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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.85 of 150.00 AH used of 24V (88.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.51 of 100.00 AH used of 10V (88.49% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | done | -1.15 | - | - | 83 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -93.72 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 118 | -23.9 | - | 13 | 135 | roll | -1.15 | 8.43 | 0.247 | 2081 | 237.0 | 2.17 | 0.030 | 3361 | 654.4 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 144 | -23.9 | -200.0 | 16 | 152 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.023 | 1972 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 473 | -23.9 | - | 77 | 481 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.042 | 570 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 720 | -23.9 | - | 123 | 728 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1048 | -23.9 | -200.0 | 184 | 1056 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.041 | 574 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1158 | -23.9 | - | 204 | 1166 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1490 | -23.9 | - | 265 | 1498 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.041 | 574 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1548 | -23.9 | - | 275 | 1556 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1987 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1876 | -23.9 | -200.0 | 336 | 1883 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | -23.9 | - | 397 | 2209 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | -23.9 | - | 458 | 2538 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.041 | 572 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2636 | -23.9 | -200.0 | 477 | 2645 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.017 | 1981 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2965 | -23.9 | - | 538 | 2973 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.043 | 572 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3008 | -23.9 | - | 545 | 3016 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.017 | 1980 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3022 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | -23.9 | -200.0 | 547 | 3037 | VBD | -0.19 | 0.68 | 0.119 | 2311 | 322.1 | - | - | 2301 | - | - | 7.07 | 0.134 | 3478 | -2.0 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3039 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.30 | 5.65 | 0.028 | 90 | 15.9 | 0.50 | 0.037 | 1972 | -16540.0 | 400.08 | 479.58 | 1.009 | 1163 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 3 | - | |||