DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.18 of 350.00 AH used of 24V (93.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.60 - - 209 - - - 2646 - -146.0 -81.65 - 3204 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -1.5 8 132 roll -1.60 9.77 0.454 2188 202.6 2.30 0.174 3844 520.9 -146.0 -11.82 - 3548 -29.1 - - - - - - - 14.35 14.48 14.73
213 15.7 -11.3 29 221 done -1.55 0.10 0.316 2206 180.0 2.05 0.063 2636 -589.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
519 51.5 -11.7 49 525 roll -1.55 - - 2208 - 2.40 0.102 1251 -577.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.61 -
566 57.2 -12.0 58 572 done -1.55 - - 2200 - 2.55 0.124 2659 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
884 94.8 -11.6 76 889 roll -1.55 - - 2200 - 2.47 0.098 1242 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
926 99.7 -11.5 84 932 done -1.55 - - 2192 - 2.55 0.124 2659 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1249 133.8 -9.7 103 1255 roll -1.55 - - 2192 - 2.45 0.103 1248 -575.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1373 145.4 -9.2 127 1379 done -1.55 0.12 0.318 2212 166.7 2.53 0.129 2649 553.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
1696 172.6 -8.7 146 1698 done -1.55 - - 2211 - - - 2649 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1997 199.1 -8.9 161 2003 roll -1.57 - - 2212 - 2.42 0.105 1253 -576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2085 207.4 -9.3 178 2090 done -1.57 - - 2205 - 2.53 0.131 2649 551.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2403 236.0 -9.0 196 2408 roll -1.57 - - 2205 - 2.42 0.106 1254 -576.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2476 242.8 -9.2 210 2481 done -1.57 - - 2198 - 2.53 0.132 2650 551.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2810 272.3 -8.8 224 2815 roll -1.57 - - 2198 - 2.42 0.107 1253 -577.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
2906 280.6 -8.3 243 2911 done -1.57 - - 2190 - 2.53 0.135 2650 552.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3235 306.7 -7.6 258 3236 done -1.57 - - 2190 - - - 2650 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3534 327.2 -6.6 268 3539 roll -1.57 - - 2191 - 2.42 0.109 1253 -577.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3642 335.3 -7.0 289 3649 done -1.57 0.10 0.318 2203 120.0 2.53 0.135 2650 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
3963 357.8 -7.2 302 3968 roll -1.59 - - 2203 - 2.42 0.109 1253 -577.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4030 362.8 -7.4 315 4035 done -1.59 - - 2197 - 2.53 0.136 2650 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
4358 388.3 -8.1 330 4360 done -1.59 - - 2197 - - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4658 414.4 -8.8 340 4663 roll -1.59 - - 2197 - 2.45 0.111 1243 -574.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4754 423.5 -9.8 359 4760 done -1.59 - - 2190 - 2.55 0.135 2654 553.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5083 452.4 -8.6 374 5089 roll -1.59 - - 2190 - 2.45 0.112 1252 -572.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5221 464.7 -8.7 401 5227 done -1.59 - - 2183 - 2.55 0.139 2658 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5541 490.5 -7.9 414 5547 roll -1.59 - - 2183 - 2.45 0.112 1252 -573.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5608 495.9 -7.9 427 5614 done -1.59 0.12 0.301 2203 166.7 2.55 0.139 2659 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5937 517.5 -6.3 442 5943 roll -1.62 - - 2203 - 2.45 0.112 1253 -573.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6015 522.8 -6.4 457 6021 done -1.65 - - 2197 - 2.53 0.138 2650 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
6335 545.8 -7.6 470 6340 roll -1.65 - - 2197 - 2.45 0.112 1244 -573.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
6418 552.8 -8.9 486 6423 done -1.67 - - 2190 - 2.55 0.138 2651 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6732 578.4 -8.4 498 6733 done -1.67 - - 2191 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7031 603.3 -8.4 508 7036 roll -1.67 - - 2191 - 2.45 0.113 1246 -573.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.78 -
7166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7166 begin apogee
7172 615.4 -9.0 535 7334 done -0.38 0.98 0.244 2463 277.6 - - 2402 - - 158.55 1.392 2952 -3.8 0.305 - - - - - - 14.71 - 13.51
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7338 617.7 - 540 7510 roll 1.60 1.40 0.151 2897 310.0 2.90 0.151 3806 484.1 146.0 158.02 1.314 2343 -3.9 0.332 - - - - - - 13.99 13.82 13.40
7562 592.9 15.4 586 7568 done 1.54 - - 2907 - 2.55 0.083 2411 -547.1 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.07 -
7876 549.0 14.0 598 7878 done 1.51 0.12 0.301 2880 -225.0 - - 2411 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.32 - -
8176 508.4 13.7 608 8177 done 1.51 - - 2880 - - - 2411 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8475 465.6 14.3 618 8481 roll 1.51 - - 2891 - 2.55 0.126 990 -557.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.59 -
8508 460.8 14.2 624 8513 done 1.51 - - 2890 - 2.55 0.129 2400 552.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.59 -
8841 414.0 14.1 640 8842 done 1.51 - - 2889 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9141 372.6 13.6 650 9142 done 1.51 - - 2889 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9440 333.5 12.8 660 9446 roll 1.51 - - 2889 - 2.65 0.148 3809 531.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.68 -
9482 327.5 14.3 668 9488 done 1.47 0.12 0.306 2872 -141.7 2.45 0.083 2398 -575.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
9807 290.2 11.1 682 9812 roll 1.47 - - 2881 - 2.47 0.116 989 -570.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.71 -
9833 287.1 10.8 687 9840 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.122 2403 558.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.71 -
10140 254.7 10.5 698 10141 done 1.47 - - 2881 - - - 2403 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10440 221.6 11.0 712 10442 done 1.47 - - 2882 - - - 2403 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10740 185.8 13.1 727 10745 roll 1.47 - - 2881 - 2.65 0.149 3817 533.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.71 -
10787 178.9 14.9 736 10793 done 1.44 0.12 0.301 2864 -141.7 2.45 0.083 2400 -578.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
11106 139.2 11.9 754 11111 roll 1.47 - - 2873 - 2.47 0.116 985 -572.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
11143 134.9 10.7 761 11150 done 1.50 - - 2873 - 2.53 0.122 2404 560.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
11449 104.5 8.8 777 11479 roll 1.56 - - 2873 - 2.67 0.150 3809 526.2 171.6 24.95 0.943 2240 -3.5 0.071 - - - - - - - 14.60 14.27
11517 98.3 10.2 790 11522 done 1.56 - - 2882 - 2.47 0.082 2390 -574.5 171.6 - - 2232 - - - - - - - - - 14.64 -
11835 68.4 9.5 808 11841 done 1.60 - - 2882 - - - 2394 - 182.8 3.88 0.216 2204 -7.2 0.418 - - - - - - - - 14.52
12135 37.5 10.3 823 12140 done 1.63 0.10 0.174 2923 410.0 - - 2393 - 182.8 2.50 0.186 2206 - - - - - - - - 14.73 - 14.63
12423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12423 begin surface coast
12444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12444 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.65 7.78 0.090 212 27.2 0.50 0.143 2651 -15190.0 300.00 66.55 0.158 1727 25.9 -0.040 - - - - - -