Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.87 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.67 of 97.00 AH used of 10V (75.60% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 179 - - - 2514 - -170.6 -104.05 - 3667 - - - - - - - - 23.60 - 23.65
122 3.4 -5.3 10 144 roll -1.04 12.82 0.233 2664 193.8 2.75 1.073 1110 -510.5 -170.6 -3.38 - 3843 -52.1 - - - - - - - 22.68 21.85 23.06
308 43.4 -18.0 47 315 done -1.04 - - 2656 - 2.53 0.042 2495 547.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 23.16 23.11 23.21
625 93.0 -13.4 61 630 roll -1.04 - - 2665 - 2.45 0.042 1109 -565.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.09 23.18 24.14
674 98.9 -12.0 71 680 done -1.04 - - 2656 - 2.53 0.043 2505 551.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 23.25 23.20 23.30
985 138.6 -12.2 83 990 roll -1.04 - - 2665 - 2.45 0.039 1099 -573.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.20 23.26 24.25
1049 146.7 -12.9 96 1055 done -1.04 - - 2656 - 2.55 0.045 2498 548.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 23.30 23.22 23.42
1375 183.5 -10.7 111 1376 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 24.26 24.32 24.31
1675 213.4 -9.9 121 1676 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.34 24.40 24.40
1976 239.9 -7.8 131 1977 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.40 24.46 24.46
2305 265.2 -8.1 139 2310 roll -1.04 - - 2664 - 2.45 0.042 1095 -572.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.40 23.41 24.46
2380 271.6 -8.9 154 2385 done -1.04 - - 2656 - 2.47 0.042 2506 571.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 23.48 23.38 23.53
2725 302.2 -8.7 168 2730 roll -1.04 - - 2665 - 2.42 0.039 1105 -578.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.49 23.41 24.54
2819 310.7 -8.9 187 2825 done -1.04 - - 2656 - 2.50 0.044 2493 555.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 23.57 23.51 23.62
3146 337.8 -8.3 197 3151 roll -1.04 - - 2647 - 2.17 0.060 3702 557.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 24.49 23.30 24.54
3230 345.3 -9.2 214 3236 done -1.04 - - 2654 - 2.08 0.041 2517 -569.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 23.61 23.58 23.65
3566 376.8 -9.6 226 3571 roll -1.04 - - 2664 - 2.47 0.040 1082 -581.0 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 24.39 23.51 24.45
3701 390.4 -10.0 253 3707 done -1.04 - - 2656 - 2.53 0.046 2506 562.8 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 23.49 23.37 23.53
4047 418.9 -7.9 267 4052 roll -1.04 - - 2647 - 2.15 0.062 3698 554.4 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 24.48 23.36 24.54
4121 424.7 -7.8 282 4127 done -1.04 - - 2654 - 2.10 0.039 2495 -572.9 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 23.66 23.63 23.70
4467 450.5 -7.6 296 4472 roll -1.04 - - 2665 - 2.42 0.041 1091 -580.2 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 24.46 23.48 24.51
4536 456.2 -8.2 310 4542 done -1.04 - - 2656 - 2.47 0.044 2500 570.4 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 23.64 23.53 23.69
4887 485.0 -8.3 325 4892 roll -1.04 - - 2647 - 2.17 0.066 3697 551.6 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 24.51 23.24 24.56
4922 488.2 -9.0 332 4927 done -1.04 - - 2656 - 2.12 0.040 2496 -566.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 23.74 22.55 23.77
5248 513.5 -7.6 342 5252 roll -1.04 - - 2647 - 2.20 0.063 3700 547.3 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 24.42 23.38 24.48
5317 518.4 -7.1 356 5322 done -1.04 - - 2654 - 2.12 0.042 2496 -567.9 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 23.65 23.61 23.68
5668 543.4 -7.3 371 5669 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 24.46 24.53 24.52
5968 569.3 -8.7 376 5969 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 24.46 24.52 24.51
6267 597.6 -9.5 381 6273 roll -1.04 - - 2665 - 2.45 0.041 1088 -574.7 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 24.51 23.44 24.56
6389 608.9 -9.4 405 6395 done -1.04 - - 2656 - 2.50 0.043 2499 564.4 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 23.55 23.44 21.96
6750 637.1 -7.3 422 6751 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 24.51 24.58 24.57
7050 654.7 -5.8 427 7055 roll -1.04 - - 2647 - 2.20 0.067 3696 544.1 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 24.52 23.20 24.58
7110 658.7 -6.9 439 7115 done -1.04 - - 2654 - 2.08 0.041 2495 -577.4 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 23.70 23.63 23.74
7470 684.7 -7.6 456 7475 roll -1.04 - - 2665 - 2.45 0.042 1086 -575.1 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 24.52 23.42 24.57
7524 689.3 -8.7 467 7531 done -1.04 - - 2656 - 2.53 0.043 2491 555.3 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 23.46 23.40 23.50
7830 714.9 -8.4 473 7835 roll -1.04 - - 2647 - 2.20 0.064 3697 548.2 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 24.49 23.25 24.54
7874 718.8 -8.6 482 7880 done -1.04 - - 2654 - 2.12 0.043 2500 -564.6 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 23.75 22.62 23.80
8191 742.9 -7.5 490 8195 roll -1.04 - - 2665 - 2.45 0.043 1093 -574.3 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 24.52 23.40 24.57
8259 748.0 -7.0 504 8265 done -1.04 - - 2656 - 2.55 0.045 2500 551.8 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 23.44 23.37 23.50
8611 770.2 -6.3 519 8615 roll -1.04 - - 2665 - 2.50 0.046 1091 -563.6 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 24.47 23.41 24.53
8635 771.8 -7.3 524 8640 done -1.04 - - 2656 - 2.53 0.044 2508 560.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 23.65 22.76 23.70
8970 792.2 -6.1 536 8975 roll -1.04 - - 2647 - 2.17 0.064 3698 548.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.52 23.21 24.58
9005 794.7 -7.2 543 9010 done -1.04 - - 2654 - 2.12 0.043 2498 -566.0 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 23.66 23.61 23.69
9330 816.4 -6.7 553 9331 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.47 24.53 24.52
9630 837.4 -7.0 558 9631 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.52 24.58 24.57
9931 859.9 -7.6 563 9932 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.53 24.59 24.58
10231 884.0 -8.0 568 10235 roll -1.04 - - 2665 - 2.47 0.044 1087 -571.3 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.50 23.37 24.56
10300 889.9 -8.3 582 10305 done -1.04 - - 2656 - 2.55 0.044 2496 552.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 23.52 23.46 23.57
10651 915.6 -7.1 597 10652 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.53 24.59 24.58
10950 934.1 -6.1 602 10951 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.50 24.56 24.56
11250 949.7 -5.1 607 11255 roll -1.04 - - 2665 - 2.50 0.047 1091 -562.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.47 23.37 24.53
11285 951.5 -5.2 614 11290 done -1.04 - - 2656 - 2.50 0.044 2504 565.2 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 23.54 23.43 23.60
11610 967.3 -4.8 624 11611 done -1.04 - - 2656 - - - 2504 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.53 24.59 24.58
11910 982.7 -5.2 629 11916 roll -1.04 - - 2666 - 2.50 0.045 1090 -565.6 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.50 23.34 24.56
11946 984.7 -5.7 636 11951 done -1.04 - - 2656 - 2.50 0.044 2496 562.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 23.59 23.48 23.64
12030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12030 begin apogee
12033 990.5 -6.5 642 12214 done -0.21 1.10 0.156 2925 244.5 - - 2401 - - 169.12 1.665 3145 -3.9 0.284 - - - - 1 - 22.95 21.19 19.99
12215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12215 begin climb
12217 991.9 - 645 12422 roll 1.04 1.67 0.136 3334 244.9 2.83 0.037 995 -496.8 170.6 188.23 1.665 2449 -3.7 0.273 - - - - 1 - 21.51 20.94 19.81
12462 966.1 12.5 695 12468 done 1.04 - - 3325 - 2.75 0.036 2397 509.8 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 21.68 21.64 21.70
12813 922.7 12.4 710 12819 roll 1.04 - - 3314 - 2.53 0.057 3699 514.6 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 22.32 21.94 22.38
12863 915.9 13.4 720 12868 done 1.04 - - 3322 - 2.45 0.036 2384 -536.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 22.19 22.17 22.21
13174 877.3 12.5 727 13175 done 1.04 - - 3323 - - - 2384 - 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 22.76 22.82 22.81
13474 839.2 12.8 732 13475 done 1.04 - - 3323 - - - 2384 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 22.85 22.92 22.90
13774 800.4 12.9 737 13779 roll 1.04 - - 3314 - 2.55 0.057 3700 516.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 22.99 22.13 23.03
13828 792.5 14.2 748 13835 done 1.04 - - 3323 - 2.40 0.036 2403 -540.4 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 22.45 22.42 22.48
14134 753.8 12.7 754 14135 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 23.19 23.25 23.23
14434 715.0 13.0 759 14439 roll 1.04 - - 3315 - 2.47 0.057 3700 525.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 23.25 22.35 23.30
14488 707.3 14.1 770 14496 done 1.04 - - 3323 - 2.40 0.036 2394 -544.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 22.75 21.77 22.80
14794 668.4 12.7 776 14799 roll 1.04 - - 3315 - 2.50 0.061 3697 521.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 23.34 22.37 23.39
14828 663.5 13.9 783 14833 done 1.04 - - 3323 - 2.38 0.036 2403 -543.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 22.68 22.65 22.70
15154 622.0 12.8 793 15159 roll 1.04 - - 3315 - 2.47 0.057 3701 525.5 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 23.40 22.39 23.44
15223 612.9 12.9 807 15228 done 1.04 - - 3323 - 2.38 0.036 2403 -545.4 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 22.75 22.71 22.76
15574 573.9 10.9 822 15579 roll 1.04 - - 3333 - 2.55 0.038 994 -552.5 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 23.45 22.55 23.50
15613 569.4 11.0 830 15620 done 1.04 - - 3325 - 2.60 0.036 2398 540.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 22.60 22.56 22.65
15935 533.8 11.2 839 15940 roll 1.04 - - 3315 - 2.45 0.057 3701 531.8 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 23.48 22.53 23.53
15989 527.1 12.3 850 15997 done 1.04 - - 3323 - 2.38 0.036 2401 -546.2 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 22.83 22.81 22.87
16295 490.4 12.1 856 16296 done 1.04 - - 3323 - - - 2401 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 23.57 23.63 23.62
16595 453.9 12.1 861 16600 roll 1.04 - - 3315 - 2.45 0.057 3701 530.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 23.58 21.99 22.21
16684 442.5 12.6 879 16690 done 1.04 - - 3323 - 2.38 0.037 2383 -553.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 22.92 22.89 23.01
17015 403.4 11.9 890 17020 roll 1.04 - - 3315 - 2.50 0.058 3707 529.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 23.67 22.56 23.72
17065 397.1 12.5 900 17070 done 1.04 - - 3322 - 2.38 0.039 2405 -547.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 22.92 22.88 23.01
17376 362.5 11.2 907 17381 roll 1.04 - - 3334 - 2.55 0.039 992 -554.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 23.66 22.75 23.72
17425 357.2 10.4 917 17430 done 1.04 - - 3325 - 2.60 0.037 2405 543.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 22.77 22.72 22.82
17736 325.7 10.1 924 17741 roll 1.04 - - 3315 - 2.45 0.062 3698 527.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 23.72 22.57 23.77
17790 319.2 12.0 935 17797 done 1.04 - - 3323 - 2.35 0.035 2384 -559.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 23.01 22.96 23.04
18096 284.6 11.3 941 18101 roll 1.04 - - 3335 - 2.47 0.040 1005 -558.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 23.70 22.79 23.75
18135 280.3 10.8 949 18141 done 1.04 - - 3325 - 2.53 0.038 2399 551.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 22.86 22.75 22.92
18456 246.8 10.4 958 18462 roll 1.04 - - 3314 - 2.45 0.059 3699 530.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 23.75 22.59 23.80
18511 241.2 9.9 969 18518 done 1.04 - - 3323 - 2.33 0.037 2404 -555.8 172.2 - - 2441 - - - - - - - - 23.03 22.99 23.06
18817 214.0 9.3 980 18848 done 1.06 - - 3323 - - - 2404 - 190.4 25.00 0.676 2361 -3.2 0.125 - - - - - - 23.25 22.42 22.01
19147 186.2 8.6 991 19193 roll 1.08 - - 3315 - 2.45 0.056 3698 528.2 225.1 40.05 0.622 2218 -3.6 0.132 - - - - - - 23.56 22.23 21.82
19232 178.3 10.1 1008 19239 done 1.08 - - 3324 - 2.35 0.034 2403 -551.1 225.1 - - 2211 - - - - - - - - 22.71 22.68 22.74
19538 153.4 7.4 1019 19619 roll 1.13 0.12 0.171 3341 141.7 2.55 0.057 3700 508.6 292.0 72.38 0.560 1942 -3.7 0.126 - - - - - - 21.85 22.15 21.58
19733 132.8 11.8 1058 19739 done 1.13 - - 3349 - 2.38 0.034 2402 -545.4 292.0 - - 1933 - - - - - - - - 22.50 22.48 22.54
20049 101.2 10.3 1071 20050 done 1.13 - - 3349 - - - 2402 - 292.0 - - 1932 - - - - - - - - 23.26 23.32 23.31
20349 73.4 7.8 1081 20411 roll 1.17 - - 3341 - 2.50 0.055 3704 520.8 347.3 53.97 0.479 1719 -3.9 0.075 - - - - - - 23.44 21.25 21.77
20456 65.1 8.5 1102 20504 done 1.19 0.12 0.147 3379 316.7 2.38 0.036 2401 -547.5 386.5 40.45 0.464 1560 -3.9 0.068 - - - - - - 22.25 21.66 21.61
20801 32.8 9.8 1131 20802 done 1.20 - - 3379 - - - 2402 - 391.9 - - 1545 - - - - - - - - 23.12 23.17 23.16
21101 4.4 9.5 1161 21118 roll 1.21 - - 3377 - 2.42 0.053 3706 538.8 405.0 11.55 0.127 1492 -4.6 0.020 - - - - - - 23.34 22.58 22.46
21125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21125 begin surface coast
21135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21135 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.70 10.57 0.063 181 17.1 2.20 0.036 2497 -2721.4 500.17 52.15 0.126 1104 21.2 -0.016 - - - - - -