Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 91.80 AH used of 24V (81.70% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.22 of 61.20 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.85 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 149.2 m at 377.1 m, depth 526 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 142 done -1.45 - - 29 - - - 2016 - -117.3 -65.90 - 2648 - - - - - - - - - - -
143 30.2 -46.9 2 164 roll -1.45 12.50 0.167 2277 179.8 2.65 0.062 603 -533.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
197 49.9 -17.6 2 205 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2001 566.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
515 85.3 -10.8 8 575 done -1.45 - - 2277 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
878 132.4 -13.6 14 939 done -1.45 - - 2277 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1242 178.3 -12.0 20 1302 done -1.45 - - 2277 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1605 225.1 -12.9 26 1665 done -1.45 - - 2277 - - - 2004 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1968 269.0 -12.1 32 1976 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.052 3406 549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2027 276.1 -12.1 32 2034 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2015 -556.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2359 314.2 -11.4 39 2398 done -1.45 - - 2277 - - - 2015 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2723 355.2 -11.3 48 2763 done -1.45 - - 2277 - - - 2015 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3088 393.2 -9.9 57 3095 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.066 613 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3158 400.4 -10.9 58 3166 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.044 1998 560.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3491 435.3 -10.2 67 3531 done -1.45 - - 2277 - - - 1998 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3856 470.3 -9.4 76 3896 done -1.45 - - 2277 - - - 1997 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4221 505.0 -9.9 85 4261 done -1.45 - - 2277 - - - 1998 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4304 513.4 10.2 87 4423 done -0.42 1.12 0.099 2507 205.4 - - 1762 - - 99.32 1.078 2166 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
4424 517.7 5.2 90 4543 done 1.45 1.90 0.068 2915 214.7 - - 1762 - 117.3 96.90 1.043 1688 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
4867 494.9 6.4 101 4908 done 1.45 - - 2915 - - - 1761 - 142.7 20.33 1.098 1585 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
5232 469.2 7.1 110 5273 done 1.48 - - 2915 - - - 1762 - 152.7 7.68 1.172 1543 -5.5 0.230 - - - - - - - - -
5597 444.1 7.3 119 5611 roll 1.49 - - 2915 - 2.62 0.058 3170 537.4 157.5 3.65 1.232 1523 -5.5 0.208 - - - - - - - - -
5656 439.6 8.0 120 5663 done 1.50 - - 2915 - 2.62 0.056 1765 -536.3 157.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
6003 415.0 6.7 129 6023 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.054 3163 527.5 174.8 13.68 1.131 1453 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
6091 408.3 7.7 131 6098 done 1.52 - - 2915 - 2.62 0.055 1758 -536.3 174.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
6443 381.3 7.9 140 6483 done 1.52 - - 2915 - - - 1758 - 174.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
6808 352.0 8.1 149 6815 roll 1.52 - - 2915 - 2.67 0.073 350 -527.3 174.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
6932 341.8 8.1 152 6940 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.043 1766 559.7 174.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
7285 315.5 7.3 161 7293 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.050 3161 551.4 180.1 3.25 1.161 1432 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
7351 310.4 7.9 162 7358 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.048 1754 -545.3 180.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7669 285.5 7.8 169 7676 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.048 3150 551.8 180.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7727 280.6 8.6 169 7735 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.047 1758 -550.2 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8037 255.1 8.2 175 8045 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.047 3159 553.8 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8095 250.3 8.7 175 8103 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.046 1764 -551.4 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8406 225.1 8.1 181 8413 roll 1.52 - - 2915 - 2.50 0.046 3154 556.0 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8469 219.5 8.6 182 8476 done 1.52 - - 2915 - 2.50 0.045 1766 -555.2 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8835 189.5 8.2 188 8895 done 1.52 - - 2915 - - - 1766 - 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9198 160.3 8.2 194 9206 roll 1.52 - - 2915 - 2.50 0.045 3159 557.2 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9311 150.8 8.5 195 9318 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.044 1758 -553.8 180.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9628 127.1 7.5 201 9636 roll 1.52 - - 2915 - 2.50 0.044 3157 559.6 180.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9686 123.0 6.7 201 9707 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.044 1764 -557.2 199.2 15.70 0.878 1353 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
10060 88.8 9.7 208 10068 roll 1.55 0.10 0.053 2956 410.0 2.53 0.044 3162 552.6 199.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10194 79.0 7.3 210 10207 done 1.55 - - 2956 - 2.53 0.044 1762 -553.4 204.0 3.62 0.927 1335 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
10554 42.2 10.9 216 10562 roll 1.55 - - 2956 - 2.50 0.044 3158 558.4 204.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10594 38.2 10.2 216 10602 done 1.55 - - 2956 - 2.53 0.044 1759 -553.0 204.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -