WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.87 of 147.00 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.06 of 122.20 AH used of 10V (72.13% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.67 - - 862 - - - 2226 - -117.3 -70.68 - 3090 - - - - - - - - - - -
97 4.5 -7.7 7 120 roll -0.67 12.38 0.148 2647 144.2 2.30 0.075 3613 603.0 -117.3 -4.20 - 3316 -53.8 - - - - - - - - - -
181 26.4 -13.5 14 188 done -0.41 0.35 0.080 2705 165.7 2.28 0.042 2197 -621.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
514 49.8 -6.5 58 520 roll -0.46 - - 2705 - 2.35 0.065 3612 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
691 62.3 -7.1 89 698 done -0.55 0.15 0.053 2670 -233.3 2.25 0.041 2192 -631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1036 86.7 -6.6 142 1040 roll -0.67 - - 2670 - 2.35 0.068 3605 601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1154 95.0 -7.0 152 1158 done -0.67 - - 2670 - 2.60 0.044 1953 -635.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1481 113.9 -5.6 182 1482 done -0.67 - - 2670 - - - 1953 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1798 132.2 -5.1 212 1803 roll -0.67 - - 2670 - 2.72 0.068 3602 606.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1854 135.3 -5.7 216 1861 done -0.72 0.15 0.056 2637 -220.0 2.42 0.045 2056 -638.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2189 155.9 -6.6 244 2191 done -0.61 0.15 0.086 2663 173.3 - - 2056 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2496 174.6 -6.2 259 2497 done -0.61 - - 2663 - - - 2056 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2806 194.4 -6.4 274 2810 roll -0.61 - - 2663 - 2.60 0.070 3608 596.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2877 199.1 -6.1 277 2881 done -0.61 - - 2663 - 2.42 0.045 2072 -634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3198 217.6 -5.7 293 3200 done -0.61 - - 2664 - - - 2072 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3508 233.9 -5.1 308 3512 roll -0.61 - - 2663 - 2.58 0.071 3612 596.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3547 236.1 -5.6 310 3551 done -0.61 - - 2664 - 2.40 0.046 2091 -633.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3873 251.9 -5.1 326 3874 done -0.61 - - 2664 - - - 2091 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4182 269.6 -6.1 341 4186 roll -0.61 - - 2663 - 2.55 0.071 3612 596.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4221 272.1 -6.2 343 4225 done -0.61 - - 2664 - 2.33 0.046 2127 -637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4553 292.5 -6.3 359 4557 roll -0.61 - - 2663 - 2.20 0.074 806 -600.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4593 295.1 -6.8 361 4597 done -0.66 - - 2663 - 2.12 0.049 2155 636.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4919 315.6 -6.2 369 4924 roll -0.66 - - 2663 - 2.40 0.073 3603 603.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4946 317.3 -6.5 369 4950 done -0.66 - - 2664 - 2.33 0.044 2130 -632.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5284 338.0 -6.2 375 5285 done -0.66 - - 2664 - - - 2129 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5587 356.1 -6.0 380 5588 done -0.66 - - 2664 - - - 2129 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5891 372.2 -5.3 385 5892 done -0.70 - - 2664 - - - 2129 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6194 386.2 -4.6 390 6196 done -0.75 0.15 0.059 2631 -220.0 - - 2129 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6498 405.3 -6.5 395 6503 roll -0.64 0.15 0.089 2659 186.7 2.47 0.071 3598 594.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6547 408.5 -6.1 395 6551 done -0.64 - - 2660 - 2.28 0.046 2152 -634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6864 427.2 -6.0 401 6868 roll -0.64 - - 2660 - 2.25 0.077 806 -598.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6896 429.5 -6.7 401 6900 done -0.70 - - 2659 - 2.12 0.051 2152 634.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7228 449.2 -5.9 407 7232 roll -0.70 - - 2659 - 2.42 0.074 3604 600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7266 451.6 -6.0 407 7270 done -0.70 - - 2659 - 2.28 0.046 2159 -633.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7592 469.1 -5.4 413 7596 roll -0.70 - - 2660 - 2.28 0.077 805 -593.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7642 471.8 -5.5 413 7647 done -0.76 0.15 0.057 2628 -213.3 2.12 0.053 2145 632.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7951 492.4 -6.8 418 7956 roll -0.65 0.15 0.089 2657 193.3 2.45 0.073 3606 596.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8006 495.8 -6.1 418 8012 done -0.65 - - 2657 - 2.35 0.048 2121 -631.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8317 512.7 -5.5 424 8318 done -0.65 - - 2657 - - - 2121 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8619 529.2 -5.5 429 8623 roll -0.65 - - 2656 - 2.50 0.074 3601 592.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8656 531.5 -6.5 429 8660 done -0.65 - - 2657 - 2.28 0.048 2185 -621.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8982 549.9 -5.7 435 8987 roll -0.65 - - 2657 - 2.35 0.084 801 -588.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9020 552.2 -5.8 435 9025 done -0.71 - - 2657 - 2.28 0.057 2215 620.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9347 571.1 -5.7 441 9348 done -0.71 - - 2657 - - - 2215 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9649 586.6 -5.0 446 9654 roll -0.71 - - 2657 - 2.40 0.078 797 -590.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9688 588.6 -5.3 446 9693 done -0.77 0.12 0.062 2629 -233.3 2.25 0.058 2188 618.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10008 608.0 -6.1 452 10012 roll -0.69 - - 2629 - 2.40 0.081 3605 590.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10051 610.8 -6.2 452 10056 done -0.59 0.22 0.079 2667 172.7 2.25 0.048 2185 -631.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10366 624.8 -4.6 458 10372 roll -0.75 0.15 0.058 2630 -246.7 2.35 0.082 802 -588.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10496 631.1 -4.6 459 10502 done -0.69 - - 2630 - 1.73 0.056 1888 627.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10806 643.8 -4.0 465 10811 roll -0.62 0.15 0.087 2659 193.3 2.92 0.079 3610 589.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10912 647.3 -3.1 466 10916 done -0.62 - - 2659 - 2.67 0.051 1943 -624.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11233 660.1 -4.1 472 11237 roll -0.77 0.15 0.059 2626 -220.0 1.95 0.085 799 -586.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11328 665.2 -5.4 473 11332 done -0.72 - - 2626 - 2.40 0.059 2282 617.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11665 684.1 -5.8 479 11669 roll -0.65 0.15 0.088 2655 193.3 2.28 0.084 3610 582.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11709 686.4 -5.3 479 11712 done -0.69 - - 2656 - 2.12 0.049 2267 -633.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12025 702.4 -5.2 485 12029 roll -0.75 - - 2656 - 2.53 0.086 793 -582.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12097 707.1 -6.0 486 12101 done -0.82 0.17 0.054 2619 -217.6 2.28 0.060 2194 614.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12450 732.3 -7.2 492 12452 done -0.71 0.15 0.088 2644 166.7 - - 2194 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12753 749.9 -5.7 497 12754 done -0.71 - - 2644 - - - 2194 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13056 766.1 -5.4 502 13060 roll -0.71 - - 2644 - 2.42 0.087 800 -576.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13105 768.9 -5.0 502 13109 done -0.71 - - 2644 - 2.25 0.061 2175 611.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13422 783.6 -4.8 508 13426 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.090 3601 577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13454 785.6 -5.6 508 13458 done -0.71 - - 2645 - 2.35 0.053 2159 -613.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13788 801.9 -4.9 514 13792 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.092 796 -572.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13838 804.3 -4.3 514 13842 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.062 2144 612.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14147 817.7 -4.3 519 14149 done -0.71 - - 2644 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14450 831.3 -4.4 524 14451 done -0.71 - - 2644 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14753 842.7 -3.7 529 14758 roll -0.71 - - 2644 - 2.55 0.091 3606 573.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14792 844.2 -4.1 529 14796 done -0.71 - - 2645 - 2.42 0.055 2112 -617.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15112 857.1 -4.2 535 15113 done -0.71 - - 2644 - - - 2112 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15415 869.9 -4.2 540 15416 done -0.71 - - 2645 - - - 2112 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15718 883.1 -4.3 545 15719 done -0.71 - - 2644 - - - 2112 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16021 895.0 -3.9 550 16025 roll -0.71 - - 2644 - 2.65 0.093 3605 563.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16070 897.1 -4.2 550 16074 done -0.71 - - 2644 - 2.40 0.058 2140 -610.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16385 909.7 -4.2 556 16389 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.099 800 -563.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16429 912.0 -4.2 556 16433 done -0.75 - - 2645 - 2.20 0.066 2134 606.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16746 927.4 -4.9 562 16750 roll -0.75 - - 2643 - 2.58 0.094 3598 567.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16794 930.2 -6.2 562 16799 done -0.75 - - 2644 - 2.40 0.061 2138 -608.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17110 948.6 -6.1 568 17115 roll -0.87 0.17 0.058 2604 -235.3 2.60 0.094 3599 561.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17256 958.8 -6.8 570 17261 done -0.71 0.22 0.084 2641 168.2 1.95 0.064 2415 -607.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17607 975.7 -4.7 576 17612 roll -0.71 - - 2641 - 2.88 0.100 800 -560.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17729 982.2 -4.8 577 17736 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.071 2236 598.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17915 begin apogee
17920 991.0 4.8 581 18025 done -0.23 0.62 0.074 2747 171.0 - - 2236 - - 102.18 1.487 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18026 begin climb
18028 992.2 - 582 18150 roll 0.67 1.12 0.047 2943 175.0 2.67 0.098 3602 511.6 117.3 110.25 1.443 2358 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18172 987.8 7.4 584 18177 done 0.35 0.43 0.094 2881 -144.2 2.53 0.068 2214 -548.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18515 971.4 4.4 590 18550 done 0.40 - - 2881 - - - 2214 - 153.2 33.45 1.414 2212 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18818 957.3 4.7 595 18851 roll 0.43 - - 2881 - 2.62 0.106 786 -545.0 180.0 26.30 1.401 2102 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
18924 951.6 4.7 596 18954 done 0.46 - - 2881 - 2.38 0.069 2187 588.7 204.7 24.60 1.384 2002 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
19315 929.6 5.6 603 19320 roll 0.55 0.17 0.056 2921 235.3 2.50 0.101 788 -559.6 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19426 920.1 8.9 604 19431 done 0.45 0.12 0.098 2901 -166.7 2.22 0.069 2123 601.4 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19746 895.8 7.6 610 19750 roll 0.45 - - 2901 - 2.38 0.103 784 -562.6 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19780 893.1 8.4 610 19784 done 0.45 - - 2901 - 2.15 0.067 2089 607.0 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20105 869.4 7.2 616 20109 roll 0.45 - - 2901 - 2.30 0.101 784 -567.4 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20148 866.1 7.7 616 20152 done 0.45 - - 2901 - 2.10 0.067 2046 601.0 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20469 844.2 6.8 622 20473 roll 0.45 - - 2901 - 2.22 0.101 780 -570.3 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20490 842.7 7.0 622 20494 done 0.45 - - 2901 - 2.05 0.065 2014 602.0 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20833 819.6 6.8 628 20837 roll 0.45 - - 2900 - 2.72 0.090 3608 586.0 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20854 817.8 8.4 628 20858 done 0.45 - - 2901 - 2.60 0.065 2018 -611.5 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21197 790.9 7.9 634 21201 roll 0.45 - - 2901 - 2.15 0.100 780 -575.8 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21212 789.6 8.4 634 21216 done 0.45 - - 2901 - 2.03 0.061 2012 606.9 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21561 760.8 8.2 640 21565 roll 0.45 - - 2900 - 2.72 0.085 3612 588.2 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21593 757.7 9.1 640 21597 done 0.45 - - 2901 - 2.60 0.061 2024 -610.8 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21919 730.4 8.4 646 21920 done 0.45 - - 2901 - - - 2024 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22222 705.4 8.2 651 22225 roll 0.45 - - 2901 - 2.15 0.097 787 -575.3 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22277 701.0 8.0 651 22281 done 0.45 - - 2901 - 2.03 0.061 2018 606.4 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22592 678.1 7.2 657 22593 done 0.45 - - 2901 - - - 2018 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22895 656.3 7.1 662 22899 roll 0.45 - - 2901 - 2.70 0.081 3613 590.7 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22926 653.9 7.2 662 22931 done 0.45 - - 2901 - 2.62 0.057 1991 -619.1 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23258 630.7 7.0 668 23263 roll 0.45 - - 2901 - 2.75 0.078 3612 589.5 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23296 627.8 7.6 668 23300 done 0.45 - - 2901 - 2.58 0.057 2024 -615.5 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23616 606.3 6.7 674 23621 roll 0.45 - - 2901 - 2.67 0.077 3609 593.6 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23637 604.7 6.9 674 23641 done 0.45 - - 2902 - 2.50 0.057 2066 -617.2 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23980 580.7 7.1 680 23984 roll 0.45 - - 2901 - 2.20 0.089 779 -585.0 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24013 578.0 8.5 680 24017 done 0.45 - - 2901 - 2.05 0.055 2043 616.6 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24345 554.4 7.1 686 24349 roll 0.49 - - 2901 - 2.62 0.078 3608 597.3 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24388 551.1 7.0 686 24392 done 0.49 - - 2901 - 2.50 0.054 2055 -621.2 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24709 529.4 6.7 692 24713 roll 0.54 - - 2901 - 2.15 0.086 779 -593.5 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24748 526.4 6.6 692 24751 done 0.54 - - 2901 - 2.08 0.054 2081 626.0 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25080 504.6 6.6 698 25081 done 0.58 0.12 0.066 2929 233.3 - - 2081 - 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25383 480.4 8.1 703 25384 done 0.54 - - 2929 - - - 2081 - 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25686 455.2 8.4 708 25690 roll 0.48 0.12 0.095 2907 -183.3 2.22 0.080 777 -587.4 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25712 452.9 7.3 708 25716 done 0.48 - - 2907 - 2.08 0.054 2057 615.4 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26049 427.3 7.7 714 26053 roll 0.48 - - 2907 - 2.60 0.077 3608 596.5 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26070 425.5 8.9 714 26074 done 0.48 - - 2907 - 2.53 0.052 2038 -620.6 204.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26413 400.1 7.3 720 26416 roll 0.48 - - 2907 - 2.10 0.079 785 -596.7 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26428 398.9 6.9 720 26432 done 0.48 - - 2907 - 2.03 0.051 2043 619.7 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26783 374.6 7.0 726 26787 roll 0.48 - - 2907 - 2.62 0.074 3610 598.1 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26820 371.6 7.6 726 26825 done 0.48 - - 2907 - 2.50 0.051 2049 -624.4 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27147 350.1 6.7 732 27148 done 0.48 - - 2908 - - - 2049 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27450 330.1 6.6 737 27451 done 0.48 - - 2908 - - - 2049 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27753 309.7 6.7 742 27754 done 0.53 - - 2907 - - - 2049 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28059 289.7 6.3 751 28063 roll 0.57 - - 2907 - 2.65 0.073 3617 591.7 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28085 287.7 6.7 752 28089 done 0.57 - - 2907 - 2.50 0.051 2063 -621.6 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28407 266.4 6.8 768 28409 done 0.62 0.12 0.065 2936 241.7 - - 2063 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28717 239.9 8.9 783 28721 roll 0.56 - - 2935 - 2.60 0.071 3617 597.7 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28743 237.3 9.4 784 28748 done 0.49 0.17 0.092 2907 -164.7 2.47 0.051 2078 -623.1 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29065 215.8 6.6 800 29066 done 0.54 - - 2907 - - - 2078 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29374 196.1 6.1 815 29379 roll 0.59 0.12 0.064 2935 233.3 2.60 0.071 3618 592.3 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29391 194.7 6.9 816 29395 done 0.59 - - 2936 - 2.45 0.052 2099 -620.0 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29718 168.2 8.7 832 29719 done 0.55 - - 2936 - - - 2099 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30030 140.3 8.1 852 30035 roll 0.51 0.15 0.094 2910 -173.3 2.53 0.070 3612 598.0 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30050 138.6 7.0 853 30058 done 0.51 - - 2911 - 2.40 0.051 2125 -619.6 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30378 118.5 5.8 884 30382 roll 0.57 - - 2910 - 2.50 0.071 3617 596.8 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30399 116.9 5.8 885 30406 done 0.62 0.12 0.064 2938 233.3 2.38 0.049 2122 -628.2 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30724 93.7 7.7 916 30728 roll 0.62 - - 2938 - 2.22 0.069 770 -609.0 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30779 89.1 7.6 920 30785 done 0.58 - - 2938 - 2.20 0.050 2133 619.5 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31115 69.2 5.0 969 31138 roll 0.60 - - 2938 - 2.25 0.067 784 -599.6 220.5 15.18 0.856 1938 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
31223 63.3 5.4 988 31236 done 0.60 - - 2938 - 2.03 0.050 2070 633.5 223.8 4.82 0.676 1924 -2.9 0.030 - - - - - - - - -
31574 44.3 4.5 1050 31603 done 0.70 - - 2938 - - - 2070 - 255.0 26.73 0.860 1797 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
31926 26.1 5.3 1090 31936 done 0.90 0.30 0.044 2998 200.0 - - 2070 - 260.2 6.15 0.719 1776 -3.4 0.014 - - - - - - - - -
32254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32254 begin surface coast
32274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32274 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2228 - 350.04 42.80 0.811 1410 -8.6 0.001 - - - - - -