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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.39 of 350.00 AH used of 24V (91.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.99, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 132 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -62.65 | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.7 | -6.1 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.397 | 2663 | 209.2 | 2.40 | 0.096 | 1363 | -582.5 | -145.9 | -29.40 | - | 3856 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | 14.52 |
| 354 | 72.1 | -22.7 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.099 | 2758 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 659 | 136.9 | -19.9 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.070 | 1367 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 724 | 148.8 | -17.5 | 105 | 731 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.099 | 2755 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1029 | 204.8 | -17.4 | 136 | 1030 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 254.7 | -15.7 | 165 | 1340 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 300.1 | -14.9 | 175 | 1640 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 344.5 | -14.8 | 185 | 1940 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 388.9 | -14.8 | 195 | 2245 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.072 | 1366 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2284 | 395.0 | -13.2 | 204 | 2290 | done | -0.69 | 0.12 | 0.239 | 2666 | 191.7 | 2.47 | 0.101 | 2751 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 2600 | 435.6 | -12.8 | 217 | 2600 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 473.7 | -12.7 | 227 | 2900 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 511.6 | -12.5 | 237 | 3200 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 549.1 | -12.5 | 247 | 3500 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 585.9 | -12.1 | 257 | 3800 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 622.1 | -12.1 | 267 | 4105 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.070 | 1368 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4144 | 627.4 | -11.2 | 276 | 4150 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.102 | 2757 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4459 | 665.4 | -12.1 | 289 | 4460 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 701.5 | -12.0 | 299 | 4760 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 737.7 | -12.1 | 309 | 5060 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | 752.1 | -12.0 | 313 | 5307 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.228 | 2845 | 269.1 | - | - | 2757 | - | - | 123.12 | 1.941 | 3257 | -4.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.17 |
| 5308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | 755.6 | - | 317 | 5441 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.154 | 3109 | 283.9 | 1.92 | 0.108 | 3784 | 534.9 | 145.9 | 124.32 | 1.923 | 2659 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.83 | 12.88 |
| 5665 | 713.6 | 15.2 | 390 | 5671 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.056 | 2744 | -577.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5991 | 669.5 | 13.4 | 405 | 5996 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.073 | 1343 | -583.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6220 | 641.0 | 11.9 | 451 | 6226 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.096 | 2742 | 553.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6530 | 598.5 | 13.7 | 463 | 6536 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.072 | 1341 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6560 | 594.5 | 12.4 | 469 | 6566 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.096 | 2739 | 559.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6891 | 547.8 | 14.3 | 485 | 6892 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 505.5 | 14.0 | 495 | 7191 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 463.3 | 14.0 | 505 | 7496 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.85 | 0.103 | 3783 | 564.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7535 | 456.3 | 16.3 | 514 | 7551 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.056 | 2737 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7860 | 410.1 | 14.0 | 527 | 7860 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 367.9 | 14.1 | 537 | 8161 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 326.3 | 13.9 | 547 | 8460 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 285.4 | 13.4 | 557 | 8765 | roll | 0.69 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.072 | 1314 | -592.9 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8784 | 282.1 | 12.2 | 562 | 8792 | done | 0.69 | 0.12 | 0.263 | 3125 | -266.7 | 2.55 | 0.096 | 2742 | 560.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.47 | - |
| 9090 | 246.2 | 11.6 | 575 | 9091 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 146.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 213.4 | 10.4 | 605 | 9412 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 168.8 | 19.10 | 1.362 | 2564 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 9710 | 180.6 | 9.4 | 637 | 9752 | roll | 0.73 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.072 | 1339 | -579.3 | 210.2 | 34.53 | 1.350 | 2394 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.72 |
| 9816 | 171.1 | 9.4 | 658 | 9857 | done | 0.76 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.096 | 2729 | 549.4 | 251.3 | 34.55 | 1.282 | 2227 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.59 |
| 10161 | 133.5 | 10.7 | 697 | 10183 | roll | 0.78 | - | - | 3133 | - | 1.90 | 0.103 | 3790 | 558.4 | 269.4 | 15.55 | 1.218 | 2154 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.71 |
| 10217 | 127.0 | 12.1 | 707 | 10224 | done | 0.78 | - | - | 3140 | - | 1.77 | 0.054 | 2737 | -594.9 | 269.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10523 | 95.5 | 9.2 | 738 | 10549 | roll | 0.81 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.073 | 1344 | -580.4 | 315.7 | 19.80 | 0.490 | 1970 | -9.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 |
| 10604 | 87.9 | 9.5 | 754 | 10629 | done | 0.84 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.098 | 2736 | 563.6 | 355.0 | 18.52 | 0.457 | 1809 | -8.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 |
| 10933 | 55.2 | 8.7 | 790 | 10966 | roll | 0.87 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.073 | 1351 | -572.3 | 409.5 | 23.98 | 0.356 | 1588 | -9.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 |
| 11015 | 48.1 | 7.6 | 806 | 11057 | done | 0.93 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.099 | 2733 | 564.1 | 484.3 | 33.35 | 0.334 | 1281 | -9.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.16 |
| 11355 | 17.5 | 8.7 | 844 | 11387 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.119 | 3221 | 406.7 | 2.45 | 0.076 | 1345 | -566.5 | 538.4 | 23.70 | 0.258 | 1059 | -9.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.24 |
| 11456 | 9.9 | 2.0 | 864 | 11525 | done | 1.09 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.099 | 2725 | 552.0 | 719.5 | 61.33 | 0.228 | 495 | -9.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.22 |
| 11668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.35 | 9.15 | 0.079 | 208 | 22.7 | 0.08 | 0.197 | 2774 | -80600.0 | 678.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||