OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.39 of 350.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.47 - - 102 - - - 2671 - -194.6 -79.57 - 2614 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -6.6 14 135 roll -0.47 10.07 0.403 2322 220.5 1.85 0.125 3716 564.9 -194.6 -16.92 - 3515 -53.3 - - - - - - - 14.43 14.64 14.85
267 42.6 -19.6 36 275 done -0.41 0.12 0.249 2353 258.3 1.67 0.047 2641 -643.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
584 94.9 -12.5 54 590 roll -0.38 - - 2353 - 1.58 0.054 1615 -649.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
762 109.4 -7.7 62 769 done -0.42 - - 2352 - 1.67 0.087 2637 612.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
1069 140.0 -9.0 78 1075 roll -0.43 - - 2353 - 1.58 0.054 1612 -648.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
1106 142.0 -8.6 79 1113 done -0.46 - - 2353 - 1.67 0.090 2633 611.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1412 165.3 -7.1 95 1418 roll -0.49 - - 2350 - 1.83 0.100 3720 594.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
1450 166.9 -7.1 96 1457 done -0.52 - - 2350 - 1.67 0.052 2638 -647.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.89 -
1756 192.9 -8.8 112 1758 done -0.56 0.12 0.134 2273 -641.7 - - 2637 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.91 - -
2057 235.5 -14.6 127 2063 roll -0.50 0.15 0.233 2318 300.0 1.58 0.051 1605 -653.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
2121 242.0 -11.0 130 2127 done -0.49 - - 2315 - 1.70 0.090 2639 608.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2445 273.3 -10.0 146 2446 done -0.49 - - 2315 - - - 2640 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2746 301.9 -8.9 161 2747 done -0.51 - - 2314 - - - 2638 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3047 325.7 -7.1 176 3048 done -0.52 - - 2315 - - - 2640 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3346 349.2 -8.6 191 3352 roll -0.54 - - 2315 - 1.60 0.057 1603 -648.1 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.95 -
3404 353.0 -8.7 193 3410 done -0.56 - - 2314 - 1.70 0.093 2630 604.1 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.92 -
3709 379.7 -8.0 209 3715 roll -0.58 - - 2306 - 1.83 0.104 3709 589.6 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.91 -
3767 383.2 -8.0 211 3773 done -0.60 - - 2306 - 1.70 0.052 2620 -640.6 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.98 -
4073 406.7 -7.5 227 4078 roll -0.62 - - 2306 - 1.55 0.059 1612 -650.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.95 -
4100 408.4 -7.4 228 4105 done -0.64 - - 2303 - 1.70 0.094 2635 601.8 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.91 -
4419 434.6 -8.5 244 4424 roll -0.67 - - 2302 - 1.58 0.057 1612 -647.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.96 -
4466 438.1 -8.1 246 4472 done -0.69 0.10 0.154 2245 -570.0 1.70 0.093 2635 601.8 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
4785 476.0 -11.9 262 4792 roll -0.66 0.12 0.236 2277 266.7 1.83 0.099 3713 589.1 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
4863 482.3 -10.2 265 4870 done -0.66 - - 2277 - 1.65 0.052 2637 -652.1 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.97 -
5169 511.7 -9.0 281 5174 roll -0.66 - - 2277 - 1.58 0.059 1613 -648.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5252 518.7 -8.4 285 5257 done -0.68 - - 2274 - 1.70 0.095 2636 601.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.90 -
5574 544.7 -7.9 301 5576 done -0.68 - - 2273 - - - 2636 - -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5877 569.3 -8.3 316 5878 done -0.69 - - 2273 - - - 2636 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6177 592.0 -7.1 331 6183 roll -0.70 - - 2274 - 1.60 0.060 1609 -641.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.95 -
6256 596.7 -7.0 334 6263 done -0.72 - - 2269 - 1.67 0.096 2622 606.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.91 -
6572 624.3 -8.8 346 6577 roll -0.72 - - 2269 - 1.62 0.063 1616 -621.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.92 -
6614 627.2 -8.7 347 6620 done -0.73 - - 2266 - 1.67 0.097 2626 604.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6939 654.7 -8.2 358 6944 roll -0.73 - - 2258 - 1.88 0.112 3718 580.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.88 -
7002 660.2 -8.4 360 7007 done -0.73 - - 2258 - 1.73 0.058 2623 -632.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.95 -
7336 689.2 -8.8 371 7342 roll -0.73 - - 2257 - 1.58 0.064 1614 -638.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.92 -
7388 692.1 -8.6 372 7393 done -0.73 - - 2253 - 1.70 0.099 2634 600.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.88 -
7701 720.6 -8.9 383 7702 done -0.73 - - 2253 - - - 2634 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8001 746.9 -8.5 393 8003 done -0.73 - - 2252 - - - 2634 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8300 771.4 -8.2 403 8306 roll -0.73 - - 2253 - 1.60 0.063 1614 -637.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.92 -
8367 776.5 -8.2 405 8373 done -0.73 - - 2247 - 1.70 0.099 2630 597.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
8697 804.6 -8.7 416 8702 roll -0.73 - - 2247 - 1.62 0.066 1606 -632.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.90 -
8804 813.0 -8.8 419 8810 done -0.73 - - 2246 - 1.70 0.104 2610 590.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.85 -
9124 842.2 -8.7 430 9129 roll -0.73 - - 2246 - 1.58 0.066 1615 -629.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.90 -
9156 845.1 -8.7 431 9161 done -0.73 - - 2243 - 1.70 0.101 2618 590.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.85 -
9490 872.9 -8.5 442 9491 done -0.73 - - 2243 - - - 2618 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9789 898.2 -8.4 452 9794 roll -0.73 - - 2243 - 1.60 0.069 1616 -626.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.88 -
9892 905.9 -8.2 455 9897 done -0.73 - - 2239 - 1.70 0.106 2615 587.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.87 -
10215 933.0 -8.1 466 10220 roll -0.73 - - 2239 - 1.60 0.070 1615 -625.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.88 -
10278 938.2 -8.2 468 10283 done -0.73 - - 2233 - 1.73 0.104 2609 574.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.83 -
10611 967.8 -9.1 479 10613 done -0.73 - - 2233 - - - 2609 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10878 begin apogee
10884 991.3 -8.7 488 11090 roll -0.25 0.52 0.182 2402 325.0 - - 2514 - - 195.60 1.894 2709 -3.9 0.379 - - - - - - 14.78 - 13.32
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11094 1001.0 - 495 11320 roll 0.47 0.73 0.104 2643 330.1 1.98 0.122 3554 525.3 194.6 215.45 1.963 1918 -3.7 0.348 - - - - - - 14.09 14.07 13.16
11517 959.9 14.8 509 11523 done 0.34 0.20 0.310 2608 -175.0 1.77 0.065 2502 -594.4 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
11846 922.4 11.2 520 11851 roll 0.28 - - 2614 - 1.77 0.078 1440 -600.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.62 -
12078 899.7 10.4 527 12084 done 0.23 0.20 0.264 2565 -245.0 1.85 0.100 2511 578.9 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
12393 871.1 8.5 538 12398 roll 0.20 - - 2571 - 1.85 0.118 3561 567.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.71 -
12420 871.1 8.5 538 12428 done 0.18 - - 2569 - 1.73 0.067 2507 -609.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.77 -
12727 841.2 8.9 549 12728 done 0.15 - - 2569 - - - 2507 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13026 815.2 8.5 559 13028 done 0.12 0.15 0.275 2534 -233.3 - - 2506 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.69 - -
13328 797.0 5.8 569 13446 roll 0.16 - - 2534 - 1.98 0.122 3561 532.8 270.2 109.38 1.542 1609 -2.6 0.248 - - - - - - - 14.13 13.58
13481 787.5 6.1 574 13584 done 0.21 - - 2536 - 1.77 0.065 2515 -591.0 334.7 97.30 1.476 1354 -2.6 0.260 - - - - - - - 14.33 13.56
13902 761.4 6.2 588 14002 roll 0.29 0.12 0.144 2603 558.3 1.90 0.081 1456 -557.4 396.7 90.22 1.343 1093 -2.9 0.305 - - - - - - 14.57 14.13 13.63
14099 744.1 9.7 594 14104 done 0.29 - - 2603 - 1.88 0.101 2516 563.8 396.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.36 -
14418 707.3 11.2 605 14423 roll 0.29 - - 2603 - 1.88 0.115 3566 558.5 396.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.58 -
14444 707.3 11.2 605 14452 done 0.29 - - 2609 - 1.75 0.064 2506 -605.7 396.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.64 -
14751 668.1 11.5 616 14756 roll 0.29 - - 2617 - 1.77 0.074 1449 -597.2 396.7 - - 1080 - - - - - - - - - 14.70 -
14803 664.5 11.4 617 14809 done 0.29 0.12 0.241 2587 -250.0 1.83 0.099 2508 578.7 396.7 - - 1080 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
15119 636.5 8.0 628 15124 roll 0.31 - - 2587 - 1.85 0.117 3563 570.3 396.7 - - 1079 - - - - - - - - - 14.71 -
15161 633.4 8.1 629 15167 done 0.32 - - 2590 - 1.75 0.063 2506 -604.0 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.77 -
15486 605.3 8.6 640 15491 roll 0.34 - - 2592 - 1.75 0.076 1438 -610.3 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.78 -
15553 600.0 8.5 642 15559 done 0.36 - - 2592 - 1.83 0.096 2511 586.3 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.73 -
15862 574.1 8.0 657 15867 roll 0.37 - - 2591 - 1.83 0.115 3557 571.6 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.76 -
15885 572.1 8.0 658 15890 done 0.39 - - 2597 - 1.73 0.062 2498 -612.1 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.81 -
16209 546.3 8.0 674 16214 roll 0.40 - - 2604 - 1.70 0.075 1448 -617.6 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.80 -
16251 542.9 7.9 676 16257 done 0.42 - - 2604 - 1.85 0.098 2501 569.2 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.76 -
16575 515.5 8.9 692 16580 roll 0.42 - - 2604 - 1.83 0.112 3559 578.1 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.77 -
16632 510.9 9.8 694 16639 done 0.42 - - 2610 - 1.73 0.060 2504 -609.8 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.83 -
16938 476.6 10.5 710 16944 roll 0.42 - - 2618 - 1.70 0.070 1445 -622.9 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.82 -
17006 470.3 9.9 713 17011 done 0.42 - - 2618 - 1.85 0.096 2509 575.1 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.78 -
17324 439.9 9.5 729 17329 roll 0.42 - - 2618 - 1.83 0.112 3560 574.3 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.77 -
17370 435.3 10.3 731 17376 done 0.42 - - 2624 - 1.73 0.060 2497 -614.5 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.84 -
17689 401.7 10.1 747 17694 roll 0.42 - - 2632 - 1.70 0.070 1440 -621.8 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.82 -
17766 395.7 9.7 750 17772 done 0.42 - - 2632 - 1.80 0.094 2503 590.6 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - 14.78 -
18072 364.6 9.9 766 18073 done 0.42 - - 2632 - - - 2503 - 396.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
18372 334.1 10.9 781 18378 roll 0.42 - - 2639 - 1.70 0.070 1446 -621.8 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.79 -
18395 331.4 11.0 782 18402 done 0.42 - - 2639 - 1.83 0.096 2490 570.5 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.79 -
18719 294.4 10.7 798 18724 roll 0.42 - - 2639 - 1.85 0.109 3562 579.5 396.7 - - 1078 - - - - - - - - - 14.78 -
18762 289.7 10.7 800 18767 done 0.40 - - 2646 - 1.73 0.057 2487 -621.4 396.7 - - 1079 - - - - - - - - - 14.85 -
19085 254.5 10.8 816 19090 roll 0.39 - - 2654 - 1.70 0.068 1449 -610.6 396.7 - - 1079 - - - - - - - - - 14.83 -
19162 248.1 10.4 819 19169 done 0.39 0.12 0.223 2619 -291.7 1.77 0.095 2499 593.2 396.7 - - 1079 - - - - - - - - 14.71 14.75 -
19468 224.8 6.3 835 19548 done 0.45 - - 2619 - - - 2499 - 453.8 75.35 0.963 864 -2.9 0.124 - - - - - - - - 13.98
19848 198.9 6.8 854 19894 roll 0.52 0.12 0.135 2691 600.0 1.85 0.098 3556 571.4 491.6 38.03 1.026 704 -4.2 0.152 - - - - - - 14.68 14.44 14.00
19918 191.2 10.8 857 19924 done 0.53 0.15 0.232 2659 -213.3 1.75 0.052 2493 -607.4 491.6 - - 698 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
20236 158.1 9.1 873 20242 roll 0.56 - - 2659 - 1.67 0.068 1451 -624.0 491.6 - - 696 - - - - - - - - - 14.67 -
20274 156.4 8.7 874 20280 done 0.58 - - 2659 - 1.77 0.086 2504 594.9 491.6 - - 697 - - - - - - - - - 14.66 -
20579 131.3 7.9 890 20584 roll 0.62 - - 2659 - 1.70 0.062 1442 -624.7 491.6 - - 696 - - - - - - - - - 14.75 -
20617 129.6 7.8 891 20625 done 0.66 0.12 0.135 2730 591.7 1.75 0.085 2489 598.3 492.5 - - 697 - - - - - - - - 14.76 14.73 -
20923 85.7 14.4 907 20928 roll 0.62 0.12 0.233 2698 -266.7 1.67 0.063 1449 -622.8 492.5 - - 697 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
20987 79.5 10.5 910 20992 done 0.62 - - 2698 - 1.73 0.087 2477 594.2 492.5 - - 697 - - - - - - - - - 14.76 -
21310 56.9 6.7 926 21338 done 0.69 - - 2698 - - - 2477 - 536.6 26.27 0.282 531 -6.3 0.237 - - - - - - - - 14.57
21630 36.2 6.8 952 21650 done 0.77 0.12 0.138 2773 625.0 - - 2477 - 575.4 17.88 0.227 439 -5.1 0.152 - - - - - - 14.77 - 14.60
21884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21884 begin surface coast
21899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21900 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.32 7.12 0.054 127 -371.6 0.32 0.112 2667 593.8 553.89 - - 461 - - - - - - - -