Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.74 of 310.00 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 84 - - - 2207 - -194.6 -54.72 - 3201 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.4 8 103 roll -0.78 8.65 0.480 2529 282.7 2.25 0.082 3531 588.4 -194.6 -9.90 - 3785 -59.0 - - - - - - - 14.45 14.69 14.96
131 18.3 -24.1 17 140 done -0.78 0.05 0.320 2548 380.0 2.25 0.033 2153 -612.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
387 74.9 -19.4 66 394 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.052 750 -610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
406 79.2 -21.1 69 415 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2134 615.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
661 134.7 -19.7 118 668 done -0.78 - - 2541 - - - 2134 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
912 183.5 -19.2 167 919 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3567 602.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
941 188.9 -18.3 172 950 done -0.78 0.05 0.321 2549 380.0 2.28 0.031 2146 -623.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.68 14.90 -
1194 230.9 -16.8 221 1202 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 754 -605.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1249 240.1 -16.5 231 1257 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.042 2145 618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1505 281.3 -16.0 262 1514 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.061 3551 616.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.94 -
1616 298.4 -15.0 284 1620 done -0.78 0.05 0.448 2544 260.0 2.17 0.030 2145 -647.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
1860 334.1 -14.2 309 1864 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.062 3559 606.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
1899 339.7 -13.9 317 1906 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.031 2154 -624.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
2147 376.0 -15.1 342 2148 done -0.78 - - 2535 - - - 2154 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2386 410.2 -13.8 366 2390 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.054 746 -625.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2432 416.3 -12.9 375 2437 done -0.78 0.08 0.404 2544 112.5 2.20 0.039 2156 640.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 15.04 -
2677 448.0 -13.2 400 2681 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.060 3547 618.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2758 458.5 -12.7 416 2762 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.031 2144 -646.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.07 -
3005 487.8 -10.4 441 3006 done -0.78 - - 2534 - - - 2142 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3243 512.8 -11.1 465 3247 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.058 762 -621.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3273 516.4 -12.1 471 3278 done -0.78 0.08 0.397 2546 137.5 2.17 0.041 2146 637.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
3518 545.6 -13.4 496 3523 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 3552 611.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3582 554.7 -13.9 509 3590 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2146 -624.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.01 -
3830 585.8 -11.2 534 3831 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4070 610.1 -9.9 553 4076 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3560 606.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4109 614.3 -10.4 561 4114 done -0.78 0.08 0.369 2549 262.5 2.20 0.032 2147 -642.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
4366 642.4 -11.5 576 4370 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 750 -620.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4422 649.3 -12.6 587 4426 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2154 632.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.06 -
4683 678.7 -10.6 603 4687 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.064 3549 611.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.03 -
4779 687.8 -9.3 622 4785 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.032 2144 -638.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.08 -
5038 711.3 -9.1 638 5043 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.057 752 -618.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
5074 714.9 -9.8 645 5079 done -0.78 0.10 0.364 2551 170.0 2.22 0.042 2159 633.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.84 15.06 -
5331 738.4 -9.4 660 5338 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.064 3548 609.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.03 -
5384 743.7 -9.5 671 5391 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.034 2141 -633.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.07 -
5631 766.6 -8.8 684 5635 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.065 3548 603.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5670 770.2 -9.0 692 5674 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.034 2142 -633.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.07 -
5927 793.5 -9.4 707 5931 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.065 3547 603.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.02 -
5965 797.4 -9.5 715 5971 done -0.78 0.05 0.308 2545 440.0 2.25 0.034 2150 -620.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.80 15.06 -
6223 821.0 -9.3 730 6227 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.059 758 -618.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6318 830.4 -9.7 749 6323 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.044 2161 632.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6574 855.6 -9.8 764 6575 done -0.78 - - 2538 - - - 2161 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6814 878.4 -9.1 776 6818 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.059 757 -615.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6863 883.4 -9.9 786 6871 done -0.78 0.08 0.401 2548 125.0 2.22 0.044 2150 627.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
7110 903.8 -8.2 799 7111 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7350 922.7 -7.8 811 7351 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7590 942.1 -8.3 823 7594 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.068 3549 608.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7639 946.3 -8.3 833 7646 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.035 2148 -631.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.06 -
7886 967.6 -8.8 846 7890 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.061 753 -611.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7909 begin apogee
7915 970.1 -9.4 851 8166 done -0.17 0.55 0.251 2740 361.8 - - 1946 - - 247.73 1.634 2987 -3.1 0.331 - - - - - - 14.80 - 13.72
8167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8167 begin climb
8169 978.4 - 865 8390 roll 0.78 0.80 0.167 3052 390.0 2.53 0.072 565 -545.8 194.6 210.73 1.737 2184 -3.8 0.387 - - - - - - 14.19 14.12 13.61
8425 957.5 13.8 918 8430 done 0.78 - - 3052 - 2.38 0.042 1948 581.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.33 -
8682 921.8 14.1 933 8686 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.067 3358 587.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
8786 906.1 14.9 954 8791 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1962 -607.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.73 -
9038 871.3 13.6 968 9042 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.074 552 -592.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.81 -
9107 861.1 14.7 982 9112 done 0.78 0.08 0.425 3053 -187.5 2.28 0.044 1957 616.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
9360 826.2 14.2 996 9361 done 0.78 - - 3053 - - - 1958 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9599 793.0 13.5 1008 9603 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.073 546 -600.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.90 -
9648 786.0 14.0 1018 9656 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.044 1947 622.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.95 -
9895 753.1 13.0 1031 9899 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.064 3355 604.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.92 -
9949 745.3 14.1 1042 9957 done 0.78 0.08 0.463 3053 -62.5 2.30 0.044 1943 -613.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
10196 713.0 13.2 1055 10197 done 0.78 - - 3053 - - - 1943 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10436 680.4 13.6 1067 10440 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.062 3359 602.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.96 -
10457 677.5 13.9 1071 10461 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.041 1946 -619.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.97 -
10713 643.2 12.9 1086 10717 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.061 3357 605.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.96 -
10737 639.5 14.5 1091 10742 done 0.78 0.08 0.461 3056 -62.5 2.28 0.041 1950 -617.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
10989 604.7 13.7 1105 10993 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.068 549 -601.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.97 -
11028 599.1 13.9 1113 11036 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.042 1960 627.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 15.00 -
11276 565.6 13.1 1138 11277 done 0.78 - - 3064 - - - 1959 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11515 536.8 11.6 1162 11524 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.060 3351 610.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.96 -
11576 529.1 13.0 1174 11586 done 0.78 0.10 0.415 3050 -140.0 2.25 0.040 1950 -622.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
11826 498.5 12.6 1200 11827 done 0.78 - - 3050 - - - 1950 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12066 471.3 10.9 1224 12070 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.067 549 -609.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.93 -
12169 460.5 10.3 1245 12177 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.041 1949 614.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.93 -
12417 433.6 10.9 1270 12426 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.060 3354 603.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.95 -
12461 428.4 11.4 1279 12469 done 0.78 0.08 0.448 3053 -75.0 2.28 0.039 1943 -618.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
12708 400.6 10.8 1304 12712 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.067 543 -608.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.95 -
12840 386.6 10.5 1330 12849 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.040 1965 632.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.99 -
13090 362.7 8.8 1356 13098 roll 0.87 - - 3062 - 2.25 0.059 3348 614.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.95 -
13193 351.9 10.9 1377 13201 done 0.87 - - 3072 - 2.30 0.038 1954 -606.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.96 -
13441 325.8 11.8 1402 13450 roll 0.87 - - 3082 - 2.30 0.064 545 -612.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.94 -
13542 312.4 13.4 1422 13546 done 0.87 - - 3083 - 2.22 0.038 1959 636.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.99 -
13788 283.2 11.3 1447 13798 roll 0.87 - - 3083 - 2.22 0.057 3343 623.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.89 -
13852 275.5 11.8 1459 13862 done 0.87 - - 3092 - 2.25 0.037 1939 -624.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.97 -
14102 246.1 12.4 1488 14109 roll 0.87 - - 3104 - 2.33 0.063 548 -597.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.90 -
14224 232.0 11.2 1511 14233 done 0.87 0.05 0.363 3086 -360.0 2.25 0.037 1952 624.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.65 14.91 -
14480 206.8 8.1 1560 14487 done 1.01 0.12 0.199 3156 583.3 - - 1953 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.81 - -
14731 176.4 11.1 1609 14739 roll 1.01 0.12 0.364 3126 -250.0 2.33 0.059 546 -603.9 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
14752 174.3 10.7 1612 14759 done 1.01 - - 3125 - 2.25 0.037 1945 621.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.86 -
15005 149.0 9.5 1661 15012 roll 1.05 - - 3126 - 2.33 0.054 3341 599.1 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.84 -
15065 143.2 9.6 1672 15073 done 1.09 - - 3136 - 2.30 0.036 1943 -607.8 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.87 -
15318 119.8 8.5 1721 15326 roll 1.21 0.12 0.198 3214 650.0 2.33 0.059 538 -603.0 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
15556 94.2 10.2 1767 15564 done 1.21 0.08 0.383 3190 -300.0 2.25 0.034 1957 630.7 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.56 14.86 -
15813 69.6 9.3 1816 15820 roll 1.27 - - 3189 - 2.28 0.052 3332 603.1 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.84 -
15852 65.4 10.6 1823 15860 done 1.27 - - 3199 - 2.25 0.034 1950 -614.2 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - 14.85 -
16106 39.3 9.1 1872 16114 roll 1.34 0.10 0.233 3249 500.0 2.30 0.050 3339 603.9 194.6 - - 2183 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
16152 34.5 10.8 1880 16160 done 1.34 0.08 0.390 3236 -162.5 2.25 0.033 1950 -617.3 194.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.58 14.86 -
16405 8.3 11.8 1929 16413 roll 1.34 - - 3245 - 2.30 0.057 555 -606.5 194.6 - - 2184 - - - - - - - - - 14.85 -
16449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16450 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.26 7.47 0.103 129 17.3 2.55 0.037 2126 -974.9 400.08 100.62 0.153 1354 13.5 -0.010 - - - - - -