DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.96 of 350.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 180 - - - 2462 - -136.3 -63.55 - 2879 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -2.5 6 113 roll -0.92 12.62 0.432 2787 206.6 2.53 0.096 1052 -557.3 -136.3 -8.07 - 3266 -48.0 - - - - - - - 14.28 14.46 14.70
267 40.3 -17.4 40 274 done -0.92 - - 2792 - 2.42 0.075 2441 574.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
581 88.8 -14.8 52 588 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1055 -577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
621 94.6 -15.3 59 627 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.073 2455 578.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
940 139.8 -13.7 76 947 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.105 3783 558.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
995 147.6 -14.8 86 1003 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2442 -596.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1311 190.7 -13.4 103 1318 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.075 1055 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1346 195.7 -14.0 109 1352 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2451 581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1660 238.5 -13.3 126 1668 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.105 3790 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1800 257.6 -13.5 153 1808 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.062 2443 -598.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2106 296.1 -12.5 169 2107 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2407 334.1 -12.8 184 2414 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.105 3791 557.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2436 338.0 -12.7 189 2442 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.061 2439 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2756 377.7 -12.3 207 2757 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3055 413.3 -11.7 222 3063 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.075 1056 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3110 420.1 -11.8 232 3116 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.073 2459 584.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3424 453.9 -10.4 249 3431 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 1058 -583.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3472 459.1 -10.4 258 3481 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2452 585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3793 491.8 -10.2 276 3800 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.071 1055 -599.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3858 498.7 -10.7 288 3865 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2450 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4184 531.7 -10.0 307 4185 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4483 561.2 -9.7 322 4484 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4783 589.9 -9.7 337 4792 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1053 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4864 598.4 -10.6 352 4872 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2451 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5171 629.7 -10.3 368 5177 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1060 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5210 634.1 -10.8 375 5218 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2455 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5516 665.2 -10.2 391 5518 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5816 694.8 -9.8 406 5824 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 1050 -585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5851 698.4 -9.5 412 5858 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2450 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6165 728.2 -9.5 429 6166 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6465 756.2 -9.3 444 6472 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 1053 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6530 762.7 -9.8 456 6536 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2451 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6855 793.4 -9.3 475 6857 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7155 821.9 -9.3 490 7156 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7213 begin apogee
7218 827.7 -9.4 493 7337 done -0.18 0.90 0.256 3032 273.3 - - 2381 - - 112.70 1.907 2706 -5.0 0.405 - - - - - - 14.63 - 13.38
7339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7339 begin climb
7340 830.4 - 499 7460 done 0.92 1.12 0.170 3366 298.2 - - 2381 - 136.3 115.20 1.863 2153 -4.8 0.400 - - - - - - 14.00 - 13.12
7755 790.7 11.0 523 7762 roll 0.92 - - 3377 - 2.47 0.075 976 -568.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
7845 780.7 11.0 539 7851 done 0.92 - - 3377 - 2.45 0.067 2378 572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
8169 743.6 11.3 558 8177 roll 0.92 - - 3387 - 2.47 0.075 969 -570.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8220 737.8 11.7 567 8226 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.067 2375 581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
8539 699.6 11.7 585 8546 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.074 972 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8599 692.4 12.1 596 8607 done 0.92 - - 3398 - 2.40 0.067 2375 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8905 655.5 12.0 612 8906 done 0.92 - - 3398 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9208 619.2 12.1 627 9214 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.074 974 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9285 609.0 12.6 641 9291 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.067 2386 588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9599 568.8 13.0 658 9607 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.073 966 -586.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9634 564.4 11.8 664 9640 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.065 2384 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9948 523.6 12.7 681 9954 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.073 976 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9993 517.9 12.6 689 10000 done 0.92 0.15 0.275 3396 -233.3 2.38 0.066 2377 588.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10318 482.3 10.7 708 10325 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 967 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10378 475.7 11.0 719 10385 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.065 2375 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10684 440.5 11.7 735 10691 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.073 972 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10713 436.9 12.0 740 10720 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2378 590.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11032 396.9 12.4 758 11041 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.073 967 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11072 391.8 13.3 765 11081 done 0.92 0.15 0.278 3394 -233.3 2.38 0.066 2378 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
11378 358.9 10.7 781 11379 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11679 326.3 11.1 796 11680 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11980 292.9 11.2 811 11987 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.073 976 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
12040 285.7 11.8 822 12049 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.067 2383 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12346 254.0 10.0 838 12354 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.098 3776 575.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
12381 250.3 9.8 844 12387 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.057 2362 -606.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.83 -
12695 219.2 9.8 861 12702 roll 0.92 - - 3426 - 2.30 0.073 987 -597.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12771 211.6 9.7 875 12777 done 0.92 - - 3426 - 2.35 0.066 2382 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
13085 178.8 10.6 892 13087 done 0.92 0.12 0.276 3397 -241.7 - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.67 - -
13386 151.8 8.3 907 13406 done 0.97 - - 3397 - - - 2382 - 154.9 14.77 1.029 2073 -4.7 0.131 - - - - - - - - 14.22
13706 124.1 8.8 923 13715 done 0.98 - - 3398 - - - 2382 - 162.0 6.82 0.918 2047 -3.8 0.096 - - - - - - - - 14.20
14006 98.7 8.1 934 14031 done 1.03 - - 3398 - - - 2382 - 186.6 20.42 0.995 1947 -4.9 0.091 - - - - - - - - 14.18
14345 69.4 8.9 950 14360 roll 1.05 0.05 0.285 3438 800.0 2.45 0.076 989 -568.6 192.4 6.10 0.854 1921 -4.3 0.065 - - - - - - 14.67 14.66 14.17
14378 66.0 10.0 955 14386 done 1.05 - - 3437 - 2.38 0.069 2379 584.0 192.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.68 -
14683 36.3 9.4 966 14691 roll 1.05 - - 3448 - 2.42 0.077 985 -576.0 192.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.69 -
14779 28.2 7.9 984 14811 done 1.11 - - 3448 - 2.38 0.067 2381 586.6 221.1 24.52 0.931 1803 -4.9 0.027 - - - - - - - 14.71 14.16
15077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15077 begin surface coast
15098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15098 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.00 9.70 0.104 200 20.5 0.10 0.168 2454 -67680.0 350.04 60.50 0.095 1282 21.2 -0.059 - - - - - -