EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.09 of 350.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.52 - - 150 - - - 2280 - -146.0 -92.57 0.004 3130 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
120 5.0 -14.5 16 142 roll -0.52 8.48 0.386 1970 214.6 2.60 0.102 3654 528.5 -146.0 -7.88 0.014 3554 -53.8 3.780 - - - - - - 14.26 13.59 14.52
186 28.7 -23.4 27 193 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.057 2257 -565.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
376 63.1 -17.4 64 383 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.063 826 -572.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
511 83.7 -14.0 90 519 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.071 2238 564.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
704 115.2 -17.0 118 711 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.087 3669 554.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
749 122.3 -13.8 126 756 done -0.52 0.15 0.244 1983 220.0 2.47 0.052 2239 -578.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.69
966 151.3 -13.7 148 972 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.064 838 -571.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
1030 159.2 -11.4 160 1036 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.073 2249 564.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1244 186.8 -13.0 182 1250 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.072 842 -562.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1269 190.0 -12.8 186 1275 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 2254 571.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
1483 218.7 -13.8 208 1489 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.069 835 -567.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.89
1522 223.9 -12.8 215 1530 done -0.52 0.15 0.259 1987 153.3 2.55 0.083 2257 557.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.75
1731 247.5 -11.3 236 1737 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.084 3669 558.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
1758 251.1 -12.3 241 1765 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.055 2235 -573.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
1978 277.8 -12.4 254 1984 roll -0.52 - - 1978 - 2.40 0.064 848 -577.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
2082 289.6 -10.6 274 2089 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.078 2254 562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
2307 318.2 -13.0 288 2312 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.084 3663 556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2355 324.6 -12.7 297 2361 done -0.52 0.12 0.259 1983 216.7 2.42 0.053 2257 -581.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
2574 350.3 -11.8 310 2581 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.065 840 -578.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
2706 364.8 -10.5 335 2712 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.064 2257 566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
2925 392.3 -12.9 348 2930 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3668 557.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
2983 399.3 -11.4 359 2991 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.053 2243 -576.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
3189 426.5 -13.5 370 3195 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.063 839 -580.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
3288 438.9 -11.6 389 3295 done -0.52 0.15 0.259 1987 100.0 2.47 0.066 2254 572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.78
3493 462.3 -11.6 400 3499 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.083 3662 563.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
3527 466.2 -11.6 406 3533 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.052 2250 -583.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
3741 491.9 -12.2 418 3748 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.064 831 -579.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
3840 503.2 -10.7 437 3847 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.070 2256 570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4046 528.6 -12.5 448 4052 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.074 839 -566.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4085 533.4 -12.0 455 4093 done -0.52 0.12 0.256 1984 133.3 2.45 0.062 2247 574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.78
4290 556.2 -11.3 466 4297 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.083 3674 564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
4329 560.6 -10.8 473 4336 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.048 2242 -584.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4535 585.1 -12.1 484 4541 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 832 -582.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4643 597.4 -11.1 505 4649 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 2266 573.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
4862 624.6 -12.7 518 4868 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.082 3666 566.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
4887 627.8 -12.9 522 4894 done -0.52 0.15 0.249 1987 220.0 2.45 0.050 2249 -578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
5113 652.6 -10.9 536 5118 roll -0.52 - - 1988 - 2.42 0.064 841 -581.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
5211 663.0 -10.1 555 5218 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.064 2260 574.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
5416 685.6 -11.3 566 5423 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3665 562.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5441 688.4 -11.5 570 5448 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.049 2244 -575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
5666 714.4 -11.6 584 5672 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.064 843 -578.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5779 726.7 -10.7 606 5786 done -0.52 0.12 0.259 1984 133.3 2.45 0.061 2250 574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
5994 747.8 -9.8 618 6001 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.083 3658 563.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6028 751.4 -10.2 624 6034 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.049 2245 -583.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6242 773.4 -10.5 636 6248 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.065 840 -573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6352 784.3 -9.5 657 6357 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 2258 574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
6570 808.9 -11.4 670 6572 done -0.52 - - 1965 - - - 2260 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.95
6770 832.2 -11.9 680 6776 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.063 830 -572.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6829 838.7 -9.5 691 6837 done -0.52 0.12 0.265 1980 125.0 2.47 0.062 2250 574.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
7034 859.9 -10.4 702 7041 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.083 3659 563.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7059 862.5 -11.4 706 7066 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2250 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7284 887.9 -11.4 720 7290 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.064 834 -578.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7388 899.1 -10.7 740 7394 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 2252 574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
7612 925.7 -11.9 754 7618 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.082 3661 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7636 928.8 -13.1 758 7644 done -0.52 0.15 0.236 1985 220.0 2.42 0.049 2250 -583.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.78
7862 952.5 -10.4 772 7868 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.065 837 -576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7970 963.3 -8.7 793 7975 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2254 573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
8188 987.1 -11.1 806 8195 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.082 3663 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.96
8215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8215 begin apogee
8225 990.3 -8.6 811 8357 done -0.11 0.52 0.204 2111 278.8 - - 2150 - - 123.88 2.628 2970 -4.6 0.343 - - - - - - 14.64 13.54 13.07
8361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8361 begin climb
8363 997.9 - 818 8501 done 0.52 0.70 0.132 2316 292.9 - - 2151 - 146.0 128.62 2.577 2387 -4.5 0.345 - - - - - - 13.93 13.46 12.77
8716 980.9 7.1 853 8722 roll 0.54 - - 2316 - 2.67 0.082 3556 526.2 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.32 14.15 14.35
8749 977.4 12.0 859 8756 done 0.54 - - 2326 - 2.55 0.057 2151 -551.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
8964 959.3 8.6 871 8971 roll 0.54 - - 2338 - 2.58 0.076 737 -548.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
8994 956.6 9.5 876 9000 done 0.54 - - 2338 - 2.58 0.066 2149 547.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
9213 936.2 9.6 889 9218 roll 0.54 - - 2335 - 2.55 0.086 3556 551.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
9311 925.3 10.3 908 9318 done 0.54 - - 2348 - 2.50 0.060 2145 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
9517 904.8 10.1 919 9523 roll 0.54 - - 2348 - 2.60 0.083 3556 542.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
9551 900.7 11.6 925 9557 done 0.54 - - 2358 - 2.50 0.063 2145 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9765 878.2 10.6 937 9767 done 0.54 0.12 0.294 2336 -183.3 - - 2144 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.70
9965 858.6 9.7 947 9971 roll 0.54 - - 2335 - 2.62 0.096 3557 539.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
10018 852.9 11.8 957 10024 done 0.54 - - 2345 - 2.47 0.059 2145 -571.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
10232 831.8 9.8 969 10238 roll 0.54 - - 2345 - 2.62 0.093 3571 544.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10276 827.1 9.7 977 10282 done 0.54 - - 2359 - 2.50 0.059 2141 -572.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10500 803.3 10.7 991 10506 roll 0.54 - - 2356 - 2.60 0.085 3565 547.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10529 799.7 12.2 996 10536 done 0.54 0.17 0.312 2330 -152.9 2.47 0.060 2149 -573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.76
10749 779.1 9.2 1009 10755 roll 0.54 - - 2342 - 2.55 0.096 745 -550.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
10793 775.2 10.1 1017 10799 done 0.54 - - 2341 - 2.55 0.082 2153 552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
11018 754.0 9.4 1031 11024 roll 0.54 - - 2341 - 2.53 0.086 3565 558.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
11077 747.9 10.4 1042 11084 done 0.54 - - 2352 - 2.50 0.057 2145 -568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
11282 727.9 9.9 1053 11288 roll 0.54 - - 2363 - 2.47 0.073 738 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11321 724.1 10.1 1060 11329 done 0.54 0.15 0.249 2331 -213.3 2.50 0.065 2153 566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.78
11526 706.0 8.6 1071 11533 roll 0.54 - - 2330 - 2.53 0.084 3568 559.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11631 696.1 9.6 1091 11638 done 0.54 - - 2340 - 2.47 0.055 2141 -577.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11856 675.1 9.3 1105 11857 done 0.54 - - 2340 - - - 2140 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12056 656.6 9.2 1115 12057 done 0.54 - - 2340 - - - 2140 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
12256 638.5 9.0 1125 12262 roll 0.54 - - 2340 - 2.58 0.079 3561 550.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
12304 633.6 10.3 1134 12310 done 0.54 - - 2351 - 2.45 0.055 2147 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
12523 613.6 9.1 1147 12530 roll 0.54 - - 2361 - 2.47 0.070 745 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12597 606.6 9.0 1161 12604 done 0.54 0.15 0.259 2329 -213.3 2.47 0.060 2152 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
12812 589.6 7.9 1173 12818 roll 0.54 - - 2329 - 2.50 0.080 3568 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.93
12916 580.7 8.5 1193 12922 done 0.54 - - 2341 - 2.47 0.053 2138 -578.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13140 562.3 8.4 1207 13147 roll 0.54 - - 2351 - 2.45 0.068 736 -572.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13179 558.9 8.6 1214 13186 done 0.54 - - 2351 - 2.47 0.059 2150 572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13385 541.3 8.7 1225 13391 roll 0.54 - - 2351 - 2.50 0.080 3558 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
13473 533.0 9.6 1242 13480 done 0.54 0.15 0.304 2332 -126.7 2.45 0.052 2149 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.79
13693 516.2 7.8 1255 13700 roll 0.54 - - 2342 - 2.47 0.068 736 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.91
13788 508.9 7.6 1273 13793 done 0.55 - - 2342 - 2.47 0.057 2153 573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
14002 492.4 7.8 1285 14007 roll 0.55 - - 2342 - 2.50 0.081 3560 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
14156 478.8 8.6 1315 14162 done 0.55 - - 2351 - 2.45 0.053 2147 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14371 460.8 8.3 1327 14377 roll 0.55 - - 2352 - 2.58 0.077 3560 547.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.91
14400 458.1 9.6 1332 14406 done 0.55 - - 2361 - 2.45 0.053 2142 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14619 438.4 9.2 1345 14620 done 0.55 - - 2362 - - - 2142 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
14819 419.5 9.6 1355 14825 roll 0.55 - - 2373 - 2.47 0.068 732 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
14868 414.7 10.2 1364 14874 done 0.55 0.17 0.252 2334 -229.4 2.47 0.056 2154 575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.76
15088 396.5 8.3 1377 15093 roll 0.55 - - 2334 - 2.53 0.082 3566 558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
15191 387.1 8.8 1397 15197 done 0.55 - - 2344 - 2.45 0.054 2148 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15415 368.3 8.3 1411 15422 roll 0.55 - - 2352 - 2.47 0.068 741 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15469 363.6 8.2 1421 15475 done 0.55 - - 2355 - 2.40 0.056 2158 590.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
15683 346.0 8.2 1433 15689 roll 0.55 - - 2355 - 2.50 0.083 3566 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.92
15742 340.6 9.7 1444 15750 done 0.55 0.15 0.288 2335 -133.3 2.45 0.054 2148 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.77
15948 326.6 6.4 1455 15954 roll 0.59 - - 2345 - 2.47 0.067 736 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15993 323.8 6.0 1463 16044 done 0.66 - - 2344 - 2.47 0.056 2162 577.3 204.8 44.55 1.714 2154 -4.8 0.179 - - - - - - 14.78 14.71 13.74
16260 302.5 8.4 1485 16265 roll 0.66 - - 2345 - 2.53 0.082 3566 554.9 204.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
16363 292.7 9.2 1505 16369 done 0.66 - - 2354 - 2.47 0.055 2150 -573.3 204.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.65
16587 272.2 9.4 1519 16593 roll 0.66 - - 2373 - 2.47 0.069 744 -569.2 204.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16626 268.4 9.8 1526 16632 done 0.66 - - 2372 - 2.47 0.057 2152 570.0 204.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
16831 247.7 10.2 1538 16837 roll 0.66 - - 2366 - 2.50 0.081 3554 560.8 204.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
16926 237.5 10.7 1556 16932 done 0.66 - - 2376 - 2.45 0.054 2144 -575.5 204.8 - - 2146 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
17140 215.9 10.0 1578 17146 roll 0.66 - - 2387 - 2.47 0.069 742 -567.6 204.8 - - 2150 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
17184 211.7 10.4 1586 17190 done 0.66 - - 2388 - 2.47 0.057 2157 572.9 204.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
17401 188.9 11.0 1608 17407 roll 0.66 - - 2387 - 2.53 0.082 3558 553.8 204.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
17530 173.3 11.6 1633 17537 done 0.66 - - 2397 - 2.45 0.055 2148 -575.5 204.8 - - 2146 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
17736 149.9 11.1 1654 17742 roll 0.66 - - 2408 - 2.50 0.067 742 -562.4 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.88
17780 145.0 11.1 1662 17786 done 0.66 0.15 0.216 2374 -226.7 2.50 0.057 2158 566.4 204.8 - - 2146 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.73
17997 125.2 9.7 1684 18003 roll 0.66 - - 2373 - 2.53 0.082 3566 556.5 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.90
18155 107.8 10.4 1715 18163 done 0.66 - - 2383 - 2.47 0.054 2142 -576.5 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
18363 90.9 7.6 1747 18371 roll 0.68 - - 2393 - 2.47 0.068 740 -567.6 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
18415 87.4 6.9 1756 18422 done 0.71 - - 2393 - 2.47 0.055 2155 572.9 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
18607 74.9 6.6 1793 18613 roll 0.74 - - 2393 - 2.53 0.079 3567 558.1 204.8 - - 2144 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
18651 71.5 7.9 1801 18658 done 0.74 - - 2401 - 2.47 0.054 2144 -576.1 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18842 57.9 6.9 1838 18849 roll 0.77 - - 2415 - 2.47 0.067 735 -570.4 204.8 - - 2143 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
18932 51.0 8.1 1855 18940 done 0.77 - - 2415 - 2.50 0.056 2162 570.8 204.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
19126 38.1 5.0 1892 19200 roll 0.88 - - 2415 - 2.62 0.080 3558 532.8 288.5 62.53 1.313 1820 -5.2 0.030 - - - - - - 14.82 14.27 13.76
19429 13.7 7.8 1949 19436 done 0.88 - - 2425 - 2.50 0.054 2140 -567.2 288.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
19582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19582 begin surface coast
19604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19604 begin surface
SM 0.64 - - - - -5.93 6.50 0.067 229 35.2 0.22 0.093 2267 5622.7 400.16 53.15 0.197 1375 25.9 -0.009 - - - - - -