WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  96 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72.281319 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120707,4658.368,-12516.469,28,1.7,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.201,0.036
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  50958.8,96.9,228.1,-24931.8,-1492.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  44732.3,37.9,348.1,-173291.1,-492.0
GPS2  121227,4658.369,-12516.475,17,1.8,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.9,23529,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30533,0.00,0.000,0,0,956,459.69 _10V_AH  9.9,8.607
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33788,1097
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.13 0.000 2 0.000 0.000 429 2102 2233
64 -0.88 -127.1 -5.4 5 113 12.05 2.70 -30.90 0.000 4 0.177 0.087 2532 3522 3351
313 -0.88 -127.1 -11.5 30 317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2126 3354
618 -0.88 -127.1 -9.5 89 622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 725 3356
658 -0.88 -127.1 -9.4 97 662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2113 3356
963 -0.88 -127.1 -9.7 133 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3357
1273 -0.88 -127.1 -8.7 164 1277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3520 3358
1308 -0.88 -127.1 -9.1 167 1312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2121 3358
1623 -0.88 -127.1 -6.8 195 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
1943 -0.88 -127.1 -7.3 211 1947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3520 3357
2008 -0.88 -127.1 -7.6 214 2012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2120 3357
2323 -0.88 -127.1 -6.7 230 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
2643 -0.88 -127.1 -7.7 246 2647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2532 3524 3357
2688 -0.88 -127.1 -8.9 248 2692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2117 3357
3003 -0.88 -127.1 -8.0 264 3007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2532 3519 3357
3048 -0.88 -127.1 -8.4 266 3052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2120 3357
3363 -0.88 -127.1 -7.8 282 3367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3526 3357
3398 -0.88 -127.1 -8.8 283 3402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2123 3357
3743 -0.88 -127.1 -8.2 295 3747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3519 3357
3798 -0.88 -127.1 -8.2 295 3802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2118 3357
4103 -0.88 -127.1 -7.6 301 4107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3519 3356
4143 -0.88 -127.1 -8.5 301 4147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2122 3356
4463 -0.88 -127.1 -6.4 307 4467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3520 3356
4513 -0.88 -127.1 -7.3 307 4517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2125 3356
4823 -0.88 -127.1 -6.6 313 4827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3519 3355
4868 -0.88 -127.1 -8.0 313 4872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2122 3355
5183 -0.88 -127.1 -7.1 319 5187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3518 3354
5213 -0.88 -127.1 -7.8 319 5217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2116 3354
5543 -0.88 -127.1 -6.7 325 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
5903 -0.88 -127.1 -6.4 331 5907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3517 3354
5948 -0.88 -127.1 -6.9 331 5952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2121 3353
6263 -0.88 -127.1 -6.1 337 6267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3518 3353
6303 -0.88 -127.1 -6.4 337 6307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2122 3352
6623 -0.88 -127.1 -5.8 343 6627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3517 3352
6658 -0.88 -127.1 -6.8 343 6662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2120 3352
6983 -0.88 -127.1 -6.6 349 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3351
7343 -0.88 -127.1 -7.2 355 7347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2531 3524 3350
7388 -0.88 -127.1 -7.7 355 7392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2118 3350
7703 -0.88 -127.1 -6.4 361 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
8063 -0.88 -127.1 -6.7 367 8067 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3520 3349
8113 -0.88 -127.1 -6.9 367 8117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2130 3349
8423 -0.88 -127.1 -6.0 373 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3348
8783 -0.88 -127.1 -6.1 379 8787 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3517 3348
8828 -0.88 -127.1 -6.9 379 8832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2126 3348
9143 -0.88 -127.1 -5.1 385 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3347
9503 -0.88 -127.1 -4.6 391 9507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3517 3347
9538 -0.88 -127.1 -5.3 391 9542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2125 3347
9863 -0.88 -127.1 -5.3 397 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
10223 -0.88 -127.1 -5.8 403 10227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3520 3346
10283 -0.88 -127.1 -6.3 404 10287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2118 3346
10643 -0.88 -127.1 -6.1 410 10647 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3518 3346
10673 -0.88 -127.1 -6.9 410 10677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2122 3346
11003 -0.88 -127.1 -5.3 416 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
11363 -0.88 -127.1 -6.1 422 11367 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3522 3346
11403 -0.88 -127.1 -6.9 422 11407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2117 3346
11723 -0.88 -127.1 -5.9 428 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3346
12083 -0.88 -127.1 -6.2 434 12087 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3517 3345
12133 -0.88 -127.1 -7.2 434 12137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3345
12443 -0.88 -127.1 -5.8 440 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3344
12803 -0.88 -127.1 -5.5 446 12807 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3523 3344
12843 -0.88 -127.1 -6.0 446 12847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3344
13163 -0.88 -127.1 -5.3 452 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3344
13523 -0.88 -127.1 -5.7 458 13527 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3519 3344
13563 -0.88 -127.1 -7.3 458 13567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2123 3344
13883 -0.88 -127.1 -6.1 464 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3343
14243 -0.88 -127.1 -5.7 470 14247 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3517 3344
14288 -0.88 -127.1 -5.3 470 14292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2119 3344
14603 -0.88 -127.1 -4.9 476 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3343
14844 -0.29 0.0 5.4 480 14962 0.63 0.00 112.22 1.529 6 0.093 0.000 2667 2119 2830
14963 0.88 127.1 4.5 482 15082 1.20 2.67 111.35 1.489 4 0.066 0.092 2926 769 2309
15143 0.88 127.1 7.0 485 15147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2167 2309
15503 0.88 127.1 6.8 491 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2309
15863 0.88 127.1 6.4 497 15867 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3587 2309
15923 0.88 127.1 7.8 498 15927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2176 2308
16283 0.88 127.1 7.8 504 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2308
16643 0.88 127.1 7.4 510 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2308
17003 0.88 127.1 7.2 516 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2308
17363 0.88 127.1 6.3 522 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2307
17723 0.88 127.1 6.9 528 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2307
18083 0.88 127.1 6.3 534 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2307
18443 0.88 127.1 6.1 540 18447 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2927 3582 2307
18513 0.88 127.1 7.0 541 18517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2178 2306
18863 0.88 127.1 6.4 547 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2307
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