DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.17 of 91.80 AH used of 24V (76.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.40 of 61.20 AH used of 10V (81.37% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=300) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.1 m at 968.0 m, depth 975 m (1029 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 787 - - - 2015 - -122.2 -50.25 - 2482 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.2 10 129 roll -1.23 12.12 0.211 2706 158.3 2.78 0.096 614 -504.0 -122.2 -37.75 - 3649 -30.9 - - - - - - - - - -
360 45.6 -13.6 66 365 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.067 2007 521.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
675 86.6 -12.6 127 681 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.081 607 -509.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
771 98.9 -13.3 145 780 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.066 2017 532.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1087 139.7 -12.8 162 1095 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.092 3420 510.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1108 142.4 -13.3 163 1117 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2006 -529.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1435 182.9 -11.8 179 1443 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.091 3421 505.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1480 188.5 -11.7 181 1485 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.065 2026 -522.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1803 223.5 -10.7 197 1820 done -1.23 - - 2706 - - - 2026 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2128 257.9 -10.5 213 2137 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.089 3420 506.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2157 261.3 -10.5 214 2163 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2022 -523.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2475 293.6 -10.4 230 2492 done -1.23 - - 2706 - - - 2022 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2801 327.8 -10.4 246 2809 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.085 3421 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2835 331.7 -10.8 247 2843 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 2011 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3150 363.2 -9.8 263 3159 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.083 3422 513.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3175 366.2 -10.6 264 3179 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2020 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3497 398.1 -9.9 280 3505 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.082 3421 515.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3526 401.3 -10.6 281 3532 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.059 2019 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3845 432.1 -9.7 297 3853 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.082 3421 515.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3874 435.3 -10.4 298 3879 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2017 -529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4192 464.5 -9.3 314 4200 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.081 3421 520.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4223 467.6 -10.2 315 4234 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.058 2011 -538.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4539 497.4 -9.4 331 4547 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.081 3419 517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4568 500.4 -10.3 332 4573 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.058 2025 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4904 531.0 -9.0 341 4912 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.081 3421 517.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4928 533.4 -9.8 341 4933 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2015 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5269 563.3 -8.9 350 5277 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.083 3419 516.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5299 566.3 -9.8 350 5304 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2013 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5634 595.8 -8.9 359 5642 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.083 3421 517.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5664 598.8 -10.0 359 5669 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.059 2014 -530.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6000 628.2 -8.8 368 6008 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.083 3421 517.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6024 630.7 -9.6 368 6029 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.059 2017 -529.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6365 659.9 -8.6 377 6373 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3421 516.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6394 662.8 -10.0 377 6399 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2021 -528.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6731 691.6 -8.6 386 6739 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3421 514.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6774 695.5 -9.2 387 6782 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.061 2012 -537.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7098 722.7 -8.3 395 7107 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.084 3422 512.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7133 725.9 -8.6 395 7141 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2020 -529.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7464 753.0 -8.4 404 7472 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3421 515.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7493 755.9 -9.6 404 7499 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2017 -529.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7829 784.7 -8.7 413 7837 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3422 516.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7864 788.1 -9.7 413 7872 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.060 2011 -528.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8195 817.4 -9.0 422 8203 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.084 3421 512.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8229 821.0 -10.3 422 8237 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2020 -528.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8560 850.6 -9.0 431 8568 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3424 516.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8594 854.0 -9.9 431 8603 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 2011 -529.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8925 883.7 -9.0 440 8933 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3421 518.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8968 887.8 -9.4 441 8976 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2013 -537.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9293 917.2 -9.0 449 9301 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.084 3421 512.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9307 918.6 -8.9 449 9312 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2021 -528.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9618 945.8 -8.7 457 9627 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3421 514.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9643 948.3 -10.5 457 9648 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2022 -527.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9983 978.3 -8.6 466 9992 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.085 3421 514.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10008 980.7 -9.4 466 10013 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 1995 -534.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10148 992.0 8.3 470 10268 done -0.31 1.08 0.123 2909 188.0 - - 1994 - - 106.60 1.671 3145 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
10269 996.4 4.5 473 10380 roll 1.23 1.65 0.087 3246 204.2 3.05 0.086 497 -490.8 122.2 101.40 1.608 2646 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
10548 990.8 5.2 479 10610 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.059 1896 527.9 186.6 53.55 1.598 2385 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
10926 963.9 7.5 489 10946 roll 1.34 0.10 0.081 3266 200.0 2.80 0.081 3306 503.6 198.5 10.07 1.687 2335 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
10961 960.9 7.7 489 10971 done 1.36 - - 3266 - 2.70 0.063 1915 -515.2 205.7 5.62 1.699 2307 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
11293 932.6 8.6 498 11332 done 1.37 - - 3266 - - - 1915 - 205.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11655 900.9 8.7 507 11664 roll 1.37 - - 3266 - 2.72 0.081 3309 512.5 205.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11701 896.6 8.7 508 11705 done 1.37 - - 3266 - 2.67 0.064 1900 -527.7 205.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12022 869.2 8.5 516 12062 done 1.37 - - 3266 - - - 1899 - 205.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12385 839.1 8.1 525 12393 roll 1.37 - - 3266 - 2.75 0.083 3308 512.4 205.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12446 833.8 8.3 526 12451 done 1.37 - - 3266 - 2.67 0.064 1908 -524.3 205.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12792 806.7 7.8 535 12801 roll 1.37 - - 3266 - 2.83 0.082 3312 496.1 209.4 2.45 1.786 2292 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
12827 803.7 7.8 535 12835 done 1.38 - - 3266 - 2.70 0.064 1909 -519.6 214.0 3.95 1.736 2273 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
13157 778.1 7.8 544 13197 done 1.38 - - 3266 - - - 1909 - 217.9 3.12 1.710 2257 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
13520 749.0 8.2 553 13528 roll 1.39 - - 3266 - 2.72 0.084 3307 514.0 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13576 743.9 8.9 554 13581 done 1.39 - - 3266 - 2.67 0.064 1908 -524.0 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13887 718.3 8.3 562 13896 roll 1.39 - - 3266 - 2.72 0.084 3307 514.3 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13906 716.5 8.7 562 13911 done 1.39 - - 3266 - 2.67 0.064 1910 -523.2 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14253 687.2 8.6 571 14292 done 1.39 - - 3266 - - - 1910 - 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14615 656.5 8.5 580 14655 done 1.39 - - 3266 - - - 1910 - 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14978 625.7 8.5 589 14986 roll 1.39 - - 3266 - 2.72 0.083 3307 513.6 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15012 622.4 8.9 589 15020 done 1.39 - - 3266 - 2.67 0.064 1905 -525.1 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15343 594.2 8.6 598 15383 done 1.39 - - 3266 - - - 1905 - 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15705 563.2 8.5 607 15714 roll 1.39 - - 3266 - 2.72 0.082 3311 516.9 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15750 559.1 9.1 608 15756 done 1.39 - - 3266 - 2.67 0.064 1905 -526.6 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16073 533.3 8.1 616 16081 roll 1.39 - - 3266 - 2.72 0.088 493 -519.1 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16102 530.5 8.6 616 16108 done 1.39 - - 3266 - 2.65 0.061 1898 530.2 217.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16438 504.7 7.6 625 16452 roll 1.39 - - 3266 - 2.83 0.082 3312 499.6 226.7 7.15 1.483 2220 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
16483 500.8 7.9 626 16493 done 1.40 - - 3266 - 2.70 0.063 1910 -519.3 229.2 1.77 1.568 2212 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
16807 475.1 7.9 641 16816 roll 1.41 - - 3266 - 2.80 0.080 3311 500.4 231.9 2.40 1.542 2199 -5.4 0.176 - - - - - - - - -
16836 472.3 9.2 642 16841 done 1.41 - - 3266 - 2.70 0.064 1904 -521.1 231.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17155 445.9 8.3 658 17163 roll 1.41 - - 3265 - 2.72 0.088 495 -518.0 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17184 443.1 9.9 659 17189 done 1.41 - - 3266 - 2.65 0.061 1899 529.8 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17502 416.2 8.5 675 17510 roll 1.41 - - 3266 - 2.70 0.082 3310 522.6 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17538 412.9 8.1 676 17544 done 1.41 - - 3266 - 2.67 0.064 1904 -526.6 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17849 387.6 7.9 692 17858 roll 1.41 - - 3266 - 2.80 0.087 493 -503.9 234.6 1.75 1.518 2189 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
17878 385.0 7.2 693 17899 done 1.42 - - 3266 - 2.65 0.060 1902 531.7 252.2 14.10 1.348 2118 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
18216 357.6 8.2 710 18234 done 1.45 0.12 0.074 3292 216.7 - - 1902 - 252.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18542 327.7 9.2 726 18558 done 1.45 - - 3292 - - - 1902 - 252.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18866 298.3 8.9 742 18884 done 1.45 - - 3292 - - - 1902 - 252.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19193 271.1 8.0 758 19201 roll 1.45 - - 3292 - 2.70 0.082 493 -521.9 252.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19264 264.7 9.3 761 19269 done 1.45 - - 3292 - 2.62 0.059 1893 534.4 252.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19582 240.5 7.7 777 19596 roll 1.45 - - 3292 - 2.72 0.077 3311 521.3 259.6 5.88 1.296 2087 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
19647 234.9 9.3 780 19652 done 1.46 - - 3292 - 2.67 0.060 1905 -526.6 259.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19970 207.2 8.8 796 19988 done 1.46 - - 3292 - - - 1905 - 259.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20297 179.2 8.6 812 20305 roll 1.46 - - 3292 - 2.70 0.077 3309 520.0 259.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20339 175.5 8.2 814 20347 done 1.46 - - 3292 - 2.62 0.061 1903 -536.6 259.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20666 149.5 7.9 830 20674 roll 1.46 - - 3292 - 2.70 0.087 492 -522.6 261.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20711 145.4 9.3 832 20716 done 1.46 - - 3292 - 2.65 0.060 1902 532.1 261.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21034 121.5 7.2 848 21059 roll 1.46 - - 3292 - 2.78 0.081 3311 506.8 279.6 16.00 1.166 2005 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
21084 117.5 9.0 850 21089 done 1.49 - - 3292 - 2.70 0.063 1908 -519.6 279.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21395 93.6 7.2 877 21416 roll 1.49 - - 3292 - 2.80 0.088 493 -505.4 296.7 12.90 1.159 1937 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
21468 87.9 8.4 891 21473 done 1.52 - - 3292 - 2.67 0.063 1894 524.7 296.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21783 65.7 7.7 952 21794 roll 1.52 - - 3292 - 2.83 0.085 3309 500.0 302.3 4.03 1.223 1913 -6.0 0.034 - - - - - - - - -
21876 58.3 8.2 970 21881 done 1.53 - - 3292 - 2.70 0.066 1906 -519.6 302.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22191 35.6 6.9 1031 22218 roll 1.53 - - 3292 - 2.88 0.084 3309 487.2 327.3 19.65 1.107 1811 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
22257 30.7 8.2 1043 22266 done 1.57 0.12 0.074 3318 216.7 2.67 0.068 1905 -525.8 327.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22575 8.6 6.6 1105 22606 roll 1.57 - - 3318 - 2.88 0.084 3306 486.5 358.7 23.67 1.081 1682 -5.4 0.004 - - - - - - - - -
22657 2.7 7.3 1121 22674 VBD 1.62 - - 3318 - 2.72 0.068 1903 -515.8 373.8 11.25 1.089 1624 -5.2 0.001 - - - - - - - - -