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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 310.38 of 350.00 AH used of 24V (11.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth -1.64 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 126 | - | - | - | 2780 | - | -97.3 | -81.07 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 10.31 | 11.20 |
| 97 | 2.2 | -6.6 | 3 | 121 | roll | -1.04 | 18.65 | 0.372 | 2555 | 130.2 | 3.40 | 0.034 | 1347 | -421.5 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.80 | 11.01 | 11.02 |
| 171 | 28.8 | -24.0 | 14 | 179 | done | -0.79 | 0.50 | 0.246 | 2635 | 160.0 | 3.50 | 0.062 | 2771 | 406.9 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.89 | 10.98 | 11.05 |
| 486 | 85.8 | -12.9 | 26 | 492 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.219 | 2661 | 173.3 | 2.55 | 0.091 | 3831 | 415.7 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.91 | 10.95 | 11.02 |
| 543 | 88.9 | -5.8 | 34 | 548 | done | -0.70 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.032 | 2729 | -463.0 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.08 | 11.12 |
| 921 | 113.8 | -6.6 | 44 | 926 | roll | -0.70 | - | - | 2660 | - | 3.17 | 0.037 | 1374 | -427.4 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.24 |
| 1039 | 120.6 | -5.6 | 61 | 1044 | done | -0.70 | - | - | 2649 | - | 3.38 | 0.056 | 2770 | 413.0 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.11 |
| 1761 | 164.5 | -6.1 | 77 | 1766 | roll | -0.70 | - | - | 2650 | - | 3.35 | 0.039 | 1373 | -417.0 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.24 |
| 1859 | 162.8 | -3.5 | 91 | 1864 | done | -0.70 | 0.15 | 0.203 | 2670 | 133.3 | 3.40 | 0.057 | 2765 | 409.4 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.01 | 11.08 |
| 2606 | 216.5 | -6.2 | 110 | 2612 | roll | -0.81 | - | - | 2670 | - | 3.38 | 0.041 | 1374 | -411.5 | -97.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.03 | 11.23 |
| 2690 | 223.9 | -6.1 | 122 | 2696 | done | -0.93 | 0.15 | 0.067 | 2588 | -546.7 | 3.45 | 0.060 | 2764 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.01 | 11.12 |
| 3451 | 289.7 | -8.9 | 143 | 3452 | done | -0.93 | - | - | 2588 | - | - | - | 2763 | - | -97.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.23 |
| 4076 | 346.8 | -9.0 | 146 | 4077 | done | -0.93 | - | - | 2588 | - | - | - | 2763 | - | -97.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.24 |
| 4706 | 405.1 | -9.3 | 149 | 4711 | roll | -0.93 | - | - | 2587 | - | 3.40 | 0.042 | 1379 | -407.1 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.25 |
| 4748 | 408.5 | -8.7 | 155 | 4753 | done | -0.93 | - | - | 2578 | - | 3.45 | 0.061 | 2760 | 400.3 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
| 5546 | 480.2 | -9.0 | 182 | 5547 | done | -0.93 | - | - | 2578 | - | - | - | 2760 | - | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
| 6177 | 534.5 | -8.6 | 185 | 6182 | roll | -0.93 | - | - | 2577 | - | 3.38 | 0.041 | 1380 | -408.3 | -97.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
| 6211 | 536.9 | -7.7 | 190 | 6218 | done | -0.93 | 0.15 | 0.210 | 2595 | 120.0 | 3.45 | 0.061 | 2762 | 400.6 | -97.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.02 | 11.09 |
| 6353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6370 | 550.1 | -10.9 | 211 | 6491 | roll | -0.23 | 1.08 | 0.183 | 2817 | 205.6 | - | - | 2259 | - | - | 117.85 | 1.623 | 2784 | -3.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 10.96 | 10.95 | 10.22 |
| 6491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6723 | 552.0 | 2.0 | 244 | 6727 | done | -0.23 | - | - | 2817 | - | - | - | 2259 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 11.21 |
| 7547 | 532.9 | 0.7 | 274 | 7549 | done | -0.61 | 0.38 | 0.048 | 2701 | -305.3 | - | - | 2259 | - | -12.3 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.11 |
| 8172 | 526.4 | 0.8 | 277 | 8174 | done | -0.86 | 0.22 | 0.052 | 2614 | -395.5 | - | - | 2260 | - | -26.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.13 | 11.12 |
| 8803 | 520.7 | 1.1 | 280 | 8803 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -26.2 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9432 | 515.3 | 0.7 | 283 | 9433 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -38.0 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10062 | 514.4 | 0.4 | 286 | 10063 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -45.4 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10692 | 514.5 | 0.1 | 289 | 10693 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -46.7 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11322 | 504.0 | 0.9 | 292 | 11323 | done | -0.91 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -62.7 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
| 11952 | 512.1 | -1.0 | 295 | 11953 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -46.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 12582 | 549.6 | -4.2 | 298 | 12618 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | 34.35 | 1.564 | 2683 | -2.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.93 | 10.17 |
| 13213 | 533.3 | 2.0 | 301 | 13213 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 13842 | 515.3 | 2.9 | 304 | 13843 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 14472 | 496.8 | 2.9 | 307 | 14473 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 15102 | 480.0 | 2.8 | 310 | 15103 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2260 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 15732 | 467.0 | 2.1 | 313 | 15733 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 16362 | 450.8 | 2.5 | 316 | 16363 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 16992 | 431.9 | 3.0 | 319 | 16993 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 17622 | 417.3 | 2.4 | 322 | 17623 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.26 |
| 18252 | 404.9 | 2.0 | 325 | 18253 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 18882 | 389.6 | 2.3 | 328 | 18883 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19512 | 371.3 | 2.8 | 331 | 19513 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20142 | 356.2 | 2.6 | 334 | 20143 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20772 | 344.5 | 1.9 | 337 | 20773 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.26 |
| 21402 | 328.4 | 2.4 | 340 | 21403 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22032 | 312.5 | 2.7 | 343 | 22033 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22662 | 303.8 | 1.5 | 346 | 22663 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23293 | 292.2 | 1.6 | 349 | 23294 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 23922 | 271.1 | 3.2 | 352 | 23923 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 24553 | 256.5 | 2.6 | 355 | 24553 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25182 | 247.1 | 1.6 | 358 | 25183 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2260 | - | 25.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25812 | 235.3 | 1.8 | 361 | 25813 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26442 | 221.3 | 2.2 | 364 | 26443 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 27072 | 207.7 | 2.0 | 367 | 27073 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.29 |
| 27702 | 194.6 | 2.3 | 370 | 27703 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28332 | 182.8 | 1.8 | 373 | 28333 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28962 | 172.8 | 1.6 | 376 | 28963 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29592 | 164.1 | 1.4 | 379 | 29593 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30222 | 147.7 | 2.5 | 382 | 30223 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30852 | 139.5 | 1.3 | 385 | 30853 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31482 | 132.2 | 1.4 | 388 | 31483 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 25.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32112 | 129.3 | 0.5 | 391 | 32113 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 17.0 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32742 | 130.2 | - | 394 | 32743 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 16.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33372 | 126.3 | 0.4 | 397 | 33373 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 10.2 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34002 | 126.0 | 0.3 | 400 | 34003 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 5.2 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34633 | 123.6 | 0.2 | 403 | 34634 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 1.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35262 | 124.6 | -0.1 | 406 | 35263 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 3.5 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35892 | 126.7 | -0.2 | 409 | 35893 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 6.5 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36522 | 124.2 | 0.1 | 412 | 36523 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 4.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37152 | 125.0 | - | 415 | 37153 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 4.5 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37782 | 119.6 | 0.7 | 418 | 37783 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -7.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38412 | 120.5 | -0.1 | 421 | 38413 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -5.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39042 | 118.4 | 0.4 | 424 | 39043 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -11.9 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39672 | 121.1 | -0.2 | 427 | 39673 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -8.3 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40302 | 119.2 | 0.2 | 430 | 40303 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -11.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40932 | 117.1 | 0.2 | 433 | 40933 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2258 | - | -15.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 41562 | 117.9 | -0.1 | 436 | 41563 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -12.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 42192 | 121.4 | -0.4 | 439 | 42193 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -6.7 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.31 |
| 42822 | 122.7 | -0.1 | 442 | 42823 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -5.4 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 43452 | 123.7 | -0.3 | 445 | 43453 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -0.5 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44082 | 123.7 | - | 448 | 44083 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | - | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44712 | 123.4 | - | 451 | 44713 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 0.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45343 | 123.3 | -0.3 | 454 | 45344 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2258 | - | 5.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45972 | 124.6 | 0.1 | 457 | 45973 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 4.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 46602 | 124.4 | -0.2 | 460 | 46603 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 8.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 47232 | 122.7 | 0.2 | 463 | 47233 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 4.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 47862 | 122.9 | -0.1 | 466 | 47863 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 5.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 48492 | 120.4 | 0.4 | 469 | 48493 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -1.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49122 | 121.8 | -0.4 | 472 | 49123 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 5.3 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49752 | 121.2 | 0.2 | 475 | 49753 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 2.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50382 | 119.4 | 0.6 | 478 | 50383 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -7.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 51012 | 122.2 | -0.3 | 481 | 51013 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -2.9 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 51642 | 123.4 | -0.2 | 484 | 51643 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 0.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 52272 | 124.1 | -0.2 | 487 | 52273 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 3.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52902 | 125.1 | - | 490 | 52903 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 3.2 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 53532 | 126.2 | -0.4 | 493 | 53533 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 9.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 54162 | 125.6 | 0.1 | 496 | 54163 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 8.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 54792 | 126.7 | -0.3 | 499 | 54793 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 13.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 55422 | 127.3 | -0.2 | 502 | 55423 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 16.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 56053 | 129.7 | -0.3 | 505 | 56054 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 21.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 56682 | 129.8 | -0.1 | 508 | 56683 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 23.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 57313 | 129.8 | -0.1 | 511 | 57313 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 24.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.24 |
| 57942 | 127.1 | 0.3 | 514 | 57943 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 19.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 58572 | 127.1 | 0.2 | 517 | 58573 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 15.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 59202 | 127.1 | - | 520 | 59203 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 15.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 59832 | 126.3 | 0.3 | 523 | 59833 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 10.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 60462 | 125.7 | - | 526 | 60463 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 11.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 61092 | 127.9 | -0.1 | 529 | 61093 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 13.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 61722 | 129.4 | -0.3 | 532 | 61723 | done | -0.81 | - | - | 2613 | - | - | - | 2259 | - | 18.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 62353 | 126.0 | 0.3 | 535 | 62353 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 12.7 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 62982 | 125.4 | 0.3 | 538 | 62983 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 8.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 63612 | 124.9 | 0.2 | 541 | 63613 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 5.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 64242 | 124.0 | 0.3 | 544 | 64243 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 0.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 64872 | 124.4 | -0.2 | 547 | 64873 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 4.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 65502 | 126.1 | -0.2 | 550 | 65503 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 6.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 66132 | 123.6 | 0.4 | 553 | 66133 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -0.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 66763 | 121.3 | 0.1 | 556 | 66764 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -3.3 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 67392 | 120.8 | 0.1 | 559 | 67393 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -5.3 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 68022 | 121.0 | -0.1 | 562 | 68023 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -4.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 68652 | 119.3 | 0.2 | 565 | 68653 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -7.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 69282 | 121.0 | -0.2 | 568 | 69283 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -3.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 69912 | 125.3 | -0.6 | 571 | 69913 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 6.2 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 70542 | 125.9 | - | 574 | 70543 | done | -0.82 | - | - | 2615 | - | - | - | 2259 | - | 7.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 71173 | 126.6 | -0.1 | 577 | 71173 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 8.9 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 71802 | 125.2 | - | 580 | 71803 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 9.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 72432 | 122.8 | 0.6 | 583 | 72433 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -0.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 73062 | 125.1 | -0.2 | 586 | 73063 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 2.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 73692 | 128.1 | -0.6 | 589 | 73693 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 12.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 74322 | 127.9 | - | 592 | 74323 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 12.3 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 74952 | 128.2 | 0.1 | 595 | 74953 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 11.3 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 75582 | 126.8 | 0.2 | 598 | 75583 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 8.2 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 76212 | 129.8 | -0.3 | 601 | 76213 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 13.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 76842 | 128.1 | 0.2 | 604 | 76843 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 9.7 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 77473 | 126.6 | 0.2 | 607 | 77474 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 6.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 78102 | 129.9 | -0.3 | 610 | 78103 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 11.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 78733 | 131.1 | -0.4 | 613 | 78733 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 17.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 79362 | 127.8 | 0.5 | 616 | 79363 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 10.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 79992 | 124.3 | 0.5 | 619 | 79993 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 1.3 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 80622 | 122.3 | 0.4 | 622 | 80623 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -5.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 81252 | 123.4 | -0.1 | 625 | 81253 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -3.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 81882 | 122.6 | - | 628 | 81883 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -3.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.27 |
| 82513 | 121.8 | 0.2 | 631 | 82513 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -6.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.27 |
| 83142 | 118.5 | 0.3 | 634 | 83143 | done | -0.85 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -12.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 83772 | 120.9 | -0.3 | 637 | 83773 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -7.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 84402 | 120.5 | - | 640 | 84403 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -8.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 85032 | 120.6 | -0.1 | 643 | 85033 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -6.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 85662 | 123.8 | -0.3 | 646 | 85663 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | -2.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.28 |
| 86292 | 122.4 | -0.1 | 649 | 86293 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | - | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 86922 | 125.9 | -0.2 | 652 | 86923 | done | -0.83 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 3.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 87552 | 125.7 | -0.3 | 655 | 87553 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 7.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 88183 | 127.9 | -0.3 | 658 | 88184 | done | -0.82 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 13.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 88812 | 128.0 | -0.1 | 661 | 88813 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 15.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 89442 | 130.6 | -0.4 | 664 | 89443 | done | -0.80 | - | - | 2613 | - | - | - | 2259 | - | 21.9 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 90072 | 129.6 | 0.1 | 667 | 90073 | done | -0.81 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 20.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 90702 | 130.3 | -0.4 | 670 | 90703 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 26.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 91332 | 130.9 | - | 673 | 91333 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2260 | - | 26.3 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.27 | 11.27 |
| 91962 | 127.9 | 0.3 | 676 | 91963 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 22.1 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.27 |
| 92592 | 131.6 | -0.5 | 679 | 92597 | done | -0.79 | - | - | 2614 | - | - | - | 2259 | - | 30.4 | 3.20 | 0.689 | 2662 | -5.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.03 | 10.33 |
| 92797 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92802 | 128.2 | - | 680 | 92892 | roll | 1.04 | 2.88 | 0.185 | 3214 | 208.3 | 3.53 | 0.085 | 3668 | 399.2 | 97.3 | 80.40 | 1.048 | 2390 | -3.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.88 | 10.41 |
| 93124 | 108.3 | 6.7 | 726 | 93150 | done | 0.99 | - | - | 3225 | - | 3.28 | 0.034 | 2246 | -433.5 | 125.8 | 20.75 | 0.451 | 2284 | -5.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 10.72 |
| 93782 | 83.8 | 0.9 | 752 | 93899 | roll | 1.15 | 0.08 | 0.105 | 3284 | 737.5 | 3.58 | 0.086 | 3668 | 397.2 | 252.7 | 109.50 | 0.400 | 1778 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 10.95 | 10.78 |
| 94132 | 65.8 | 4.0 | 802 | 94206 | done | 1.24 | - | - | 3295 | - | 3.25 | 0.034 | 2242 | -438.8 | 326.3 | 66.38 | 0.343 | 1488 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 10.80 |
| 94426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.49 | - | - | - | - | -8.39 | 12.27 | 0.070 | 203 | 16.5 | 1.35 | 0.067 | 2772 | -4801.5 | 500.14 | 140.10 | 0.214 | 793 | 5.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||