WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.37 of 91.80 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -51.13 - 2233 - - - - - - - - - - -
64 - -5.4 5 113 roll -0.88 12.05 0.177 2532 174.5 2.70 0.087 3522 525.9 -127.1 -30.90 - 3351 -36.2 - - - - - - - - - -
313 - -11.5 30 317 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2126 -547.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
618 - -9.5 89 622 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.066 725 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
658 - -9.4 97 662 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.048 2113 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
963 - -9.7 133 971 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1273 - -8.7 164 1277 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.089 3520 517.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1308 - -9.1 167 1312 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2121 -542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1623 - -6.8 195 1641 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.3 211 1947 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.090 3520 508.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2008 - -7.6 214 2012 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2120 -542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2323 - -6.7 230 2341 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2643 - -7.7 246 2647 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.093 3524 505.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2688 - -8.9 248 2692 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2117 -541.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3003 - -8.0 264 3007 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.094 3519 504.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3048 - -8.4 266 3052 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2120 -538.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3363 - -7.8 282 3367 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.096 3526 502.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3398 - -8.8 283 3402 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2123 -539.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3743 - -8.2 295 3747 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.098 3519 502.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3798 - -8.2 295 3802 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2118 -538.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4103 - -7.6 301 4107 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.099 3519 500.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4143 - -8.5 301 4147 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2122 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4463 - -6.4 307 4467 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.101 3520 499.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4513 - -7.3 307 4517 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2125 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4823 - -6.6 313 4827 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.103 3519 497.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4868 - -8.0 313 4872 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 2122 -537.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5183 - -7.1 319 5187 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3518 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5213 - -7.8 319 5217 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2116 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5543 - -6.7 325 5601 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5903 - -6.4 331 5907 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.106 3517 495.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5948 - -6.9 331 5952 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2121 -530.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6263 - -6.1 337 6267 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3518 493.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6303 - -6.4 337 6307 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 2122 -530.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6623 - -5.8 343 6627 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3517 492.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6658 - -6.8 343 6662 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2120 -531.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6983 - -6.6 349 7041 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7343 - -7.2 355 7347 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.108 3524 492.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7388 - -7.7 355 7392 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2118 -530.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7703 - -6.4 361 7761 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8063 - -6.7 367 8067 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3520 491.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8113 - -6.9 367 8117 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.069 2130 -528.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8423 - -6.0 373 8481 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8783 - -6.1 379 8787 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.111 3517 490.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8828 - -6.9 379 8832 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 2126 -528.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9143 - -5.1 385 9201 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9503 - -4.6 391 9507 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.110 3517 491.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9538 - -5.3 391 9542 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2125 -525.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9863 - -5.3 397 9921 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10223 - -5.8 403 10227 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3520 489.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10283 - -6.3 404 10287 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2118 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10643 - -6.1 410 10647 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3518 491.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10673 - -6.9 410 10677 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2122 -526.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11003 - -5.3 416 11061 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11363 - -6.1 422 11367 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3522 491.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11403 - -6.9 422 11407 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2117 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.9 428 11781 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12083 - -6.2 434 12087 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3517 491.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12133 - -7.2 434 12137 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2125 -525.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12443 - -5.8 440 12501 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12803 - -5.5 446 12807 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3523 490.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12843 - -6.0 446 12847 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13163 - -5.3 452 13221 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13523 - -5.7 458 13527 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3519 490.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13563 - -7.3 458 13567 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2123 -522.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13883 - -6.1 464 13941 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14243 - -5.7 470 14247 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3517 489.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14288 - -5.3 470 14292 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2119 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14603 - -4.9 476 14661 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14844 - 5.4 480 14962 done -0.29 0.63 0.093 2667 214.3 - - 2119 - - 112.22 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14963 - 4.5 482 15082 roll 0.88 1.20 0.066 2926 215.8 2.67 0.092 769 -505.6 127.1 111.35 1.489 2309 -4.7 - - - - - - - - - -
15143 - 7.0 485 15147 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2167 514.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15503 - 6.8 491 15561 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15863 - 6.4 497 15867 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.111 3587 493.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15923 - 7.8 498 15927 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2176 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16283 - 7.8 504 16341 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16643 - 7.4 510 16701 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17003 - 7.2 516 17061 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17363 - 6.3 522 17421 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17723 - 6.9 528 17781 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18083 - 6.3 534 18141 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18443 - 6.1 540 18447 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.104 3582 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18513 - 7.0 541 18517 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.070 2178 -525.8 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18863 - 6.4 547 18921 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19223 - 6.5 553 19281 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19583 - 5.2 559 19642 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 153.0 21.30 1.372 2206 -4.7 - - - - - - - - - -
19943 - 6.3 565 20001 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 153.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20303 - 6.3 571 20361 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20663 - 6.8 577 20721 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21023 - 6.7 583 21081 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21383 - 7.4 589 21441 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21743 - 8.1 595 21801 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22103 - 7.6 601 22161 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22463 - 7.0 607 22521 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22823 - 6.8 613 22827 roll 0.92 - - 2927 - 2.78 0.094 3583 506.1 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22878 - 7.8 613 22882 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.062 2171 -532.8 153.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23183 - 5.9 619 23242 done 0.92 - - 2927 - - - 2171 - 155.4 1.92 1.324 2195 -5.2 - - - - - - - - - -
23543 - 5.8 625 23602 done 0.92 - - 2927 - - - 2171 - 160.3 4.00 1.255 2176 -4.8 - - - - - - - - - -
23903 - 5.9 631 23962 done 0.93 - - 2927 - - - 2171 - 163.2 2.30 1.262 2163 -5.7 - - - - - - - - - -
24263 - 6.3 637 24267 roll 0.93 - - 2927 - 2.78 0.091 3583 507.9 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24313 - 5.8 637 24322 done 0.93 - - 2927 - 2.60 0.061 2181 -539.2 168.1 3.90 1.210 2144 -4.9 - - - - - - - - - -
24623 - 6.2 643 24681 done 0.94 - - 2927 - - - 2181 - 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24983 - 5.7 649 25042 done 0.94 - - 2927 - - - 2180 - 176.2 6.78 1.157 2110 -5.0 - - - - - - - - - -
25343 - 5.4 655 25362 roll 0.95 - - 2927 - 2.70 0.074 778 -519.3 194.4 14.70 1.101 2037 -5.0 - - - - - - - - - -
25408 - 6.9 656 25412 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.058 2174 530.8 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25723 - 6.0 662 25741 done 0.98 - - 2927 - - - 2174 - 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26043 - 6.6 678 26061 done 0.98 - - 2927 - - - 2174 - 195.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26363 - 6.8 694 26381 done 0.98 - - 2927 - - - 2174 - 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26683 - 8.0 710 26701 done 0.98 - - 2927 - - - 2174 - 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27003 - 7.3 726 27007 roll 0.98 - - 2927 - 2.72 0.090 3583 518.0 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27063 - 7.3 729 27066 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.058 2177 -534.6 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27383 - 6.2 745 27387 roll 0.98 - - 2927 - 2.75 0.087 3583 511.3 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27438 - 7.1 747 27442 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.057 2173 -536.1 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27743 - 6.2 763 27761 done 0.98 - - 2927 - - - 2173 - 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28063 - 7.2 787 28071 done 0.98 - - 2927 - - - 2173 - 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28373 - 5.7 818 28387 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.083 3584 507.6 206.7 9.90 0.962 1987 -4.9 - - - - - - - - - -
28443 - 6.6 825 28446 done 0.99 - - 2927 - 2.63 0.055 2180 -533.8 206.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28753 - 4.7 856 28792 roll 0.99 - - 2927 - 2.67 0.076 773 -527.0 246.8 31.98 0.901 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
28818 - 6.2 862 28822 done 1.05 0.10 0.045 2964 370.0 2.63 0.052 2177 533.8 246.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29123 - 6.8 904 29127 done 1.05 - - 2963 - - - 2177 - 246.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
29428 - 4.0 965 29483 roll 1.05 - - 2963 - 2.78 0.074 770 -506.1 309.8 49.88 0.858 1565 -5.2 - - - - - - - - - -
29513 - 5.4 982 29533 done 1.14 - - 2964 - 2.60 0.052 2175 540.4 327.8 14.23 0.860 1492 -5.1 - - - - - - - - - -
29838 - 6.1 1035 29847 done 1.16 - - 2963 - - - 2175 - 327.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
30148 - 3.2 1066 30222 roll 1.16 - - 2963 - 2.72 0.070 776 -514.3 415.3 69.12 0.808 1136 -5.1 - - - - - - - - - -
30273 - 4.6 1078 30312 done 1.29 0.17 0.053 3011 282.4 2.58 0.048 2182 545.0 459.7 35.25 0.794 956 -5.1 - - - - - - - - - -