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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.64 of 91.80 AH used of 24V (79.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.40% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 59.4 m at 772.0 m, depth 831 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -41.65 | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.6 | -4.5 | 2 | 116 | roll | -1.22 | 11.38 | 0.163 | 2469 | 180.1 | 2.60 | 0.068 | 716 | -551.5 | -146.6 | -33.67 | - | 3429 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 43.1 | -15.3 | 15 | 376 | done | -1.17 | 0.10 | 0.117 | 2488 | 190.0 | 2.50 | 0.054 | 2137 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 88.5 | -12.1 | 31 | 691 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.55 | 0.062 | 718 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 95.8 | -13.1 | 33 | 749 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.50 | 0.052 | 2137 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 135.5 | -12.3 | 49 | 1060 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 169.9 | -10.5 | 64 | 1375 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.58 | 0.062 | 711 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 174.3 | -10.5 | 65 | 1416 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.50 | 0.058 | 2123 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 205.8 | -9.7 | 81 | 1727 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 235.9 | -9.9 | 96 | 2038 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.55 | 0.070 | 719 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 241.4 | -10.8 | 98 | 2089 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.50 | 0.054 | 2130 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 274.4 | -10.4 | 114 | 2411 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.55 | 0.061 | 714 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 278.0 | -10.8 | 115 | 2446 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.47 | 0.049 | 2107 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 311.9 | -11.0 | 131 | 2757 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 346.4 | -11.3 | 146 | 3070 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.50 | 0.064 | 719 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 351.2 | -11.6 | 147 | 3111 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.47 | 0.055 | 2121 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 387.2 | -11.3 | 163 | 3425 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.55 | 0.064 | 717 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 391.1 | -11.6 | 164 | 3460 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.47 | 0.055 | 2111 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 425.8 | -11.0 | 180 | 3771 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 458.7 | -10.2 | 195 | 4083 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.53 | 0.064 | 718 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 464.0 | -10.1 | 197 | 4133 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.056 | 2101 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 495.1 | -9.5 | 213 | 4452 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 525.6 | -10.3 | 228 | 4763 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.53 | 0.068 | 715 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 531.1 | -11.4 | 230 | 4814 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.47 | 0.055 | 2106 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 566.4 | -11.5 | 246 | 5132 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 604.0 | -12.4 | 261 | 5444 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.53 | 0.068 | 720 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 607.7 | -13.1 | 262 | 5472 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.055 | 2095 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 647.1 | -12.2 | 277 | 5785 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 682.7 | -10.9 | 292 | 6094 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 714.3 | -9.5 | 307 | 6406 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.53 | 0.068 | 712 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 728.6 | -9.7 | 313 | 6553 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.058 | 2087 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 758.9 | -10.1 | 329 | 6864 | done | -1.17 | - | - | 2488 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 791.6 | -10.9 | 344 | 7177 | roll | -1.17 | - | - | 2488 | - | 2.53 | 0.072 | 717 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 796.8 | -11.4 | 346 | 7222 | done | -1.20 | - | - | 2488 | - | 2.42 | 0.060 | 2068 | 558.3 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7467 | 821.7 | 9.3 | 358 | 7602 | done | -0.33 | 0.85 | 0.078 | 2671 | 215.3 | - | - | 1848 | - | - | 130.07 | 1.380 | 2831 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7606 | 825.5 | - | 365 | 7745 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.064 | 3008 | 217.4 | 2.67 | 0.079 | 447 | -524.7 | 146.6 | 130.62 | 1.338 | 2233 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 815.9 | 8.7 | 373 | 7782 | done | 1.06 | 0.17 | 0.094 | 2976 | -188.2 | 2.58 | 0.064 | 1846 | 542.2 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 792.9 | 6.5 | 389 | 8145 | done | 1.09 | - | - | 2976 | - | - | - | 1861 | - | 188.3 | 38.12 | 1.297 | 2063 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 766.6 | 7.1 | 406 | 8479 | done | 1.13 | - | - | 2976 | - | - | - | 1861 | - | 213.3 | 23.33 | 1.273 | 1961 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 742.9 | 7.2 | 422 | 8810 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.065 | 3002 | 260.0 | 2.72 | 0.081 | 447 | -519.9 | 234.9 | 20.40 | 1.269 | 1873 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 737.3 | 10.1 | 425 | 8850 | done | 1.08 | 0.12 | 0.098 | 2979 | -191.7 | 2.58 | 0.064 | 1847 | 542.6 | 234.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 708.9 | 8.8 | 441 | 9174 | done | 1.08 | - | - | 2979 | - | - | - | 1850 | - | 234.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 682.3 | 8.3 | 456 | 9486 | roll | 1.08 | - | - | 2979 | - | 2.62 | 0.080 | 448 | -535.1 | 234.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 674.1 | 7.9 | 460 | 9589 | done | 1.09 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.060 | 1854 | 555.7 | 238.3 | 4.53 | 0.894 | 1859 | -2.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 649.6 | 6.8 | 476 | 9934 | roll | 1.14 | - | - | 2979 | - | 2.65 | 0.072 | 3238 | 522.3 | 270.9 | 29.33 | 1.262 | 1726 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 644.2 | 7.9 | 479 | 9974 | done | 1.21 | 0.12 | 0.060 | 3011 | 266.7 | 2.60 | 0.064 | 1840 | -537.7 | 272.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 613.7 | 9.7 | 495 | 10295 | roll | 1.18 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.069 | 3244 | 540.0 | 272.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 608.0 | 9.5 | 497 | 10353 | done | 1.18 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.063 | 1851 | -546.3 | 272.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 576.7 | 10.1 | 513 | 10664 | done | 1.18 | - | - | 3011 | - | - | - | 1852 | - | 272.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 543.7 | 10.7 | 528 | 10973 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | - | - | 1852 | - | 272.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 509.6 | 11.1 | 543 | 11285 | roll | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.063 | 3246 | 546.7 | 272.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 503.8 | 10.8 | 545 | 11335 | done | 1.18 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.060 | 1853 | -550.6 | 272.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 468.5 | 11.0 | 561 | 11657 | roll | 1.18 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.067 | 3247 | 546.7 | 272.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 464.6 | 10.4 | 562 | 11692 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.056 | 1862 | -554.0 | 272.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 431.7 | 10.4 | 578 | 12003 | done | 1.18 | - | - | 3011 | - | - | - | 1862 | - | 272.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 399.6 | 10.4 | 593 | 12316 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | - | - | 1862 | - | 272.7 | 3.85 | 0.685 | 1719 | -2.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 367.6 | 10.3 | 608 | 12624 | roll | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.063 | 3243 | 552.4 | 272.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 362.1 | 10.2 | 610 | 12677 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.056 | 1865 | -557.9 | 272.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12994 | 329.1 | 10.2 | 626 | 12995 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | - | - | 1864 | - | 272.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 299.0 | 9.5 | 641 | 13308 | roll | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.064 | 3253 | 555.6 | 272.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 294.0 | 9.7 | 643 | 13358 | done | 1.18 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.053 | 1868 | -560.7 | 272.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 264.6 | 9.2 | 659 | 13676 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | - | - | 1868 | - | 272.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 236.7 | 8.9 | 674 | 13989 | roll | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.062 | 3246 | 551.2 | 272.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 232.4 | 9.2 | 676 | 14033 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.053 | 1877 | -565.7 | 272.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 202.7 | 9.2 | 692 | 14357 | done | 1.18 | - | - | 3012 | - | - | - | 1877 | - | 272.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 174.4 | 9.2 | 707 | 14670 | roll | 1.18 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.062 | 3246 | 554.3 | 272.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 170.1 | 9.4 | 709 | 14715 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.052 | 1881 | -564.0 | 272.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 139.5 | 9.6 | 725 | 15034 | done | 1.21 | - | - | 3012 | - | - | - | 1881 | - | 272.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15343 | 108.2 | 9.8 | 740 | 15347 | roll | 1.21 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.060 | 3251 | 554.7 | 272.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 104.0 | 10.6 | 742 | 15388 | done | 1.25 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.054 | 1897 | -564.2 | 272.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 76.2 | 7.8 | 758 | 15721 | done | 1.26 | - | - | 3012 | - | - | - | 1897 | - | 279.3 | 7.57 | 0.739 | 1692 | -3.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | 54.6 | 6.8 | 773 | 16053 | done | 1.31 | - | - | 3012 | - | - | - | 1897 | - | 312.7 | 27.75 | 0.830 | 1556 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16352 | 27.9 | 8.4 | 789 | 16357 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.052 | 3047 | 291.7 | 2.62 | 0.065 | 439 | -556.5 | 312.7 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16403 | 21.9 | 12.9 | 791 | 16408 | done | 1.26 | 0.15 | 0.084 | 3017 | -200.0 | 2.58 | 0.051 | 1893 | 563.6 | 312.7 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -10.61 | 11.27 | 0.037 | 420 | -230.4 | - | - | 2148 | - | 313.00 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||