.037 2225 625.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3978 382.7 -7.9 210 3980 done -0.67 - - 2906 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4278 409.2 -9.2 220 4279 done -0.67 - - 2906 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4578 438.0 -9.7 230 4580 done -0.67 - - 2906 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4878 466.0 -9.2 240 4883 roll -0.67 - - 2899 - 1.70 0.062 3261 609.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
4950 471.7 -9.2 242 4956 done -0.67 0.10 0.171 2932 330.0 1.70 0.036 2220 -612.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 15.10 -
5275 497.9 -7.8 253 5280 roll -0.67 - - 2932 - 1.65 0.050 1183 -628.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
5387 505.5 -8.1 256 5392 done -0.67 - - 2928 - 1.67 0.036 2233 628.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5699 534.8 -9.1 267 5701 done -0.67 - - 2927 - - - 2235 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5999 563.2 -9.5 277 6000 done -0.67 - - 2928 - - - 2235 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6300 590.3 -8.7 287 6301 done -0.67 - - 2928 - - - 2235 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6599 612.5 -6.8 297 6600 done -0.67 - - 2927 - - - 2235 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6900 629.7 -5.4 307 6905 roll -0.67 - - 2928 - 1.73 0.049 1189 -604.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6993 634.9 -5.4 310 6998 done -0.67 - - 2922 - 1.65 0.036 2221 625.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7327 654.0 -6.1 321 7332 roll -0.67 - - 2914 - 1.73 0.060 3267 604.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.07 -
7409 658.3 -6.5 323 7414 done -0.67 - - 2914 - 1.67 0.037 2209 -633.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7721 684.3 -8.5 334 7726 roll -0.67 - - 2914 - 1.62 0.051 1192 -627.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.07 -
7773 687.4 -8.8 335 7778 done -0.67 - - 2909 - 1.65 0.036 2223 624.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
8086 720.7 -10.6 346 8087 done -0.67 - - 2909 - - - 2222 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8386 752.7 -10.8 356 8391 roll -0.67 - - 2909 - 1.70 0.049 1193 -605.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.08 -
8452 759.3 -10.5 358 8458 done -0.67 - - 2903 - 1.70 0.037 2221 604.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8782 789.4 -8.5 369 8787 roll -0.67 - - 2895 - 1.75 0.062 3251 588.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.05 -
8854 794.8 -8.5 371 8860 done -0.67 0.15 0.199 2935 266.7 1.65 0.037 2208 -632.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.98 15.11 -
9179 815.1 -5.7 382 9184 roll -0.73 - - 2935 - 1.62 0.053 1194 -625.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
9256 818.9 -5.6 384 9262 done -0.79 0.12 0.111 2857 -650.0 1.65 0.036 2223 623.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.09 15.09 -
9576 849.2 -9.8 395 9578 done -0.75 0.20 0.192 2913 280.0 - - 2223 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.97 - -
9875 873.3 -8.1 405 9876 done -0.75 - - 2912 - - - 2224 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10175 900.6 -9.4 415 10180 roll -0.75 - - 2907 - 1.73 0.062 3264 601.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.06 -
10251 906.9 -9.9 417 10256 done -0.75 - - 2907 - 1.67 0.037 2213 -629.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10570 940.5 -10.0 428 10575 roll -0.75 - - 2907 - 1.65 0.054 1188 -621.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.07 -
10656 946.9 -9.9 430 10664 done -0.75 - - 2901 - 1.67 0.037 2221 618.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.08 -
10962 978.1 -9.1 441 10967 roll -0.75 - - 2894 - 1.73 0.063 3260 600.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.04 -
11009 981.1 -9.0 442 11015 done -0.75 - - 2893 - 1.67 0.037 2212 -627.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
11115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11115 begin apogee
11120 991.6 -8.7 446 11237 done -0.28 0.52 0.161 3056 313.5 - - 2138 - - 109.20 2.052 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.95 - 13.44
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 994.9 - 450 11366 done 1.05 1.30 0.097 3491 334.6 - - 2138 - 126.5 117.38 2.013 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.35 - 13.37
11658 956.6 11.9 464 11660 done 0.87 0.22 0.243 3433 -263.6 - - 2138 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 - -
11959 928.0 9.0 474 11961 done 0.75 0.17 0.236 3388 -264.7 - - 2138 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.77 - -
12259 907.1 6.7 484 12289 roll 0.73 - - 3387 - 1.88 0.058 3165 546.3 153.6 23.77 1.883 2221 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.73 13.88
12362 900.2 7.1 487 12386 done 0.69 - - 3387 - 1.75 0.040 2120 -597.1 171.0 17.23 1.837 2151 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.81 13.78
12713 873.0 7.5 499 12725 done 0.66 - - 3387 - - - 2120 - 180.3 9.30 1.717 2115 -3.9 0.360 - - - - - - - - 13.93
13015 848.9 8.1 509 13017 done 0.62 0.15 0.232 3347 -266.7 - - 2120 - 180.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.81 - -
13313 828.3 6.7 519 13343 done 0.67 - - 3347 - - - 2120 - 206.7 26.60 1.812 2005 -4.0 0.337 - - - - - - - - 13.90
13644 803.9 7.6 530 13653 done 0.68 - - 3347 - - - 2120 - 213.1 7.10 1.596 1980 -3.5 0.325 - - - - - - - - 13.98
13943 780.9 7.5 540 13955 done 0.69 - - 3347 - - - 2120 - 221.9 10.23 1.659 1944 -3.5 0.303 - - - - - - - - 14.01
14243 755.9 8.7 550 14244 done 0.69 - - 3347 - - - 2120 - 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14543 730.1 8.6 560 14549 roll 0.69 - - 3347 - 1.73 0.063 1079 -601.7 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.95 -
14620 724.7 8.7 562 14626 done 0.69 - - 3347 - 1.73 0.037 2133 609.2 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.00 -
14939 697.5 8.0 573 14946 roll 0.74 0.12 0.129 3427 666.7 1.73 0.057 3165 596.5 221.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.01 14.98 -
15008 690.4 9.4 575 15014 done 0.74 0.15 0.237 3390 -246.7 1.73 0.041 2122 -602.9 221.9 - - 1942 - - - - - - - - 14.89 15.01 -
15336 659.7 8.9 586 15337 done 0.74 - - 3390 - - - 2121 - 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15637 635.2 8.2 596 15642 roll 0.74 - - 3390 - 1.77 0.055 3162 588.1 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.02 -
15688 632.5 8.1 597 15694 done 0.74 - - 3395 - 1.73 0.039 2106 -610.4 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.04 -
16002 604.2 9.1 608 16008 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.063 1078 -604.7 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.01 -
16060 601.1 9.0 609 16066 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2127 617.1 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.05 -
16365 568.9 9.9 620 16371 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.059 3166 600.6 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.02 -
16443 562.3 10.2 622 16448 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.039 2115 -607.5 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.04 -
16761 529.8 9.5 633 16762 done 0.74 - - 3397 - - - 2115 - 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17060 503.9 8.1 643 17066 roll 0.74 - - 3397 - 1.77 0.054 3158 589.3 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.03 -
17108 501.4 8.0 644 17113 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.039 2118 -611.8 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - 15.05 -
17427 476.4 7.6 655 17441 roll 0.75 - - 3397 - 1.73 0.060 1079 -600.6 229.0 7.80 1.294 1913 -3.7 0.251 - - - - - - - 14.98 14.26
17537 469.4 7.6 658 17549 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.036 2126 615.9 235.6 7.65 1.275 1887 -3.4 0.229 - - - - - - - 15.02 14.23
17850 444.6 7.5 669 17865 roll 0.77 - - 3397 - 1.75 0.060 3166 594.3 243.6 8.48 1.265 1855 -3.8 0.243 - - - - - - - 14.92 14.23
17976 433.7 8.8 673 17981 done 0.77 - - 3397 - 1.73 0.039 2120 -604.6 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.95 -
18305 403.5 9.5 684 18306 done 0.77 - - 3397 - - - 2120 - 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18604 373.7 10.2 694 18609 roll 0.77 - - 3397 - 1.73 0.061 1076 -603.5 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.99 -
18681 367.1 10.5 696 18686 done 0.77 - - 3397 - 1.70 0.036 2127 618.2 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
18999 330.9 10.8 707 19004 roll 0.77 - - 3397 - 1.70 0.057 3157 605.9 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.01 -
19062 323.8 10.8 709 19067 done 0.77 - - 3399 - 1.70 0.038 2116 -612.4 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
19395 288.9 10.5 720 19400 roll 0.77 - - 3399 - 1.70 0.062 1084 -607.1 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.01 -
19436 285.6 10.3 721 19442 done 0.77 - - 3399 - 1.67 0.035 2124 622.8 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.06 -
19760 253.0 9.9 732 19766 roll 0.77 - - 3399 - 1.70 0.057 3159 608.8 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.03 -
19871 241.6 10.3 738 19876 done 0.77 - - 3399 - 1.70 0.038 2116 -613.5 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.04 -
20188 210.2 9.9 759 20194 roll 0.77 - - 3399 - 1.70 0.061 1082 -608.2 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.99 -
20246 205.5 9.6 762 20252 done 0.77 - - 3399 - 1.67 0.035 2124 624.0 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.03 -
20551 174.4 10.1 783 20558 roll 0.77 - - 3399 - 1.75 0.056 3159 591.4 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.98 -
20640 166.2 10.6 788 20646 done 0.77 - - 3399 - 1.70 0.037 2116 -613.5 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 15.00 -
20945 137.2 8.1 809 20951 roll 0.77 - - 3399 - 1.75 0.060 1081 -591.4 243.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.96 -
21023 130.7 8.2 814 21029 done 0.77 - - 3399 - 1.67 0.034 2124 624.6 243.6 - - 1854 - - - - - - - - - 15.01 -
21341 106.7 7.4 835 21358 roll 0.79 - - 3399 - 1.77 0.056 3155 582.5 254.3 11.38 0.890 1811 -3.8 0.083 - - - - - - - 14.93 14.42
21394 102.7 8.0 838 21400 done 0.79 - - 3399 - 1.70 0.037 2113 -612.9 254.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.95 -
21708 78.3 7.7 859 21717 roll 0.80 - - 3400 - 1.70 0.056 1080 -607.6 258.0 4.07 0.739 1797 -3.2 0.062 - - - - - - - 14.93 14.31
21770 73.7 7.6 863 21787 done 0.81 - - 3399 - 1.67 0.034 2123 624.6 265.1 8.25 0.832 1767 -3.6 0.059 - - - - - - - 14.97 14.43
22085 47.7 7.9 884 22090 roll 0.81 - - 3399 - 1.70 0.054 3158 608.8 265.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.93 -
22136 43.6 8.4 887 22142 done 0.81 - - 3399 - 1.70 0.037 2115 -613.5 265.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.96 -
22450 15.2 10.0 908 22455 roll 0.81 - - 3399 - 1.70 0.058 1079 -609.4 265.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.93 -
22513 9.3 9.3 912 22518 done 0.86 - - 3399 - 1.67 0.034 2125 626.3 265.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.99 -
22604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22605 begin surface coast
22620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22620 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.29 8.98 0.046 147 16.4 0.10 0.120 2211 11810.0 300.00 16.12 0.081 1626 100.9 -0.291 - - - - - -