Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.37 of 91.80 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 52.6 m at 625.2 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2666 - -146.6 -41.53 - 3216 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -12.8 2 86 roll -1.10 12.10 0.157 2194 177.1 2.17 0.107 3774 510.6 -146.6 -4.68 - 3501 -60.9 - - - - - - - - - -
187 21.3 -7.7 7 190 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.065 2658 -536.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
510 49.0 -8.0 23 511 done -1.10 - - 2194 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
818 75.2 -8.7 38 821 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.088 3778 516.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
868 79.7 -8.5 40 872 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2647 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1195 106.3 -8.8 56 1198 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3770 510.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1234 110.0 -8.8 57 1241 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2646 -535.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1550 138.1 -9.5 73 1551 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1859 166.3 -8.8 88 1860 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2169 193.0 -8.5 103 2172 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3779 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2219 197.4 -8.0 105 2223 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2647 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2547 222.6 -7.8 121 2548 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2856 245.0 -6.9 136 2860 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3770 517.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2918 249.6 -7.4 138 2928 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2650 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3234 269.1 -6.1 154 3235 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3543 287.6 -5.9 169 3545 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3852 305.2 -5.9 184 3854 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4162 323.1 -5.8 199 4166 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.085 3773 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4196 325.2 -6.3 200 4200 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2649 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4518 344.7 -6.3 216 4519 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4827 365.5 -7.2 231 4831 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3770 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4889 370.4 -7.7 233 4895 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2644 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5205 394.4 -7.9 249 5206 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5514 418.4 -7.7 264 5518 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3777 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5553 421.5 -8.5 265 5559 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2651 -554.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5870 443.7 -6.7 281 5874 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.068 1226 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5897 445.5 -6.0 282 5901 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.060 2643 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6213 464.5 -5.9 297 6217 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.088 3785 526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6305 469.9 -5.4 301 6308 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2640 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6638 487.5 -5.3 317 6641 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3790 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6684 490.1 -5.9 319 6688 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2649 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7017 507.9 -5.3 335 7021 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1230 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7057 510.1 -5.7 337 7062 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2664 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7384 530.2 -7.1 353 7387 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.093 3783 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7417 532.9 -7.9 354 7421 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2644 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7738 555.5 -7.5 370 7742 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3783 513.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7829 562.8 -8.1 374 7833 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2646 -546.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8162 591.2 -8.2 390 8166 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1235 -542.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8202 594.9 -9.6 392 8206 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2653 545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8528 620.6 -7.2 408 8532 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.096 3790 516.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8597 625.7 -8.2 411 8601 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2652 -547.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8931 653.6 -8.7 427 8932 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9113 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9114 begin apogee
9122 668.0 7.7 436 9249 done -0.42 0.77 0.097 2349 201.3 - - 1996 - - 123.68 1.146 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9250 begin climb
9253 671.1 - 442 9384 roll 1.10 1.55 0.061 2677 211.6 2.78 0.071 581 -509.0 146.6 121.90 1.111 2304 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9628 657.6 9.5 459 9634 done 1.10 - - 2677 - 2.55 0.041 2013 561.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9944 639.9 8.6 475 9948 roll 1.10 - - 2677 - 2.58 0.065 3409 541.1 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10011 635.7 4.3 478 10069 done 1.18 - - 2677 - 2.55 0.044 1986 -558.0 208.7 52.72 1.103 2051 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10382 611.6 8.9 496 10383 done 1.18 - - 2677 - - - 1986 - 208.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10688 592.1 5.6 511 10710 roll 1.20 0.12 0.044 2717 333.3 2.72 0.067 3405 521.7 224.5 14.73 1.036 1986 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
10766 587.3 6.5 514 10771 done 1.20 - - 2717 - 2.55 0.048 1995 -552.9 224.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11083 567.4 5.6 529 11101 done 1.22 - - 2717 - - - 1995 - 238.9 13.57 1.025 1928 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
11412 547.4 5.8 545 11420 done 1.22 - - 2717 - - - 1995 - 245.3 6.88 0.913 1902 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
11721 528.1 6.5 560 11722 done 1.22 - - 2717 - - - 1995 - 245.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12030 503.3 8.1 575 12031 done 1.22 - - 2717 - - - 1994 - 245.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12339 480.8 6.3 590 12343 roll 1.22 - - 2717 - 2.60 0.070 593 -538.8 245.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12363 479.4 5.9 591 12373 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.040 2009 566.4 247.6 3.85 0.698 1892 -2.6 0.188 - - - - - - - - -
12696 463.5 4.5 607 12750 roll 1.29 - - 2717 - 2.67 0.069 3410 524.7 302.8 46.60 1.028 1667 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
12802 457.1 7.1 612 12807 done 1.29 - - 2717 - 2.60 0.054 1996 -543.8 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13129 432.7 8.1 628 13130 done 1.29 - - 2717 - - - 1996 - 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13438 404.9 9.0 643 13442 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.069 3412 534.3 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13493 399.5 9.6 645 13499 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.054 1995 -549.2 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13809 370.8 9.2 661 13810 done 1.29 - - 2717 - - - 1994 - 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14118 342.8 9.1 676 14123 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.069 3408 533.6 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14164 338.7 9.6 678 14168 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.055 1998 -546.5 302.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14485 302.7 11.4 694 14486 done 1.29 - - 2717 - - - 1997 - 302.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14794 265.7 12.8 709 14799 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.070 3411 533.6 302.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14834 260.6 12.6 711 14838 done 1.29 - - 2717 - 2.60 0.057 1989 -546.9 302.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15161 218.0 12.8 727 15165 roll 1.29 - - 2717 - 2.67 0.071 3416 534.5 302.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15200 212.6 13.5 729 15205 done 1.29 - - 2717 - 2.60 0.057 1991 -548.1 302.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15527 173.1 11.5 745 15532 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.070 3407 534.3 302.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15555 169.7 11.8 746 15560 done 1.29 - - 2717 - 2.58 0.055 1995 -547.3 302.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15872 136.9 9.8 761 15876 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.070 3412 534.7 302.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15912 132.9 10.3 763 15916 done 1.29 - - 2717 - 2.60 0.059 1989 -547.3 302.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16239 101.6 9.3 779 16243 roll 1.29 - - 2717 - 2.65 0.070 3406 534.7 302.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16266 98.9 9.2 780 16270 done 1.29 - - 2717 - 2.60 0.059 1988 -545.4 302.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16584 71.1 8.3 795 16588 roll 1.29 - - 2717 - 2.58 0.070 590 -541.9 302.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16616 68.2 9.6 796 16623 done 1.29 - - 2717 - 2.47 0.042 2001 571.3 302.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16933 42.9 8.3 812 16937 roll 1.29 - - 2717 - 2.62 0.072 3416 540.1 302.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16977 38.5 11.0 814 16982 done 1.29 - - 2717 - 2.62 0.061 1987 -545.4 302.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17299 7.0 10.0 830 17301 done 1.29 - - 2717 - - - 1987 - 302.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17380 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.92 11.80 0.033 55 -225.6 - - 2652 - 302.21 - - 1670 - - - - - - - -