prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.04 of 150.00 AH used of 24V (91.30% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.88 of 100.00 AH used of 10V (96.12% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 60 | VBD | -0.60 | - | - | 150 | - | - | - | 2236 | - | -175.9 | -46.62 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 2.2 | -2.7 | 11 | 118 | roll | -0.60 | 12.95 | 0.278 | 2970 | 217.8 | 2.67 | 0.087 | 3814 | 591.0 | -175.9 | -37.78 | - | 3778 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 15.8 | -7.5 | 44 | 209 | done | -0.60 | - | - | 2970 | - | 2.62 | 0.061 | 2229 | -605.0 | -175.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 18.8 | -7.5 | 53 | 248 | roll | -0.60 | - | - | 2970 | - | 2.65 | 0.070 | 644 | -598.1 | -175.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 21.1 | -8.3 | 59 | 275 | done | -0.60 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.060 | 2220 | 601.5 | -175.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 24.0 | -7.6 | 68 | 314 | roll | -0.60 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.078 | 3822 | 589.0 | -175.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 25.1 | -7.8 | 71 | 327 | done | -0.60 | 0.15 | 0.153 | 2987 | 266.7 | 2.67 | 0.061 | 2213 | -602.6 | -175.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 28.2 | -8.0 | 80 | 367 | roll | -0.60 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.068 | 642 | -608.9 | -175.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | 30.0 | 7.7 | 85 | 531 | done | -0.27 | 0.32 | 0.137 | 3084 | 300.0 | - | - | 2196 | - | - | 137.50 | 0.606 | 3059 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | 34.2 | - | 119 | 681 | roll | 0.60 | 0.88 | 0.107 | 3375 | 330.7 | 2.83 | 0.068 | 610 | -560.4 | 175.9 | 139.00 | 0.577 | 2341 | -5.2 | 0.031 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 22.5 | 9.7 | 156 | 694 | done | 0.60 | - | - | 3375 | - | 2.70 | 0.054 | 2189 | 584.8 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 18.3 | 11.1 | 165 | 732 | done | 0.60 | - | - | 3376 | - | - | - | 2189 | - | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 14.2 | 10.7 | 174 | 771 | roll | 0.60 | - | - | 3387 | - | 2.72 | 0.067 | 600 | -584.2 | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 12.7 | 10.6 | 177 | 784 | done | 0.60 | - | - | 3387 | - | 2.65 | 0.051 | 2176 | 594.7 | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 9.8 | -11.3 | 183 | 817 | roll | 0.20 | 0.43 | 0.123 | 3252 | -314.0 | 2.80 | 0.082 | 3777 | 571.8 | 162.8 | -1.17 | - | 2397 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||