WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.93 of 105.00 AH used of 24V ( 5.78% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 27.16 of 61.20 AH used of 10V (55.63% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 116 VBD -1.43 - - 527 - - - 2303 - -146.6 -93.78 - 1633 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -2.1 9 189 roll -1.43 10.38 0.209 2294 170.2 3.22 0.194 3714 438.2 -146.6 -54.50 - 2953 -24.2 - - - - - - - - - -
234 46.2 -46.2 27 241 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.184 2307 -443.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
575 181.5 -36.3 61 582 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.201 892 -439.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
608 193.1 -34.5 62 615 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.191 2295 438.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
924 297.8 -32.4 78 945 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1247 395.8 -29.7 84 1308 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1612 496.6 -27.4 90 1671 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1975 588.3 -24.8 96 2034 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2339 675.0 -23.6 102 2346 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.199 889 -432.9 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2372 683.0 -23.3 102 2379 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.191 2289 437.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2709 759.7 -23.0 108 2768 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3071 837.9 -21.1 114 3131 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3435 908.7 -19.3 120 3494 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3798 975.3 -18.2 126 3857 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4160 1039.9 -17.7 132 4168 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 887 -431.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4206 1047.8 -17.3 132 4214 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.194 2294 437.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4532 1104.2 -17.3 138 4539 roll -1.43 - - 2294 - 3.28 0.204 886 -429.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4577 1112.0 -16.0 138 4585 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.196 2298 434.5 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4901 1164.6 -16.2 144 4961 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5264 1222.6 -16.0 150 5325 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5628 1278.2 -15.1 156 5636 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.209 3705 437.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5674 1285.2 -15.0 156 5681 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.186 2309 -447.4 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5999 1331.1 -14.0 162 6058 done -1.43 - - 2294 - - - 2309 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6362 1381.4 -13.8 168 6370 roll -1.43 - - 2294 - 3.35 0.221 892 -423.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6395 1386.1 -14.6 168 6402 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.201 2295 431.7 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6732 1432.6 -13.8 174 6739 roll -1.43 - - 2294 - 3.33 0.214 890 -421.9 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6789 1440.7 -13.8 174 6797 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 2289 430.5 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7100 1484.2 -14.1 180 7159 done -1.43 - - 2295 - - - 2289 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7462 1533.0 -13.3 186 7523 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7827 1580.3 -13.1 192 7886 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8190 1626.0 -12.4 198 8249 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8553 1669.0 -11.9 204 8560 roll -1.43 - - 2294 - 3.35 0.219 888 -418.2 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8625 1677.7 -12.0 205 8632 done -1.43 - - 2294 - 3.28 0.204 2288 426.8 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8985 1704.2 -5.2 211 8993 roll -1.43 - - 2294 - 3.38 0.226 3701 418.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9128 1704.1 - 213 9300 done -0.32 1.12 0.102 2539 218.7 - - 2302 - - 123.95 2.056 2554 -3.2 0.422 - - - - - - - - -
9301 1703.8 0.1 216 9440 roll 1.43 1.77 0.102 2920 215.3 3.67 0.263 898 -382.6 146.6 124.35 2.026 2154 -3.2 0.435 - - - - - - - - -
9509 1689.2 13.8 219 9517 done 1.43 - - 2921 - 3.42 0.226 2293 407.9 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9859 1646.9 12.0 225 9917 done 1.43 - - 2921 - - - 2293 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10222 1604.2 11.8 231 10280 done 1.43 - - 2921 - - - 2293 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10585 1563.0 11.3 237 10592 roll 1.43 - - 2920 - 3.38 0.221 3707 418.3 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10625 1558.1 11.8 237 10633 done 1.43 - - 2920 - 3.30 0.206 2309 -423.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10955 1521.4 10.9 243 10963 roll 1.43 - - 2920 - 3.58 0.256 894 -395.3 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11031 1513.1 11.0 244 11039 done 1.43 - - 2920 - 3.38 0.228 2292 413.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11386 1476.9 10.1 250 11393 roll 1.43 - - 2921 - 3.35 0.221 3705 421.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11419 1473.3 9.9 250 11427 done 1.43 - - 2921 - 3.30 0.206 2305 -424.2 149.3 1.70 2.091 2146 -4.1 0.466 - - - - - - - - -
11756 1441.2 9.3 256 11777 roll 1.43 - - 2920 - 3.70 0.263 896 -380.8 163.8 11.93 1.949 2107 -3.3 0.388 - - - - - - - - -
11851 1431.3 11.4 257 11858 done 1.46 - - 2921 - 3.42 0.223 2291 407.9 163.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12187 1396.2 10.4 263 12247 done 1.46 - - 2921 - - - 2292 - 163.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12551 1360.9 9.8 269 12611 done 1.46 - - 2920 - - - 2291 - 169.0 4.15 1.969 2093 -3.4 0.375 - - - - - - - - -
12913 1327.3 9.2 275 12940 roll 1.47 - - 2921 - 3.45 0.233 3713 412.2 186.7 14.50 1.862 2045 -3.3 0.379 - - - - - - - - -
12973 1321.5 10.3 275 12981 done 1.50 - - 2920 - 3.38 0.206 2302 -417.5 186.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13284 1291.5 9.5 281 13304 roll 1.50 - - 2921 - 3.67 0.263 887 -385.6 197.6 8.52 1.860 2016 -3.4 0.380 - - - - - - - - -
13385 1281.0 9.4 282 13406 done 1.52 0.08 0.117 2940 237.5 3.42 0.221 2289 409.9 210.6 10.62 1.818 1980 -3.4 0.384 - - - - - - - - -
13718 1244.8 11.0 288 13725 roll 1.54 - - 2940 - 3.38 0.221 3703 418.3 210.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13775 1237.9 11.8 288 13783 done 1.54 - - 2940 - 3.28 0.204 2309 -425.0 210.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14085 1206.0 10.1 294 14146 done 1.54 - - 2940 - - - 2309 - 210.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14450 1173.1 8.9 300 14477 roll 1.54 - - 2940 - 3.42 0.233 3717 411.7 235.1 20.10 1.738 1914 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
14620 1153.6 11.6 302 14628 done 1.59 - - 2940 - 3.33 0.204 2306 -423.7 235.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14944 1118.0 11.0 308 15004 done 1.59 - - 2940 - - - 2306 - 235.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15309 1080.2 10.3 314 15316 roll 1.59 - - 2940 - 3.53 0.251 891 -400.8 235.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15354 1075.7 9.5 314 15375 done 1.59 - - 2940 - 3.40 0.216 2293 412.4 245.5 8.57 1.698 1886 -3.2 0.321 - - - - - - - - -
15677 1042.3 10.3 320 15737 done 1.61 0.10 0.124 2960 200.0 - - 2293 - 245.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16040 1002.2 10.9 326 16048 roll 1.61 - - 2960 - 3.47 0.241 895 -402.9 245.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16122 993.7 9.6 327 16136 done 1.61 - - 2960 - 3.38 0.214 2294 413.9 253.5 6.60 1.656 1863 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
16471 957.2 10.4 333 16479 roll 1.62 - - 2960 - 3.30 0.216 3701 426.4 253.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16560 947.4 11.0 334 16567 done 1.62 - - 2960 - 3.25 0.199 2302 -430.5 253.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16902 913.7 9.7 340 16963 done 1.62 - - 2960 - - - 2302 - 260.4 5.25 1.639 1845 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
17265 880.3 9.0 346 17326 done 1.63 - - 2960 - - - 2301 - 281.5 17.05 1.557 1787 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
17629 843.6 10.1 352 17689 done 1.67 - - 2960 - - - 2302 - 281.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17993 807.7 9.9 358 18001 roll 1.67 - - 2960 - 3.35 0.214 3713 421.2 284.1 2.12 1.676 1780 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
18052 801.8 9.2 358 18072 done 1.68 - - 2960 - 3.28 0.199 2303 -429.9 301.2 13.50 1.492 1734 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
18426 762.1 10.7 365 18487 done 1.71 0.10 0.114 2982 220.0 - - 2303 - 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18789 722.7 10.7 371 18797 roll 1.71 - - 2981 - 3.50 0.246 886 -404.9 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18847 716.7 10.9 371 18854 done 1.71 - - 2982 - 3.38 0.214 2289 415.1 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19157 686.0 9.9 377 19165 roll 1.71 - - 2982 - 3.30 0.211 3713 431.5 304.3 2.35 1.569 1726 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
19199 682.1 10.8 377 19206 done 1.71 - - 2982 - 3.25 0.196 2308 -432.3 304.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19529 651.8 9.1 383 19556 roll 1.71 - - 2982 - 3.55 0.248 886 -400.6 323.8 15.45 1.388 1671 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
19638 641.1 9.7 384 19652 done 1.75 - - 2982 - 3.42 0.214 2293 411.4 330.1 4.75 1.410 1655 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
19964 607.3 10.4 390 19971 roll 1.76 - - 2982 - 3.30 0.211 3707 428.5 330.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20083 593.9 11.5 391 20091 done 1.76 - - 2982 - 3.25 0.199 2302 -432.3 330.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20393 563.5 9.6 397 20454 done 1.76 - - 2982 - - - 2302 - 337.9 5.82 1.378 1634 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
20757 529.2 9.4 403 20817 done 1.77 - - 2982 - - - 2302 - 350.7 10.07 1.328 1599 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
21120 495.5 9.3 409 21134 done 1.80 - - 2982 - - - 2301 - 365.5 11.60 1.284 1559 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
21487 459.6 9.6 415 21502 roll 1.82 0.12 0.117 3007 208.3 3.35 0.206 3702 418.2 375.1 7.40 1.284 1533 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
21547 452.9 12.5 415 21554 done 1.84 - - 3006 - 3.22 0.191 2306 -433.5 375.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21857 419.9 10.5 421 21864 roll 1.84 - - 3007 - 3.45 0.238 889 -410.7 375.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21908 414.3 10.7 421 21915 done 1.84 - - 3007 - 3.38 0.211 2297 416.6 375.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22227 379.9 10.8 427 22235 roll 1.84 - - 3007 - 3.25 0.206 3708 434.2 375.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22260 376.1 10.7 427 22267 done 1.84 - - 3007 - 3.20 0.191 2304 -438.8 375.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22596 342.9 9.6 433 22610 roll 1.84 - - 3007 - 3.35 0.209 3709 419.4 384.3 7.05 1.202 1508 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
22654 337.2 9.7 433 22668 done 1.86 - - 3007 - 3.22 0.191 2307 -435.4 391.6 5.55 1.179 1488 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
23027 303.8 8.8 440 23053 done 1.87 - - 3006 - - - 2308 - 417.2 19.42 1.117 1419 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
23380 269.4 10.0 455 23400 done 1.92 0.10 0.112 3028 220.0 - - 2307 - 418.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
23709 233.3 10.9 471 23717 roll 1.92 - - 3029 - 3.22 0.199 3705 434.2 418.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
23730 231.0 11.2 472 23737 done 1.92 - - 3029 - 3.15 0.186 2305 -444.4 418.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24060 196.8 9.7 488 24081 done 1.92 - - 3028 - - - 2305 - 424.0 5.12 1.117 1400 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
24389 164.2 9.7 504 24410 done 1.93 - - 3028 - - - 2305 - 430.5 4.85 1.110 1383 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
24724 131.5 9.5 528 24734 done 1.94 - - 3029 - - - 2305 - 440.9 8.07 1.028 1354 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
25053 101.8 7.6 559 25100 done 1.96 - - 3029 - - - 2305 - 492.6 39.20 0.946 1213 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
25428 65.3 7.0 609 25480 done 2.05 0.12 0.114 3055 216.7 - - 2305 - 557.0 48.62 0.906 1039 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
25814 27.9 9.3 665 25835 roll 2.17 0.12 0.107 3083 233.3 3.22 0.196 3710 436.3 571.4 10.68 0.919 1000 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
25898 17.6 13.0 678 25906 done 2.19 - - 3083 - 3.12 0.176 2303 -451.0 571.4 - - 999 - - - - - - - - - - -