SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 969 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  969 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  18 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040617,220730,1038.9647,-12525.1826,18,0.9,18,9.1,0.8,331.0,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.1,108812,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  550
GPS2  040617,221427,1038.9980,-12525.2334,3,1.2,5,9.1,0.5,295.4,7,7.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -115.5,1.027258 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  94480,140.10,0.214,0,0,793,500.14 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  -2.49,12.27,1.35,140.10,0.070,0.067,0.214,203,2772,793,-8.39,-0.28,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.01,10.94 MEM  334756
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12524.86,030617,191022 DATA_FILE_SIZE  30066,824
TT8_MAMPS  0.04494,0.111601 CAP_FILE_SIZE  189415,0
HUMID  55.71 CFSIZE  1024409600,870137856
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.50 INTR  0,4753.11,0x213b74,0,24
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.023,135.96,1
_24V_AH  10.17,310.376 GPS  060617,003301,1037.630,-12524.049,24,1.7,25,9.1,0.5,236.7,6,8.1
_10V_AH  10.62,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36371138.58 nil000.00
Roll_motor619157.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43216227135.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface140214305.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer263197528.06 PMAR000.00
Transponder_ping04203.20 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.67
TT8000.00
LPSleep9130422123.54
TT8_Active751870.81
TT8_Sampling198128596.71
TT8_CF898539414.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits173612223.08
GPS_charging000.00
Compass1175793.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 130 2780 833 762 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.07 0.000 16390 0.000 0.000 126 2780 3174 3163 3185 0 0 0 0 0 0 11.20 10.31 11.20
97 -1.04 -97.3 126 2781 3166 3185 2.2 -6.6 3 121 18.65 3.40 0.00 0.000 2564 0.372 0.034 2555 1347 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.80 11.01 11.02
171 -0.79 -97.3 2556 1346 3168 3187 28.8 -24.0 14 179 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.246 0.062 2635 2771 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.89 10.98 11.05
486 -0.70 -97.3 2636 2770 3169 3186 85.8 -12.9 26 492 0.15 2.55 0.00 0.000 2436 0.219 0.091 2661 3831 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 10.91 10.95 11.02
543 -0.70 -97.3 2660 3831 3170 3187 88.9 -5.8 34 548 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2660 2729 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
921 -0.70 -97.3 2661 2730 3173 3186 113.8 -6.6 44 926 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2660 1374 3178 3172 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
1039 -0.70 -97.3 2660 1375 3173 3184 120.6 -5.6 61 1044 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2649 2770 3178 3172 3185 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.11
1761 -0.70 -97.3 2651 2770 3172 3181 164.5 -6.1 77 1766 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2650 1373 3175 3171 3180 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
1859 -0.70 -97.3 2650 1374 3173 3179 162.8 -3.5 91 1864 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.203 0.057 2670 2765 3175 3172 3179 0 0 0 0 0 0 10.95 11.01 11.08
2606 -0.81 -97.3 2671 2766 3173 3170 216.5 -6.2 110 2612 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2670 1374 3170 3171 3169 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
2690 -0.93 -97.3 2671 1374 3172 3169 223.9 -6.1 122 2696 0.15 3.45 0.00 0.000 5286 0.067 0.060 2588 2764 3169 3171 3167 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.12
3451 -0.93 -97.3 2589 2763 3172 3159 289.7 -8.9 143 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2763 3165 3171 3159 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
4076 -0.93 -97.3 2588 2765 3173 3151 346.8 -9.0 146 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2763 3161 3171 3152 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
4706 -0.93 -97.3 2588 2764 3172 3145 405.1 -9.3 149 4711 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2587 1379 3157 3171 3144 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
4748 -0.93 -97.3 2588 1379 3172 3144 408.5 -8.7 155 4753 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2578 2760 3157 3171 3144 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
5546 -0.93 -97.3 2578 2760 3172 3140 480.2 -9.0 182 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2760 3154 3171 3138 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
6177 -0.93 -97.3 2578 2760 3170 3135 534.5 -8.6 185 6182 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2577 1380 3152 3170 3135 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
6211 -0.93 -97.3 2578 1380 3170 3136 536.9 -7.7 190 6218 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.210 0.061 2595 2762 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 10.94 11.02 11.09
6353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6358 begin apogee
6370 -0.23 0.0 2596 2267 3170 3134 550.1 -10.9 211 6491 1.08 0.00 117.85 1.623 10244 0.183 0.000 2817 2259 2784 2821 2747 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.22
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6491 begin loiter
6723 -0.23 0.0 2818 2259 2816 2732 552.0 2.0 244 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2817 2259 2773 2816 2730 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
7547 -0.61 -12.3 2818 2260 2817 2723 532.9 0.7 274 7549 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.048 0.000 2701 2259 2769 2816 2723 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8172 -0.86 -26.2 2701 2260 2817 2721 526.4 0.8 277 8174 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.052 0.000 2614 2260 2768 2816 2720 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
8803 -0.86 -26.2 2614 2260 2817 2718 520.7 1.1 280 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2259 2767 2816 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9432 -0.88 -38.0 2615 2259 2817 2717 515.3 0.7 283 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2765 2816 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10062 -0.89 -45.4 2615 2259 2816 2715 514.4 0.4 286 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2765 2816 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10692 -0.89 -46.7 2614 2260 2817 2712 514.5 0.1 289 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11322 -0.91 -62.7 2615 2259 2817 2713 504.0 0.9 292 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
11952 -0.89 -46.0 2615 2260 2817 2712 512.1 -1.0 295 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2259 2763 2816 2711 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12582 -0.80 25.4 2614 2260 2817 2710 549.6 -4.2 298 12618 0.00 0.00 34.35 1.564 8230 0.000 0.000 2614 2259 2683 2730 2636 0 0 0 0 0 0 11.24 10.93 10.17
13213 -0.80 25.4 2615 2260 2724 2621 533.3 2.0 301 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2259 2672 2722 2622 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13842 -0.80 25.4 2616 2259 2723 2622 515.3 2.9 304 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2259 2671 2722 2621 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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state 94449 begin surface