DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0037974301 C_ROLL_DIVE  2014 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0100514 C_ROLL_CLIMB  1903 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  96 HD_C  8.7181998e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  413 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  496 CALL_TRIES  5 C_VBD  3146 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -111228.05 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2978 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151609,6653.608,-5857.829,41,1.6,53 TGT_NAME  TARGET_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6642.000,-6048.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  152132,6653.649,-5858.001,14,5.0,53,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.9,83418,-16.4,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1029

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.014080,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,9.7
SM_CCo  22777,0.00,0.000,0,0,1619,374.33 ALTIM_BOTTOM_PING  968.0,7.1
RAFOS_CLK  1198 _24V_AH  23.3,21.172
RAFOS  4,1128266942,15.500000,15.483889,48,44,43,479,1704,1371 _10V_AH  10.1,11.404
RAFOS_FIX  6651.653320,-5904.435059 DATA_FILE_SIZE  41190,1129
TT8_MAMPS  0.020709 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  1981 GPS  021005,214311,6651.522,-5903.985,40,1.1,40,-37.9
TCM_TEMP  -5.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27210135.52 SBE_CT100924564.76
Roll_motor27195605.66 SBE_O23445191525.12
VBD_pump_during_apogee407178516946.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect29160109.76
Iridium_during_xfer125223654.65
Transponder_ping04204.89
GPS1115056.28
TT8111219223.80
LPSleep166532388.55
TT8_Active111819225.03
TT8_Sampling3971391601.11
TT8_CF836745170.40
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits240612291.63
GPS_charging000.00
Compass134026351.97
RAFOS3600154.54

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 787 2015 2482
71 -1.23 -122.2 3.1 -6.2 10 129 12.12 2.78 -37.75 0.000 4 0.211 0.096 2706 614 3649
360 -1.23 -122.2 45.6 -13.6 66 365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2706 2007 3649
675 -1.23 -122.2 86.6 -12.6 127 681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2706 607 3650
771 -1.23 -122.2 98.9 -13.3 145 780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2704 2017 3650
1087 -1.23 -122.2 139.7 -12.8 162 1095 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2706 3420 3650
1108 -1.23 -122.2 142.4 -13.3 163 1117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2705 2006 3650
1435 -1.23 -122.2 182.9 -11.8 179 1443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2706 3421 3650
1480 -1.23 -122.2 188.5 -11.7 181 1485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2706 2026 3650
1803 -1.23 -122.2 223.5 -10.7 197 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2026 3650
2128 -1.23 -122.2 257.9 -10.5 213 2137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2706 3420 3650
2157 -1.23 -122.2 261.3 -10.5 214 2163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2706 2022 3650
2475 -1.23 -122.2 293.6 -10.4 230 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2022 3650
2801 -1.23 -122.2 327.8 -10.4 246 2809 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2706 3421 3649
2835 -1.23 -122.2 331.7 -10.8 247 2843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 2011 3649
3150 -1.23 -122.2 363.2 -9.8 263 3159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2706 3422 3649
3175 -1.23 -122.2 366.2 -10.6 264 3179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2706 2020 3650
3497 -1.23 -122.2 398.1 -9.9 280 3505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2706 3421 3650
3526 -1.23 -122.2 401.3 -10.6 281 3532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2706 2019 3650
3845 -1.23 -122.2 432.1 -9.7 297 3853 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2706 3421 3649
3874 -1.23 -122.2 435.3 -10.4 298 3879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2706 2017 3650
4192 -1.23 -122.2 464.5 -9.3 314 4200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2706 3421 3649
4223 -1.23 -122.2 467.6 -10.2 315 4234 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2706 2011 3650
4539 -1.23 -122.2 497.4 -9.4 331 4547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2706 3419 3649
4568 -1.23 -122.2 500.4 -10.3 332 4573 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2706 2025 3649
4904 -1.23 -122.2 531.0 -9.0 341 4912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2706 3421 3650
4928 -1.23 -122.2 533.4 -9.8 341 4933 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2706 2015 3650
5269 -1.23 -122.2 563.3 -8.9 350 5277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2706 3419 3650
5299 -1.23 -122.2 566.3 -9.8 350 5304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2706 2013 3650
5634 -1.23 -122.2 595.8 -8.9 359 5642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2706 3421 3651
5664 -1.23 -122.2 598.8 -10.0 359 5669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2706 2014 3651
6000 -1.23 -122.2 628.2 -8.8 368 6008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2706 3421 3651
6024 -1.23 -122.2 630.7 -9.6 368 6029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2706 2017 3651
6365 -1.23 -122.2 659.9 -8.6 377 6373 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
6394 -1.23 -122.2 662.8 -10.0 377 6399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2706 2021 3651
6731 -1.23 -122.2 691.6 -8.6 386 6739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
6774 -1.23 -122.2 695.5 -9.2 387 6782 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2705 2012 3651
7098 -1.23 -122.2 722.7 -8.3 395 7107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3422 3651
7133 -1.23 -122.2 725.9 -8.6 395 7141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2706 2020 3651
7464 -1.23 -122.2 753.0 -8.4 404 7472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
7493 -1.23 -122.2 755.9 -9.6 404 7499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2706 2017 3651
7829 -1.23 -122.2 784.7 -8.7 413 7837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3422 3651
7864 -1.23 -122.2 788.1 -9.7 413 7872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2706 2011 3651
8195 -1.23 -122.2 817.4 -9.0 422 8203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
8229 -1.23 -122.2 821.0 -10.3 422 8237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 2020 3651
8560 -1.23 -122.2 850.6 -9.0 431 8568 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3424 3651
8594 -1.23 -122.2 854.0 -9.9 431 8603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 2011 3651
8925 -1.23 -122.2 883.7 -9.0 440 8933 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
8968 -1.23 -122.2 887.8 -9.4 441 8976 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 2013 3651
9293 -1.23 -122.2 917.2 -9.0 449 9301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
9307 -1.23 -122.2 918.6 -8.9 449 9312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 2021 3651
9618 -1.23 -122.2 945.8 -8.7 457 9627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2706 3421 3651
9643 -1.23 -122.2 948.3 -10.5 457 9648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 2022 3651
9983 -1.23 -122.2 978.3 -8.6 466 9992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2706 3421 3651
10008 -1.23 -122.2 980.7 -9.4 466 10013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2706 1995 3651
10148 -0.31 0.0 992.0 8.3 470 10268 1.08 0.00 106.60 1.671 6 0.123 0.000 2909 1994 3145
10269 1.23 122.2 996.4 4.5 473 10380 1.65 3.05 101.40 1.608 4 0.087 0.086 3246 497 2646
10548 1.23 186.6 990.8 5.2 479 10610 0.00 2.65 53.55 1.598 6 0.000 0.059 3246 1896 2385
10926 1.34 198.5 963.9 7.5 489 10946 0.10 2.80 10.07 1.687 4 0.081 0.081 3266 3306 2335
10961 1.36 205.7 960.9 7.7 489 10971 0.00 2.70 5.62 1.699 6 0.000 0.063 3266 1915 2307
11293 1.37 205.7 932.6 8.6 498 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3266 1915 2306
11655 1.37 205.7 900.9 8.7 507 11664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3266 3309 2305
11701 1.37 205.7 896.6 8.7 508 11705 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3266 1900 2305
12022 1.37 205.7 869.2 8.5 516 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3266 1899 2304
12385 1.37 205.7 839.1 8.1 525 12393 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3266 3308 2304
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